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原文传递一种智能移动式充电机器人

专利名称：	一种智能移动式充电机器人
摘要：	本实用新型公开了一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体，还包括安装板，所述安装板设置在充电机器人主体的底部，所述安装板的外壁开孔，且安装板的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架，所述舵轮安装架的顶部外壁套结有转向齿轮，且舵轮安装架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有舵轮，所述充电机器人主体的内腔中安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端通过电线与转向电机和伺服电机电性连接，这种机器人能满足电动汽车在特定情况下的充电需求，具有操控性好，灵活可移动充电，负载、抗干扰能力强，使用便捷，能在一定程度上保证充电设备的有效使用率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡聚能新能源科技有限公司
发明人：	蒋宏骏;王鸿远;杨涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822062496.1
公开号：	CN209141921U
代理机构：	温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	程春生
分类号：	B60L53/00(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	214000 江苏省无锡市锡山区安镇街道商盛路西、纬二路南、宏力机械有限公司北
主权项：	1.一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体(11)，其特征在于：还包括安装板(1)，所述安装板(1)设置在充电机器人主体(11)的底部，所述安装板(1)的外壁开孔，且安装板(1)的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架(6)，所述舵轮安装架(6)的顶部外壁套结有转向齿轮(4)，且舵轮安装架(6)的底部安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴固定安装有舵轮(8)，所述舵轮(8)的侧壁外设置有转向电机(2)，所述转向电机(2)的输出轴固定安装有与转向齿轮(4)匹配的电机齿轮(3)，所述舵轮安装架(6)的顶部活动连接圆形固定板(5)，所述圆形固定板(5)与充电机器人主体(11)固定连接，所述充电机器人主体(11)的内腔中安装有伺服驱动器(10)，所述伺服驱动器(10)的输出端通过电线(9)与转向电机(2)和伺服电机(7)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电机器人，其特征在于：所述充电机器人主体(11)的底部开槽对称安装有两个辅轮(12)，两个所述辅轮(12)与舵轮(8)整体呈三角形设置。 3.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电机器人，其特征在于：所述电机齿轮(3)和转向齿轮(4)均设置在安装板(1)的上方。 4.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电机器人，其特征在于：所述圆形固定板(5)的顶部外壁和充电机器人主体(11)的底部内壁均环形开设有螺孔，螺孔内设置有固定螺栓，所述圆形固定板(5)和充电机器人主体(11)的底部通过螺孔内的螺栓固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能移动式充电机器人，其特征在于：所述转向电机(2)安装在伺服电机(7)的外壁，且转向电机(2)与伺服电机(7)呈90度安装。
所属类别：	实用新型