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原文传递测量系统和用于操作测量系统的方法

专利名称：	测量系统和用于操作测量系统的方法
摘要：	一种用于操作测量系统(100)的方法，包括：使用辐射源(19)生成沿着中央射线(27)指向的电磁辐射光束(25)；相对于目标区域(35)移动所述辐射源(19)，使得中央射线(27)在所述移动期间指向辐射检测器(31)；其中，相对于所述目标区域(35)移动所述辐射源(19)包括：绕第一旋转轴线(D1)旋转所述辐射源(19)，其中，所述辐射源(19)偏心于第一旋转轴线(D1)布置；绕第二旋转轴线(D2)旋转所述辐射源(19)，其中，所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)一起包围形成锐角(α)，其大小为最大80°。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	射线扫描技术有限公司
发明人：	C·索尔温;M·克鲁姆
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780075705.1
公开号：	CN110050185A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王小东;黄纶伟
分类号：	G01N23/046(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	德国梅尔斯堡
主权项：	1.一种用于操作测量系统(100、100A、100B、100C)的方法，所述方法包括：使用辐射源(19)生成沿着中央射线(27)指向的电磁辐射光束(25)(步骤S1)；相对于目标区域(35)移动所述辐射源(19)，使得所述中央射线(27)在所述移动期间指向辐射检测器(31)(步骤S2)；其中，相对于所述目标区域(35)移动所述辐射源(19)包括： -绕第一旋转轴线(D1)旋转所述辐射源(19)(步骤S21)，其中，所述辐射源(19)偏心于所述第一旋转轴线(D1)布置； -绕第二旋转轴线(D2)旋转所述辐射源(19)(步骤S22)，其中，所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)一起包围形成锐角(α)，其大小为最大80°，尤其最大70°或者最大60°。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用包括提供所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)的元件的装置执行所述方法；以及其中，所述方法进一步包括：控制所述装置的元件，使得所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)之间的所述锐角(α)不能够被调节成大于80°，尤其不能够被调节成大于70°或者不能够被调节成大于60°。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)与所述目标区域(35)交叉，尤其在所述目标区域(35)中彼此交叉。 4.根据权利要求1至3中一项所述的方法，其中，沿相反旋转方向执行所述辐射源(19)绕所述第一旋转轴线(D1)的旋转和所述辐射源(19)绕所述第二旋转轴线(D2)的旋转；和/或其中，所述辐射源(19)绕所述第一旋转轴线(D1)旋转的角速度等于所述辐射源(19)绕所述第二旋转轴线(D2)旋转的角速度；和/或其中，所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)之间的所述锐角(α)大小为至少10°，尤其至少20°或者至少30°。 5.根据权利要求1至4中一项所述的方法，其中，使用包括提供所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)的元件的装置执行所述方法；以及其中，所述方法进一步包括：控制所述装置的元件，使得所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)之间的所述锐角(α)不能够被调节成小于10°，尤其不能够被调节成小于20°或者不能够被调节成小于30°。 6.根据权利要求1至5中一项所述的方法根，进一步包括：在绕所述第一旋转轴线(D1)旋转所述辐射源(19)期间改变所述辐射源(19)和所述第一旋转轴线(D1)之间的距离。 7.根据权利要求1至6中一项所述的方法，进一步包括：绕第三旋转轴线(D3)旋转所述辐射检测器(31)(步骤S23)，其中，所述辐射检测器(31)偏心于所述第三旋转轴线(D3)布置。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第三旋转轴线(D3)和所述辐射检测器(31)的检测区域的中心之间的距离大小为至少1cm和/或最大16m。 9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述第一旋转轴线(D1)和所述第三旋转轴线(D3)定向成基本上彼此平行，尤其排成行。 10.根据权利要求7至9中一项所述的方法，其中，所述辐射源(19)和所述第一旋转轴线(D1)之间的距离与所述辐射检测器(31)的检测区域的中心和所述第三旋转轴线(D3)之间的距离的比的大小为： -至少1/20，尤其至少1/10或者至少1/5；和/或 -最大20/1，尤其最大10/1或者最大5/1。 11.根据权利要求7至10中一项所述的方法，其中，以如下方式执行绕所述第一旋转轴线(D1)旋转所述辐射源(19)和绕所述第三旋转轴线(D3)旋转所述辐射检测器(31)： -沿相同旋转方向，和/或 -彼此相移约180°+ε；-10°≤ε≤10°，和/或 -具有相同角速度。 12.一种测量系统(100、100A、100B、100C)，包括：辐射检测器(31)，其构造用于检测电磁辐射；辐射源(19)，其定向成朝向所述辐射检测器(31)，其中，所述辐射源(19)构造为生成电磁辐射光束(25)并且沿着所述光束(25)的中央射线(27)发射所述电磁辐射光束(25)；第一移动装置(101)，其构造为相对于目标区域(35)移动所述辐射源(19)；其中，所述第一移动装置(101)包括第一基底元件(103)和支承安装至所述第一基底元件(103)的第一悬臂横梁(107)，其中，所述第一悬臂横梁(107)相对于所述第一基底元件(103)绕第一旋转轴线(D1)是可旋转的；其中，所述辐射源(19)相对于所述第一悬臂横梁(107)绕第二旋转轴线(D2)是可旋转的；其中，所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)一起包围形成锐角(α)，其大小为最大80°，尤其最大70°或者最大60°。 13.根据权利要求12所述的测量系统，其中，所述第一移动装置(101)的控制器或者构成所述第一移动装置(101)的器件构造为，使得所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)之间的所述锐角(α)不能够被调节成大于80°，尤其不能够被调节成大于70°或者不能够被调节成大于60°。 14.根据权利要求12或者13所述的测量系统，其中，所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)之间的所述锐角(α)大小为至少10°，尤其至少20°或者至少30°。 15.根据权利要求14所述的测量系统，其中，所述第一移动装置(101)的控制器或者构成所述第一移动装置(101)的器件构造为，使得所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)之间的所述锐角(α)不能够被调节成小于10°，尤其不能够被调节成小于20°或者不能够被调节成小于30°。 16.根据权利要求12至15中一项所述的测量系统，其中，所述辐射源(19)偏心于所述第一旋转轴线(D1)布置；和/或其中，所述第二旋转轴线(D2)和所述中央射线(27)定向成基本上彼此平行。 17.根据权利要求12至16中一项所述的测量系统，进一步包括：第一致动器，其构造为绕所述第一旋转轴线(D1)旋转所述第一悬臂横梁(107)。 18.根据权利要求17所述的测量系统，进一步包括：第二致动器，其构造为使所述辐射源(19)绕所述第二旋转轴线(D2)旋转；控制器，其构造为控制所述第一致动器和第二致动器，使得所述第一悬臂横梁(107)和所述辐射源(19)以如下方式分别绕所述第一旋转轴线(D1)和所述第二旋转轴线(D2)旋转， -沿相同旋转方向，和/或 -具有相同角速度。 19.根据权利要求17所述的测量系统，其中，所述辐射源(19)被支承安装以绕所述第二旋转轴线(D2)自由旋转。 20.根据权利要求12至19中一项所述的测量系统(100A、100C)，进一步包括：第二移动装置(111)，其构造为相对于所述目标区域(35)移动所述辐射检测器(31)；其中，所述第二移动装置(111)包括第二基底元件(113)和支承安装至所述第二基底元件(113)的第二悬臂横梁(117)；其中，所述第二悬臂横梁(117)相对于所述第二基底元件(113)绕第三旋转轴线(D3)是能够旋转的；其中，所述辐射检测器(31)布置在所述第二悬臂横梁(117)处。 21.根据权利要求20所述的测量系统，其中，所述辐射检测器(31)固定地安装至所述第二悬臂横梁(117)；和/或其中，所述辐射检测器(31)偏心于所述第三旋转轴线(D3)布置；和/或其中，所述第三旋转轴线(D3)和所述辐射检测器(31)的检测区域的中心之间的距离大小为至少1cm和/或最多16m。 22.根据权利要求20或21所述的测量系统，其中，所述第一旋转轴线(D1)和所述第三旋转轴线(D3)定向成基本上彼此平行，尤其排成行；和/或其中，所述第一悬臂横梁(107)的长度与所述第二悬臂横梁(117)的长度的比的大小为： -至少1/20，尤其至少1/10或者至少1/5；和/或 -最多20/1，尤其最多10/1或者最多5/1。 23.根据权利要求20至22中一项所述的测量系统，其中，所述辐射检测器(31)的检测区域和所述第三旋转轴线(D3)一起包围形成一角度，大小为10°和90°之间。 24.根据权利要求20至23中一项结合权利要求17至19中一项所述的测量系统，进一步包括：第三致动器，其构造为使所述第二悬臂横梁(117)绕所述第三旋转轴线(D3)旋转；其中，所述控制器进一步构造为控制所述第三致动器，使得所述第一第二悬臂横梁(107)和所述第二悬臂横梁(117)以如下方式分别绕所述第一旋转轴线(D1)和所述第三旋转轴线(D3)旋转， -沿相同旋转方向，和/或 -彼此相移约180°+ε；-10°≤ε≤10°，和/或 -具有相同角速度。 25.根据权利要求20至24中一项所述的测量系统(100A)，进一步包括：支撑所述第一基底元件(103)的第一机器人(105)和支撑所述第二基底元件(113)的第二机器人(109)，所述第二机器人(109)不同于所述第一机器人(105)。 26.根据权利要求20至24中一项所述的测量系统(100C)，进一步包括：框架(119)，其中，所述第一基底元件(103)和所述第二基底元件(113)固定地连接至所述框架(119)。 27.根据权利要求26所述的测量系统，进一步包括：支撑所述框架(119)的机器人(121)，其中，尤其是所述框架(119)以可旋转方式被支承安装至所述机器人(121)。 28.根据权利要求12至27中一项所述的测量系统，其中，所述测量系统不含将所述辐射源(19)和所述辐射检测器(31)固定地连接至彼此的结构。 29.根据权利要求12至28中一项所述的测量系统，其中，所述第一悬臂横梁(107)的长度方向和所述第一旋转轴线(D1)包围形成一锐角，其大小为30°和90°之间。 30.根据权利要求12至29中一项所述的测量系统，其中，所述辐射源(19)和所述辐射检测器(31)之间的距离大小为至少5cm和/或最多20m。 31.根据权利要求12至30中一项所述的测量系统，其中，所述第一悬臂横梁(107)具有移动元件，所述辐射源(19)布置在所述移动元件处，并且所述移动元件能够沿着所述第一悬臂横梁(107)移位，以及其中，所述辐射源(19)被支承安装至所述移动元件以绕所述第二旋转轴线(D2)旋转。
所属类别：	发明专利