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原文传递家具智能搬运平台

专利名称：	家具智能搬运平台
摘要：	本新型提供了一种家具智能搬运平台，包括若干个搬运单元，每个搬运单元包括底板，安装于底板下方的四组立板，一一对应安装于四组立板上的转轴，一一对应安装于转轴上的四个全向轮，与转轴一一对应安装用于带动其转动的四个电机，安装于底板上用于控制各电机和全向轮的控制箱，一一对应安装于各底板上方的电推杆，一一对应安装于所述电推杆底端的横板，一一对应安装于横板远离电推杆一端并且竖直设置的竖杆，一一对应安装于所述竖杆底端并且朝远离电推杆方向延伸设置的承载板；若干个搬运单元分布于家具的四周处，家具的边缘放置在承载板上。具有灵活性高、机动性强等特点，目的是解决目前家具搬运多靠人力搬运的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京电子科技职业学院
发明人：	张娜;冯志新;孙红梅;刘岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821899850.X
公开号：	CN209127409U
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	朱健;张迪
分类号：	B65G7/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G7
申请人地址：	100000 北京市朝阳区太阳宫芍药居甲1号
主权项：	1.一种家具智能搬运平台，其特征在于，包括若干个搬运单元，每个搬运单元包括底板(1)，安装于底板(1)下方的四组立板(2)，一一对应安装于四组立板(2)立板上的转轴，一一对应安装于转轴上的若干个全向轮(3)，与转轴一一对应安装用于带动其转动的若干个电机(4)，安装于底板(1)上用于控制各电机(4)和全向轮(3)的控制箱(5)，一一对应安装于各底板(1)上方的电推杆(6)，一一对应安装于所述电推杆(6)顶端的横板(7)，一一对应安装于横板(7)上并且竖直设置的竖杆(8)，一一对应安装于所述竖杆(8)底端并且朝远离电推杆(6)方向延伸设置的承载板(9)，竖杆(8)的底部与承载板(9)上表面的一端连接；若干个搬运单元分布于家具(10)的四周处，家具(10)的边缘放置在承载板(9)上。 2.根据权利要求1所述的家具智能搬运平台，其特征在于，搬运单元设为四组。 3.根据权利要求1所述的家具智能搬运平台，其特征在于，每个搬运单元包括两组全向轮(3)，每组包括轴向位于同一方向上的两个全向轮(3)，且两组全向轮(3)的轴向垂直，两组全向轮(3)轴向线相交设置。 4.根据权利要求1所述的家具智能搬运平台，其特征在于，每个搬运单元中，横板(7)的侧面上连接有两个竖直向下延伸的竖杆(8)，竖杆(8)的底端均一一对应连接有承载板(9)。 5.根据权利要求4所述的家具智能搬运平台，其特征在于，每个搬运单元中，其中一个竖杆(8)及对应的承载板(9)上设置有限位固定组件，所述限位固定组件包括支撑臂(11)、横杆(12)，所述支撑臂(11)的轴线垂直于竖杆(8)，支撑臂(11)的一端与竖杆(8)的侧壁连接，在支撑臂(11)上设置有导向槽(15)，所述导向槽(15)的延伸轴线平行于支撑臂(11)的轴线，所述横杆(12)的一端插入导向槽(15)中，横杆(12)沿着支撑臂(11)的轴线移动，承载板(9)上贯穿设有沿支撑臂(11)延伸方向设置的限位槽(14)，在所述横杆(12)上远离支撑臂(11)的一端设置有支撑轴(13)，所述支撑轴(13)垂直于承载板(9)，且支撑轴(13)上远离支撑臂(11)的一端插入限位槽(14)并且延伸至承载板(9)下方，支撑轴(13)上远离支撑臂(11)的一端设置有螺纹，以及与螺纹配合连接的螺母。
所属类别：	实用新型