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原文传递二极管通断电测机

专利名称：	二极管通断电测机
摘要：	本发明公开了一种二极管通断电测机，包括机架、控制盒、输送带、抓取机构、检测机构、次品回收机构及固定结构，固定结构用于安放待检工件，固定结构、控制盒及输送带安装于机架，抓取机构包括抓取连接架、第一夹爪气缸、上下驱动件、抓取固定板、抓取螺杆及抓取电机，首先抓取机构将待检工件抓取到固定结构，抓取机构被机械手臂向后拉走，检测机构被机械手臂向前推出移动到固定结构上方，检测机构检测完成后被机械手臂向后推出，机械手臂将次品回收机构移动到固定结构上方，次品回收机构抓取次品工件，机械手臂将次品回收机构移动到次品区，自动化程度高，生产效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州超樊电子有限公司
发明人：	钱淼;王世铭;吴建宝;卢凯鹏;谢枫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910271911.0
公开号：	CN110040471A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区通安镇石唐路81号
主权项：	1.一种二极管通断电测机，包括机架、控制盒、输送带、抓取机构、检测机构、次品回收机构及固定结构，其特征在于：所述固定结构用于安放待检工件，所述固定结构、所述控制盒及所述输送带安装于所述机架，所述抓取机构包括抓取连接架、第一夹爪气缸、上下驱动件、抓取固定板、抓取螺杆及抓取电机，所述抓取连接架与一机械手臂连接，所述抓取电机固定于所述抓取连接架，所述抓取电机与所述抓取螺杆固定连接并带动所述抓取螺杆转动，所述抓取螺杆螺接于所述抓取固定板，所述上下驱动件固定于所述抓取固定板，所述上下驱动件与所述第一夹爪气缸固定连接并带动所述第一夹爪气缸上下移动；所述待检工件沿所述输送带输送，所述抓取机构抓取所述待检工件移动至所述固定结构，所述检测机构和所述次品回收机构分别与机械手臂连接，所述检测机构对所述待检工件进行检测，所述次品回收机构抓走次品工件。 2.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述检测机构包括检测驱动件、检测探头及检测连接架，所述检测驱动件安装于所述检测连接架，所述检测连接架与一机械手臂连接，所述检测驱动件与所述检测探头固定连接并带动所述检测探头上下移动进行检测。 3.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述次品回收机构包括回收电机、回收螺杆、鱼眼接头、回收驱动件及第二夹爪气缸，所述回收电机与一机械手臂固定连接，所述回收电机与所述回收螺杆固定连接并带动所述回收螺杆转动，所述回收螺杆螺接于所述鱼眼接头，所述鱼眼接头固定于所述回收驱动件，所述回收驱动件与所述第二夹爪气缸固定连接并带动所述第二夹爪气缸移动。 4.如权利要求3所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述鱼眼接头的一端设有螺纹孔，所述回收螺杆螺接于所述螺纹孔。 5.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述固定结构设有若干固定槽，所述待检工件安置于所述固定槽。 6.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述固定结构包括位置传感器，所述位置传感器用于监测所述待检工件的位置。 7.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述抓取机构平行于所述检测机构。 8.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述检测机构平行于所述次品回收机构。 9.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述输送带垂直于所述次品回收机构。 10.如权利要求1所述的二极管通断电测机，其特征在于：所述控制盒位于所述机架上方。
所属类别：	发明专利