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原文传递一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机

专利名称：	一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机
摘要：	本发明公开了一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机的工作原理就是左侧上料机械手装置将瓶子带到第一个工位，然后产品前后端顶紧机构前后端顶紧，产品夹持装置夹紧瓶身，然后产品前后端顶紧机构再松开，产品夹持装置向右移动一个工位，然后瓶子再被前后端夹紧，贴标机构进行贴标，直至运送至最后一个工位，右侧的下料机械手装置也是同步进行卸料。因此，本发明是一个全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其通过一联动式产品运送机构同步运送产品，联动式产品运送机构通过一个驱动部同时对上料机械手装置、下料机械手装置以及产品夹持装置进行驱动，使整个运送机构联动性效果好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市嘉力强电子设备有限公司
发明人：	温秀德;温艺军;明萧;黎国茂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430988.8
公开号：	CN110040323A
代理机构：	深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈文姬
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道大康社区下中村山子下路南巷26号
主权项：	1.一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，该贴标机包括：机体外壳(1)；设置于所述机体外壳(1)内的机架(5)；分别设置于所述机架(5)左侧和右侧的进料输送线(3)、出料输送线4)；其特征在于，还包括：升降装置(8)，设置在机架后侧；贴标机构(2)，设置在升降装置(8)上，该升降装置(8)能够驱动整个贴标机构(2)进行升降动作；联动式产品运送机构(6)，设置在机架(5)上且置于所述贴标机构(2)的下方，其包括被同一驱动部驱动且做同步运行的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)、设置有多组张紧气缸夹持装置的产品夹持装置(63)，所述产品夹持装置(63)设置在滑轨组件上，其被驱动后整体沿滑轨组件做左右移动，所述产品夹持装置(63)下端设置有两个连接块(605)，两个连接块(605)分别通过连杆组件连接至所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)，其中的一个连接块(605)通过一摇臂连接件连接在驱动部上，所述驱动部通过摇臂连接件驱动产品夹持装置(63)做左右移动的同时，产品夹持装置(63)带动左右侧的上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)做翻转动作，使所述上料机械手装置(61)和下料机械手装置(62)分别通过其上的翻转机构进行送料和出料；产品前后端顶紧机构(7)，设置在每个张紧气缸夹持装置所要行进的工位处，其用于顶紧产品的前后端；所述上料机械手装置(61)和所述下料机械手装置(62)结构一致，其上均设置有翻转机构，上料机械手装置(61)通过翻转机构将所述进料输送线(3)上的产品吸紧后翻转给最左侧的产品前后端顶紧机构(7)，所述下料机械手装置(62)将最右侧的产品前后端顶紧机构(7)上的产品吸紧后翻转至所述出料输送线(4)；所述产品夹持装置(63)上的各张紧气缸夹持装置夹持产品整体向右移送一个工位，所述产品前后端顶紧机构(7)将产品前后端顶紧，顶紧后各张紧气缸夹持装置松开并向左回位至上一工位；所述贴标机构(2)在非靠边的任意一个产品前后端顶紧机构(7)顶紧的产品上进行贴标。 2.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述驱动部，包括伺服驱动电机(602)、减速机(601)，所述伺服驱动电机(602)驱动端连接所述减速机(601)，所述减速机(601)驱动端朝上，其驱动端水平连接所述摇臂连接件；所述摇臂连接件包括摇臂(603)、第一连杆(604)，所述摇臂(603)一端水平固接于所述减速机(601)驱动端，其另一端水平轴接所述第一连杆(604)的一端，所述第一连杆(604)的另一端轴接于竖方向的其中一个连接块(605)的下端，所述摇臂(603)被减速机(601)驱动水平旋转，所述第一连杆(604)被所述摇臂(603)驱动做磨盘式动作，其与连接块轴接的连接端带动所述连接块(605)做左右滑动动作。 3.根据权利要求1或2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述产品夹持装置(63)包括一固定在机架上的水平板、固定多组张紧气缸夹持装置的气缸安装板(618)，所述水平板开有一条长孔，在该长孔处设置有所述滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨(621)及滑块(622)，所述滑轨(621)两侧设置有间隙，滑块(622)设置有2个，滑块安装在滑轨上，其上端连接固定在气缸安装板(618)下底面，所述连接块(605)与滑块连接，所述气缸安装板(618)上端面安装有至少三个张紧气缸夹持装置，所述张紧气缸夹持装置包括张紧气缸(617)和张紧夹(616)，所述张紧夹(616)安装于所述张紧气缸(617)的驱动部，其通过张紧气缸(617)的驱动张开或夹紧。 4.根据权利要求3所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述张紧气缸夹持装置错开式安装于所述气缸安装板(618)的两侧边缘。 5.根据权利要求1或2所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述连接块(605)的板面上设置有多个安装孔，其中一个安装孔水平固定有一轴杆(606)，所述轴杆(606)上侧与所述连接块(605)的板侧面之间连接有一斜加强板(620)；所述轴杆(606)端部连接所述连杆组件；所述连杆组件包括能够在同一竖平面旋转第二连杆(607)和第三连杆(608)，所述第二连杆(607)一端垂直连接所述轴杆(606)端部并能够沿所述轴杆(606)转动，其另一端轴接一连接位可调节的第三连杆(608)，所述第三连杆(608)另一端轴接所述上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)。 6.根据权利要求5所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述上料机械手装置(61)、下料机械手装置(62)包括齿轮安装板(610)、第一齿轮(609)、双齿轮(611)、吸紧装置安装板(612)、吸紧装置，所述第一齿轮(609)较大，其侧安装于所述齿轮安装板(610)且其轴部与第三连杆同轴连接，所述双齿轮(611)与所述第一齿轮(609)同侧轴接于齿轮安装板的另一侧端，其外齿轮与第一齿轮之间套有皮带；所述吸紧装置安装板(612)与所述双齿轮(611)同轴轴接于所述齿轮安装板(610)另一侧面，其由两块相互可调节长度的连接板构成，其外侧的连接板且与所述双齿轮(611)同侧的一面轴接有第二齿轮(613)，所述第二齿轮(613)与所述双齿轮中的内齿轮之间套有皮带，所述吸紧装置与所述第二齿轮(613)同轴轴接于所述连接板的另一侧面且其与轴部固定连接，其能够被轴部带动翻转；所述吸紧装置包括中间开长孔的可调节板(614)以及侧安装于长孔处的滑杆连接块，所述滑杆连接块连接有双排滑杆(615)，所述双排滑杆(615)上可调节的连接有用于吸紧产品的吸紧机构。 7.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述产品前后端顶紧机构(7)包括顶紧气缸(72)、承端顶紧位(71)，产品被张紧气缸夹持装置夹持且张紧气缸夹持装置每次往返移动一工位后，顶紧气缸(72)上的顶紧工装向前顶紧产品，使产品固定。 8.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述贴标机构(2)包括：绕标面板(30)；设置在所述绕标面板(30)上的料盘架(27)、多组用于贴标导向的导轮、将贴标贴于所述产品上的压标切标机构(25)以及用于将贴标完成后空标带回收的废标卷绕架(26)，在所述废标卷绕架(26)的下侧设置有固定在所述绕标面板(30)上的废标压紧机构(28)，所述废标卷绕架(26)后端连接有驱动所述废标卷绕架(26)旋转的卷绕架驱动电机(22)； Y轴调节装置(23)，其包括由纵驱电机驱动的纵驱丝杆； X轴调节装置，固定在Y轴调节装置(23)上，其被Y轴调节装上的纵驱丝杆旋转驱动做前后水平移动动作；所述X轴调节装置，包括横驱电机(29)、横驱丝杆(31)，所述横驱电机(29)，通过横驱电机(29)驱动横驱丝杆(31)旋转带动绕标面板(30)及其上的部件一起做左右水平移动动作。 9.根据权利要求8所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述升降装置(8)包括升降电机及升降丝杆，所述升降电机驱动端朝下连接升降丝杆，所述升降丝杆的杆体上螺接有滑板，滑板设置在一纵向滑轨上，滑板连接Y轴调节装置(23)。 10.根据权利要求1所述的一种全自动不间断上料和下料的联动式贴标机，其特征在于：所述机体外壳(1)上部左侧设置有进料口，其上部右侧设置有出料口，其前侧设置有上翻开式阻尼门盖(11)。
所属类别：	发明专利