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原文传递装袋装置及具有其的封袋设备

专利名称：	装袋装置及具有其的封袋设备
摘要：	本发明提供了一种装袋装置及具有其的封袋设备，该装袋装置用于向包装袋内装料，装袋装置包括：夹袋机构，夹袋机构具有多个夹持部，各个夹持部均用于夹持包装袋，夹袋机构具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个夹持部在上料位置、装袋位置和下料位置之间切换移动；开袋机构，开袋机构设置在夹袋机构的一侧，以将位于装袋位置处的夹持部夹持的包装袋的袋口撑开。本发明的装袋装置解决了现有技术中的包装袋不方便装料的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	迈得医疗工业设备股份有限公司
发明人：	吴汉森;罗坚;周大威;郑龙;吴列;张斌才
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910362111.X
公开号：	CN110040293A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	317607 浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号
主权项：	1.一种装袋装置，用于向包装袋内装料，其特征在于，所述装袋装置包括：夹袋机构(30)，所述夹袋机构(30)具有多个夹持部(31)，各个所述夹持部(31)均用于夹持包装袋，所述夹袋机构(30)具有上料位置、装袋位置和下料位置，多个所述夹持部(31)在所述上料位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动；开袋机构(32)，所述开袋机构(32)设置在所述夹袋机构(30)的一侧，以将位于所述装袋位置处的夹持部(31)夹持的所述包装袋的袋口撑开。 2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋装置还包括：旋转座(33)，多个所述夹持部(31)间隔地设置在所述旋转座(33)上；驱动组件，所述驱动组件与所述旋转座(33)驱动连接，以通过驱动所述旋转座(33)转动以带动多个所述夹持部(31)在所述上料位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动。 3.根据权利要求2所述的装袋装置，其特征在于，所述夹袋机构(30)包括四个夹持部(31)，所述夹袋机构(30)具有等待位置，所述驱动组件通过驱动所述旋转座(33)转动以带动所述夹持部(31)在所述上料位置、所述等待位置、所述装袋位置和所述下料位置之间切换移动。 4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持部(31)包括两个夹持组件(311)，两个所述夹持组件(311)相对设置，以分别夹持所述包装袋的两侧。 5.根据权利要求4所述的装袋装置，其特征在于，所述夹持组件(311)包括：第一夹板(312)和第二夹板(313)，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)相对可移动地设置，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)之间形成用于夹持所述包装袋的夹持空间，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)相互靠近以将所述包装袋固定在所述夹持空间内进行固定。 6.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(32)包括：第一吸盘组件(321)和第二吸盘组件(322)，所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)相对设置，以分别吸取所述包装袋的两侧；第一驱动组件(323)，所述第一驱动组件(323)分别与所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)连接，以在所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)吸取所述包装袋后，带动所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)相互远离地移动，以将所述包装袋的袋口打开。 7.根据权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述开袋机构(32)包括：第一撑袋组件(324)和第二撑袋组件(325)，所述第一撑袋组件(324)和所述第二撑袋组件(325)相对可移动地设置，以在所述第一驱动组件(323)带动所述第一吸盘组件(321)和所述第二吸盘组件(322)相互远离地移动后，所述第一撑袋组件(324)和所述第二撑袋组件(325)均至少部分地插入到所述包装袋的袋口内将所述袋口撑开。 8.一种封袋设备，包括供袋装置、装袋装置和封袋装置，其特征在于，所述装袋装置为权利要求1至7中任一项所述的装袋装置。 9.根据权利要求8所述的封袋设备，其特征在于，所述供袋装置包括：供料机构(10)；定位机构(20)，所述供料机构(10)用于向所述定位机构(20)进行供料，所述定位机构(20)用于对所述定位机构(20)上的包装袋进行定位；其中，所述装袋装置抓取所述定位机构(20)定位后的所述包装袋，以将所述包装袋的袋口打开。 10.根据权利要求9所述的封袋设备，其特征在于，所述供袋装置还包括转移机构(4)，所述转移机构(4)包括：夹爪组件(41)，所述夹爪组件(41)用于抓取所述定位机构(20)上定位后的所述包装袋；转向组件(42)，所述转向组件(42)与所述夹爪组件(41)驱动连接，以带动所述夹爪组件(41)转动；其中，所述夹爪组件(41)抓取所述定位机构(20)上的所述包装袋，以在所述转向组件(42)的带动下将沿水平方向放置的所述包装袋旋转至沿竖直方向放置。
所属类别：	发明专利