详情

原文传递一种PCB 自动投板生产方法

专利名称：	一种PCB 自动投板生产方法
摘要：	本发明提供一种PCB自动投板生产方法，其具体生产流程如下：步骤A，动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	汪永辉
发明人：	侯素梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910346757.9
公开号：	CN110040502A
代理机构：	深圳众邦专利代理有限公司
代理人：	郭晓宇
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区前丽路3号前海港湾花园5栋A座101
主权项：	1.一种PCB 自动投板生产方法，其特征在于，其具体生产流程如下：步骤A，自动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件； A01，支撑箱载物料到达指定位置； A02，升降组件提升支撑箱上升运动； A03，PCB传送推动物料运动； A04，物料之间相互推动，形成物料传送链，传送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位； B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配； B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位； B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。 2.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述在A01之前，还包括： A11,调整支撑箱内支撑片的层间距或者支撑片的数量；同时调整支撑片的角度，使支撑片和侧壁垂直； A12，插放物料到支撑片上。 3.如权利要求1或2所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，在所述步骤A01之前，还包括： A21，PCB自动投板装置生产模拟试运行，工作人员根据需要图版物料的实际尺寸和环境，在控制面板上根据实际需求进行模拟，根据模拟参数调整设备参数； A22，调整参数后的设备预运行。 4.如权利要求3所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，在生产操作前，还包括验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。 5.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述升降组件还包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮；所述升降滑杆上安装有锁紧组件；在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；还包含有以下步骤，所述圆锥体随升降滑杆提升物料上升，圆锥体尖部打开弹性夹上升，通过后弹性夹闭合，放置升降组件下降；所述开关按钮为弹性夹打开夹片，实现接通电源是电磁体极性相同排斥打开。 6.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述步骤C的具体流程如下： C01，放置载具到载具传送定位的链条外延主轴轴上，由链条传送载具到达气缸托板位置； C02，气缸组件动作，气缸托板在气缸的带动下上升，使叠放的载具被抬升脱离链条的外延主轴；气缸托板位置稳定在指定高度； C03，所述气缸组件为均距离阶梯上升；所述气缸组件上还包含有压力感应器，所述压力感应器信号电连接有控制器，所述控制器连接所述气缸组件的气缸。 7.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述步骤A于步骤C为同时进行，所述步骤Ｂ和所述步骤Ｄ为同时进行，实现了操作时间和效率的提升。 8.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述模具转移上的转移组件在转移支架上往返移动，实现转移支架同一水平面上的移动，转移组件上的丝杆滑台和复合滑块组合，形成了具有上升和下降功能的模具转移；当载具提升到指定位置，转移组件通过转移支架移动到相应的载具停滞位置，同时丝杆滑台动作，沿复合滑块下落到达指定位置通过抓取组件抓取载具，然后通过返回的方式回到所述第二传送组件对应位置，放置载具到达第二传送组件的链条外延主轴上，载具在第二传送组件上运动，在第二传送组件上的模具定位工位安装的模具定位根据磁通量的不同和相互吸引力的大小实现形成对载具的定位和传送。 9.如权利要求1所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述视觉定位包括工业CCD相机、第一视觉图像处理设备、第二视觉图像处理设备和中空旋转平台；所述视觉定位固定安装在所述Y轴组件的滑块上，所述Y轴组件的滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的上安装有T形安装座，所述T形安装座倒置安装，所述T形安装座一侧安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机下面安装有配套的第一视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备对应位置下方，在所述上台面通过安装架安装有第二视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对应成对使用，在所述T形安装座另一侧安装有中空旋转平台，在所述中空旋转平台的下面安装有机械手。 10.如权利要求9所述的PCB 自动投板生产方法，其特征在于，所述步骤F具体操作包括： F01，第一搬运组件上的升降气缸通过升降调节自动调节工业CCD相机的焦距，进行工业CCD相机拍照； F02，第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对物料进行正反面双面扫描，同时传送给工业CCD相机； F03,正反面的图像匹配，工业CCD相机进行抓取基准点同时确定坐标； F04，根据确定的坐标中空旋转平台抓取物料调整物料位置和方向，使和载具的位置基准相匹配。
所属类别：	发明专利