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一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置
| 专利名称： | 一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，包括沿环形设置的三个以上的固定的夹持器，驱动所述夹持器做夹持运动的驱动装置，连接所述夹持器和所述驱动装置的连接装置，以及控制所述驱动装置的控制器。本实用新型通过多个夹持器聚拢夹取中心位置处的圆柱物体，适用于夹取不同直径的物体，提高夹持的稳定性，避免物体受力不均而损坏。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 青岛德系智能装备股份有限公司 |
| 发明人： | 周翔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-19T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201822059404.4 |
| 公开号： | CN209127616U |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 266000 山东省青岛市高新技术产业开发区科韵路101号 |
| 主权项： | 1.一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，包括沿环形设置的三个以上的固定的夹持器，驱动所述夹持器做夹持运动的驱动装置，连接所述夹持器和所述驱动装置的连接装置，以及控制所述驱动装置的控制器。 2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，所述夹持器包括夹持器主体(4)、夹持杆(5)、驱动轴(6)，所述夹持杆(5)与所述夹持器主体(4)滑动配合，且所述夹持杆(5)沿所述夹持器所在圆环的径向设置，所述驱动轴(6)与所述夹持器主体(4)转动配合，所述驱动轴(6)的侧面上设有传动齿(10)，所述夹持杆(5)主体部分为齿条，所述传动齿(10)与所述齿条配合，所述驱动轴(6)通过所述连接装置与所述驱动装置连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，所述连接装置为两端带有万向联轴器(8)的传动杆(7)，所述传动杆(7)的数量与所述夹持器的数量相等，所述传动杆(7)通过所述万向联轴器(8)将两两相邻的所述夹持器的驱动轴(6)之间连接，其中的一根所述传动杆(7)与所述驱动装置连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，所述驱动装置包括减速器(2)和与所述减速器(2)的输入端连接的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)与所述控制器通讯连接。 5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，还包括支架(1)，所述夹持器固定在所述支架(1)上。 6.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，所述夹持杆(5)的内端还固定设置有接触垫(9)，所述接触垫(9)采用具有弹性和/或防滑性的材质。 7.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种用于圆柱形物体的聚拢夹取装置，其特征在于，所述驱动轴(6)上还设有限位轴肩(11)，所述夹持器主体(4)上设有对应的限位槽，所述限位轴肩(11)安装在所述限位槽中，所述驱动轴(6)通过所述限位轴肩(11)以及所述限位槽与所述夹持器主体(4)定位。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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