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原文传递装料设备

专利名称：	装料设备
摘要：	本发明提供了一种装料设备，该装料设备用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构；供料机构用于提供包装袋；定位机构，定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位；撑袋机构，撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构，放料机构相对撑袋机构可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。本发明的供袋装置解决了现有技术中的装料设备工作效率低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	迈得医疗工业设备股份有限公司
发明人：	吴汉森;罗坚;周大威;郑龙;吴列;张斌才
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910362226.9
公开号：	CN110040292A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	317607 浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号
主权项：	1.一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，其特征在于，所述装料设备包括：供料机构(10)；所述供料机构(10)用于提供所述包装袋；定位机构(20)，所述定位机构(20)用于对所述供料机构(10)提供的所述包装袋进行定位；撑袋机构(3)，所述撑袋机构(3)用于夹取所述定位机构(20)定位后的所述包装袋并将所述包装袋的袋口打开；放料机构(4)，所述放料机构(4)相对所述撑袋机构(3)可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的所述包装袋内。 2.根据权利要求1所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：喷码装置(8)，所述喷码装置(8)用于对所述包装袋进行喷码；第一中转机构(80)，所述第一中转机构(80)用于将所述包装袋移送至所述定位机构(20)，和/或所述第一中转机构(80)用于将经所述定位机构(20)定位后的所述包装袋转移至所述喷码装置(8)。 3.根据权利要求2所述的装料设备，其特征在于，所述第一中转机构(80)包括：第一夹爪组件(81)，所述第一夹爪组件(81)可移动地设置在所述供料机构(10)和所述定位机构(20)之间，以抓取位于所述供料机构(10)处的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述定位机构(20)上。 4.根据权利要求3所述的装料设备，其特征在于，所述第一夹爪组件(81)包括：第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对可移动地设置，以夹紧或释放所述包装袋；夹爪气缸(811)，所述夹爪气缸(811)与所述第一夹板和/或所述第二夹板均连接，以驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板相互靠近或相互远离的移动。 5.根据权利要求3所述的装料设备，其特征在于，所述第一中转机构(80)包括：吸盘组件(82)，所述吸盘组件(82)可移动地设置在所述定位机构(20)和所述喷码装置(8)之间，以吸取所述定位机构(20)上的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述喷码装置(8)。 6.根据权利要求5所述的装料设备，其特征在于，所述吸盘组件(82)包括：吸盘座(821)；多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔地设置在所述吸盘座(821)上；吸盘驱动气缸(822)，所述吸盘驱动气缸(822)与所述吸盘座(821)驱动连接，以通过驱动所述吸盘座(821)进行升降运动以带动多个所述吸嘴吸取位于所述定位机构(20)上的所述包装袋。 7.根据权利要求5所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：移动座(83)，所述第一夹爪组件(81)和所述吸盘组件(82)均安装在所述移动座(83)上；驱动部(84)，所述驱动部(84)与所述移动座(83)驱动连接，以通过驱动所述移动座(83)移动，以带动所述第一夹爪组件(81)和所述吸盘组件(82)分别移动。 8.根据权利要求7所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：导向组件(85)，所述移动座(83)可移动地设置在所述导向组件(85)上，所述驱动部(84)驱动所述移动座(83)沿所述导向组件(85)的延伸方向移动。 9.根据权利要求2所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：第二中转机构(40)，所述第二中转机构(40)用于将所述喷码装置(8)喷码后的移送至所述撑袋机构(3)上或所述定位机构(20)定位后的所述包装袋移送至所述撑袋机构(3)上。 10.根据权利要求9所述的装料设备，其特征在于，所述第二中转机构(40)包括：第二夹爪组件(41)，所述第二夹爪组件(41)用于抓取所述喷码装置(8)或所述定位机构(20)上的所述包装袋；转向组件(42)，所述转向组件(42)与所述第二夹爪组件(41)驱动连接，以带动所述第二夹爪组件(41)转动；其中，所述第二夹爪组件(41)抓取所述喷码装置(8)或所述定位机构(20)上的所述包装袋，以在所述转向组件(42)的带动下将沿水平方向放置的所述包装袋旋转至沿竖直方向放置。 11.根据权利要求10所述的装料设备，其特征在于，所述第二中转机构(40)还包括转向驱动部，所述转向组件(42)包括：转向槽(422)；转向轴(421)，所述转向轴(421)可移动地设置在所述转向槽(422)内；其中，所述第二夹爪组件(41)设置在所述转向轴(421)上，所述转向驱动部通过驱动所述转向轴(421)沿所述转向槽(422)的延伸方向移动以带动所述第二夹爪组件(41)转动。 12.根据权利要求11所述的装料设备，其特征在于，所述转向驱动部包括转向气缸，所述第二中转机构(40)还包括：导轨组件(423)；转向座(426)，所述转向座(426)可移动地设置在所述导轨组件(423)上，所述第二夹爪组件(41)设置在所述转向座(426)上，所述转向座(426)与所述转向轴(421)连接；其中，所述转向气缸通过驱动所述转向座(426)沿所述导轨组件(423)移动，使所述转向座(426)带动所述转向轴(421)沿所述转向槽(422)的延伸方向移动，并使所述转向轴(421)带动所述第二夹爪组件(41)移动。 13.根据权利要求1所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括密封机构(5)，以用于将放入物料的所述包装袋的袋口进行密封，所述密封机构(5)包括：排气组件(50)，所述排气组件(50)用于将放入物料的所述包装袋内的气体排出；热焊组件(70)，所述热焊组件(70)用于对所述排气组件(50)放气后的所述包装袋的袋口进行热焊封口；热转印组件(60)，所述热转印组件(60)用于对所述排气组件(50)放气后的所述包装袋印刷。 14.根据权利要求13所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括检漏组件(53)，所述检漏组件(53)设置在所述排气组件(50)处，以用于检测排气后的所述包装袋内是否装有物料。 15.根据权利要求14所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括出料机构(9)，所述出料机构(9)包括：第一出料料道，所述第一出料料道设置在所述热焊组件(70)和所述热转印组件(60)的下方，以将所述热焊组件(70)封口后的所述包装袋卸料和将经所述热转印组件(60)印刷后的所述包装袋卸料；第二出料料道，所述第二出料料道设置在所述排气组件(50)的下方，以将所述检漏组件(53)检测到没有装物料的所述包装袋排出。
所属类别：	发明专利