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原文传递 装袋装置
专利名称: 装袋装置
摘要: 本发明提供了一种装袋装置,该装袋装置用于向包装袋内装料,装袋装置包括:夹持机构,夹持机构用于夹持包装袋;开袋机构,开袋机构用于将夹持机构夹持的包装袋的袋口打开;导料机构,导料机构相对夹持机构可移动地设置,以将物料导入打开后的包装袋内进行装料。本发明的装袋装置解决了现有技术中的包装袋不方便装料的问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 迈得医疗工业设备股份有限公司
发明人: 吴汉森;罗坚;周大威;郑龙;吴列;张斌才
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-23T00:00:00+0800
申请号: CN201910362148.2
公开号: CN110040295A
代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人: 韩建伟
分类号: B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址: 317607 浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号
主权项: 1.一种装袋装置,用于向包装袋内装物料,其特征在于,所述装袋装置包括: 夹持机构(11),所述夹持机构(11)用于夹持包装袋(20); 开袋机构(12),所述开袋机构(12)用于将所述夹持机构(11)夹持的所述包装袋(20)的袋口打开; 导料机构(13),所述导料机构(13)相对所述夹持机构(11)可移动地设置,以将物料导入打开后的所述包装袋(20)内进行装料。 2.根据权利要求1所述的装袋装置,其特征在于,所述导料机构(13)包括: 装料组件(131),所述装料组件(131)用于承装所述物料; 移料组件(132),所述移料组件(132)相对所述装料组件(131)可移动地设置,以将所述装料组件(131)内的所述物料移动至所述包装袋(20)内。 3.根据权利要求2所述的装袋装置,其特征在于,所述装料组件(131)具有装袋位置和避让位置,所述装料组件(131)可移动地设置在所述装袋位置和所述避让位置之间; 其中,所述开袋机构(12)将所述包装袋(20)的袋口打开后,所述装料组件(131)由所述避让位置移动至所述装袋位置,以使所述移料组件(132)将所述装料组件(131)内的所述物料移送至所述包装袋(20)内。 4.根据权利要求1所述的装袋装置,其特征在于,所述开袋机构(12)包括: 第一吸盘组件(121)和第二吸盘组件(122),所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相对设置,以分别吸取所述包装袋(20)的两侧; 第一驱动组件(123),所述第一驱动组件(123)分别与所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)连接,以在所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)吸取所述包装袋(20)后,带动所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相互远离地移动,以将所述包装袋(20)的袋口打开。 5.根据权利要求4所述的装袋装置,其特征在于,所述开袋机构(12)包括: 第一撑袋组件(124)和第二撑袋组件(125),所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)相对可移动地设置,以在所述第一驱动组件(123)带动所述第一吸盘组件(121)和所述第二吸盘组件(122)相互远离地移动后,所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均至少部分地插入到所述包装袋(20)的袋口内将所述袋口撑开。 6.根据权利要求5所述的装袋装置,其特征在于,所述开袋机构(12)还包括第二驱动组件(126),所述第二驱动组件(126)包括: 第一驱动部,所述第一驱动部分别与所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)连接,以同时带动所述第一撑袋组件(124)的至少部分和所述第二撑袋组件(125)的至少部分插入到所述包装袋(20)的袋口内; 第二驱动部,所述第二驱动部分别与所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)连接,以带动所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)相互靠近或相互远离的移动。 7.根据权利要求6所述的装袋装置,其特征在于,所述开袋机构(12)包括滑轨组件(129),所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均可移动地设置在所述滑轨组件(129)上; 其中,所述第一驱动部包括第一驱动气缸,所述第一撑袋组件(124)和所述第二撑袋组件(125)均包括导向片(120),所述第一驱动气缸通过驱动所述滑轨组件(129)移动以同时驱动所述第一撑袋组件(124)的导向片(120)和所述第二撑袋组件(125)的导向片(120)插入所述包装袋(20)内,所述第二驱动部包括第二驱动气缸,所述第二驱动气缸同时驱动所述第一撑袋组件(124)的导向片(120)和所述第二撑袋组件(125)的导向片(120)相互靠近或相互远离的移动。 8.根据权利要求1所述的装袋装置,其特征在于,所述夹持机构(11)包括: 安装座(110),所述安装座(110)可转动地设置; 第一夹持部(111)和第二夹持部(112),所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)分别设置在所述安装座(110)的两端,以用于夹持包装袋(20); 其中,所述夹持机构(11)具有上料位置和撑袋位置,所述安装座(110)转动以带动所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)在所述上料位置和所述撑袋位置之间切换。 9.根据权利要求8所述的装袋装置,其特征在于,所述第一夹持部(111)和所述第二夹持部(112)均包括两个夹持组件(113),两个所述夹持组件(113)相对设置,以分别夹取所述包装袋(20)的两侧,以对所述包装袋(20)进行固定。 10.根据权利要求8所述的装袋装置,其特征在于,所述夹持机构(11)还包括: 第三驱动部(114),所述第三驱动部(114)与所述安装座(110)驱动连接,以驱动所述安装座(110)旋转。
所属类别: 发明专利
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