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原文传递一种电梯层门导轨的清扫装置

专利名称：	一种电梯层门导轨的清扫装置
摘要：	本实用新型公开了一种电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂，所述六轴机械臂位于轿厢顶部靠近层门的一侧；所述六轴机械臂的腕部安装有用于维保的保养工具，所述保养工具包括电机和同轴安装在电机的输出轴上的扫盘。本实用新型具有能够对电梯层门的轨道进行自动清扫，有利于降低维保人员的劳动强度等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工程职业技术学院
发明人：	张伟;贺晓辉;伍小兵;王越;张成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821933411.6
公开号：	CN209143447U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	穆祥维
分类号：	B66B7/12(2006.01);B;B66;B66B;B66B7
申请人地址：	402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号
主权项：	1.一种电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂(1)，所述六轴机械臂位于轿厢顶部靠近层门的一侧；所述六轴机械臂(1)的腕部安装有用于维保的保养工具(2)，所述保养工具(2)包括电机和同轴安装在电机的输出轴上的扫盘。 2.如权利要求1所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，还包括外筒体，所述电机安装在所述外筒体内，所述电机的输出轴伸出所述外筒体，并安装有所述扫盘；所述电机的输出轴上还设置有吹扫扇叶，所述吹扫扇叶位于所述外筒体内，且回转直径与所述外筒体的内径一致，所述外筒体靠近所述电机的位置上设置有进气孔，所述外筒体朝向所述扫盘的端面上设置有吹气口。 3.如权利要求1所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，所述六轴机械臂(1)的腕部还具有用于抓持所述保养工具(2)的抓持机构(4)，所述保养工具(2)上具有便于所述抓持机构(4)对应抓持的抓持部(21)，所述保养工具(2)可卸放地抓持在所述抓持机构(4)上。 4.如权利要求3所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，所述保养工具(2)的抓持部(21)整体呈圆柱状，所述抓持部(21)的一端具有同轴设置的抓持孔(23)；所述抓持机构(4)包括安装在所述六轴机械臂(1)的腕部上呈筒状的抓持架(41)，所述抓持架(41)的直径小于所述抓持孔(23)的直径；所述抓持架(41)上还具有多个沿周向均布设置的卡接部(42)，以及用于驱动所述卡接部(42)沿径向向外突出的驱动机构(43)，使所述卡接部(42)能够卡接在所述抓持孔(23)内。 5.如权利要求4所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，所述抓持架(41)上具有沿周向均布设置的通孔，所述卡接部(42)位于所述通孔处，且朝内突出设置；所述驱动机构(43)包括同轴设置在所述抓持架(41)内的电磁推杆(431)，以及同轴安装在所述电磁推杆(431)上的涨紧柱(432)，所述涨紧柱(432)的直径大于多个所述卡接部(42)的内接圆直径，所述涨紧柱(432)的外端为圆台形的涨紧部，所述涨紧部的最小直径小于多个所述卡接部(42)的内接圆直径；所述电磁推杆(431)伸缩时，所述涨紧部能够整体经过所述卡接部(42)所在位置。 6.如权利要求5所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，所述抓持架(41)为采用不锈钢制成的圆筒，所述圆筒的侧壁上具有由呈U型的切槽切割而成的条形弹片，所述条形弹片沿所述抓持架(41)的轴向设置；所述条形弹片的悬置端朝内弯折形成所述卡接部(42)。 7.如权利要求6所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，所述条形弹片的悬置端呈圆弧形向内弯折，并形成U型结构。 8.如权利要求6所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，所述抓持孔(23)内具有与所述卡接部(42)对应设置环形卡槽，使所述卡接部(42)沿径向向外突出后，位于所述环形卡槽内。 9.如权利要求5所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，所述抓持孔(23)的底部设置有连接电源的第一插接件(24)；所述涨紧柱(432)的外端部具有与所述第一插接件对应设置的第二插接件(433)。 10.如权利要求9所述的电梯层门导轨的清扫装置，其特征在于，所述第一插接件(24)包括同轴设置在所述抓持孔(23)底部的圆形凹槽，所述圆形凹槽的底部具有多个同轴设置的环形凸棱，每个所述环形凸棱的端面上设有导电触点；所述第二插接件(433)包括同轴设置在所述涨紧柱(432)的圆形凸台，所述圆形凸台的直径与所述圆形凹槽的直径一致；所述圆形凸台的端面上具有多个与所述环形凸棱对应设置的环形凹槽，所述环形凹槽的深度小于所述环形凸棱的高度，且底部设有导电触点。
所属类别：	实用新型