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原文传递乘客输送设备监控系统

专利名称：	乘客输送设备监控系统
摘要：	本发明公开了一种乘客输送设备监控系统，图像采集装置采集乘客输送设备的监视视频，图像分析装置根据监视视频识别是否存在乘客危险情况；如果存在乘客危险情况，则发送包括图像采集装置识别码的危险提示信号至远程监控装置，并根据该识别码在用户交互装置上显示视频；当远程操作装置被触发时，逻辑控制装置控制存在乘客危险情况的乘客输送设备载人机构的安全回路，使其立即停机。本发明的乘客输送设备监控系统，能自动完成乘客输送设备的各载人机构上乘客危险情况的识别，便于监控室人员在危险情况下立即根据视频做出响应，以制止该危险事态的进一步扩大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	高乾;何成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910353997.1
公开号：	CN110027956A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	王江富
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种乘客输送设备监控系统，其特征在于，包括图像采集装置(1)、图像分析装置(2)及远程监控装置(3)；远程监控装置(3)包含用户交互装置(4)、逻辑控制装置(5)及远程操作装置(6)；所述乘客输送设备包括至少一台载人机构；所述图像采集装置(1)及图像分析装置(2)与远程监控装置(3)相连；所述图像采集装置(1)采集乘客输送设备的监控视频，不同的图像采集装置(1)有不同的识别码，该识别码唯一对应该图像采集装置(1)；所述图像分析装置(2)分析图像采集装置(1)采集的监控视频中是否存在乘客危险情况；当所述图像分析装置(2)判断某一个图像采集装置(1)采集的监控视频中存在乘客危险情况时，图像分析装置(2)将危险提示信号发送至远程监控装置(3)；所述危险提示信号应至少包括该图像采集装置识别码；所述用户交互装置(4)，并根据图像采集装置识别码显示该图像采集装置(1)实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频；所述逻辑控制装置(5)，用于根据图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置(6)绑定，当远程操作装置(6)被触发时，逻辑控制装置(5)控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。 2.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述载人机构为自动扶梯、自动人行道或垂直升降电梯。 3.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述远程操作装置为一个独立操作的实体开关，或者为显示在用户交互装置(4)的界面上的虚拟按键。 4.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述乘客输送设备包括N台载人机构,N为正整数；每台载人机构分别由一个图像采集装置(1)采集其监控视频。 5.根据权利要求4所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，图像分析装置(2)将危险提示信号发送至远程监控装置(3)的用户交互装置(4)；所述用户交互装置(4)，接收到所述危险提示信号后，发送安全控制信号给逻辑控制装置(5)，安全控制信号包括所述危险提示信号中的图像采集装置识别码；所述逻辑控制装置(5)，用于根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置(6)绑定，当远程操作装置(6)被触发时，逻辑控制装置(5)控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。 6.根据权利要求5所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述用户交互装置(4)，接收到所述危险提示信号后，根据所述图像分析装置(2)发送来的危险提示信号中的图像采集装置识别码，在用户交互装置(4)上显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。 7.根据权利要求5所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述逻辑控制装置(5)，在接收到的安全控制信号后，并将该安全控制信号中的图像采集装置识别码回传到所述用户交互装置(4)；所述用户交互装置(4)，根据所述逻辑控制装置(5)回传的图像采集装置识别码，在用户交互装置(4)上显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。 8.根据权利要求4所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，图像分析装置(2)将危险提示信号发送至远程监控装置(3)逻辑控制装置(5)；所述逻辑控制装置(5)，根据接收到的危险提示信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置(6)绑定，同时将该图像采集装置识别码发送至用户交互装置(4)，当远程操作装置(6)被触发时，逻辑控制装置(5)控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机；所述用户交互装置(4)，根据所述逻辑控制装置(5)发来的图像采集装置识别码，显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。 9.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，每一个图像采集装置(1)采集邻接的至少一个载人机构的实时视频；图像分析装置(2)，如果发现某一个图像采集装置(1)采集的监控视频中出现了乘客危险情况，则图像分析装置将依据预先划分的区域判断是该图像采集装置(1)所对应的哪个载人机构发生了乘客危险情况，并将危险提示信号发送至用户交互装置(4)，危险提示信号包括该图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码；所述用户交互装置(4)，接收到所述危险提示信号后，发送安全控制信号给逻辑控制装置(5)，安全控制信号包括所述危险提示信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码；所述逻辑控制装置(5)，用于根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码，将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置(6)绑定，当远程操作装置(6)被触发时，逻辑控制装置(5)控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。 10.根据权利要求9所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述载人机构特征码包括载人机构编号。 11.根据权利要求9所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述载人机构特征码还包括载人机构运行方向。 12.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述图像分析服务器根据所述监控视频分析识别是否存在乘客危险情况及相应乘客危险类型，不同的乘客危险类型有不同的危险类型识别码，如果存在乘客危险情况，则实时发送危险提示信号到远程监控装置(3)，危险提示信号包括危险类型识别码及图像采集装置识别码；所述用户交互装置(4)，根据不同的危险类型发出不同的警示信息。 13.根据权利要求12所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，乘客危险类型包括乘客摔倒、出口处拥堵、乘客逆向进入、携带婴儿车搭乘中的至少一种。 14.根据权利要求13所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，乘客危险类型为乘客摔倒时，所述用户交互装置(4)通过文字显示、语音提示、灯光、报警声的方式发出警示信息，提示监控室人员人工确认显示视频后通过操作远程操作装置(6)立即停止载人机构；乘客危险类型为出口处拥堵时，所述用户交互装置(4)通过文字显示、语音提示、灯光、报警声的方式提示监控室人员人工确认显示视频并通过操作远程操作装置(6)立即停止载人机构，并通过语音提示的方式提示载人机构处的乘客；乘客危险类型为乘客逆向进入或携带婴儿车搭乘时，所述用户交互装置(4)仅通过语音提示的方式提示载人机构处的乘客。 15.根据权利要求1所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，所述逻辑控制装置(5)还包括电源模块及电源异常监测模块；所述电源模块，用于将输入的系统电压变换为工作电压，为逻辑控制装置(5)供电；所述电源异常监测模块，用于监测系统电压及工作电压，如果系统电压或工作电压超过限定范围，则控制所述电源模块切断其输出的工作电压。 16.根据权利要求15所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，如果系统电压超过限定范围，所述电源异常监测模块发送系统电源报警信号至用户交互装置(4)。 17.根据权利要求1所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，载人机构的安全回路中串联有继电器和/或接触器的常闭触点和/或常开触点，所述逻辑控制装置(5)通过所述继电器和/或接触器控制载人机构的安全回路；继电器和接触器均具有常开触点和常闭触点，常开触点和常闭触点在机械上能够保证不会同时闭合。 18.根据权利要求17所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，所述逻辑控制装置(5)对于继电器和接触器的常开触点和/或常闭触点的实时状态进行监测，当发现其状态与预期状态不一致时，所述逻辑控制装置(5)发送报警信号至用户交互装置(4)和/或在逻辑控制装置(5)上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常原因。 19.根据权利要求17所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，所述逻辑控制装置(5)内的输入回路、输出回路、逻辑处理单元均为双通道设计，系统运行时两个通道持续进行数据比较，当检测出两个通道的数据不一致时，逻辑控制装置(5)发送报警信号至用户交互装置(4)和/或在逻辑控制装置(5)上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。 20.根据权利要求17所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，所述逻辑控制装置(5)还包括输入输出自检回路；对于输入回路即远程操作装置(6)，当所述逻辑控制装置(5)没有接收到图像采集装置识别码，并且逻辑控制装置(5)检测到远程操作装置(6)被触发，则逻辑控制装置(5)发送报警信号至用户交互装置(4)和/或在逻辑控制装置(5)上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。 21.根据权利要求20所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，对于输出回路即载人机构的安全回路中的继电器和接触器的线圈的控制回路及常闭触点和/或常开触点，逻辑控制装置(5)在每次上电时或定期进入输出回路自检模式，此时将通过分时吸合断开继电器和接触器的方式对输出回路及继电器和接触器进行自检。 22.根据权利要求21所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，所述逻辑控制装置(5)采用基于GB 20438要求的安全PLC或安全控制器。 23.根据权利要求1所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，所述图像分析装置(2)与图像采集装置(1)集成在一起；或者，所述图像分析装置(2)与远程监控装置(3)集成在一起。 24.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，所述远程监控装置(3)中的用户交互装置(4)、逻辑控制装置(5)、远程操作装置(6)两两集成或三者全部集成。
所属类别：	发明专利