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原文传递一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机

专利名称：	一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机
摘要：	本实用新型公开了一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，包括机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器；机体与支臂连接，机体支架设置于支臂的底部，万向旋转系统设置于机体的底部，激光器设置于万向旋转系统上。通过上述方式，本实用新型所公开的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机能够任意调整激光器的灯光角度，提高无人机的表演观赏性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市科锐达光电技术有限公司
发明人：	李旭辉;刘荣翻
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821859475.6
公开号：	CN209142406U
分类号：	B64D47/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	510000 广东省广州市花都区新雅街东莞村第六经济社社公旁自编1号
主权项：	1.一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，包括：机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器；所述机体与所述支臂连接，所述机体支架设置于所述支臂的底部，所述万向旋转系统设置于所述机体的底部，所述激光器设置于所述万向旋转系统上；所述万向旋转系统包括固定装置、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴摇臂、Y轴摇臂以及Z轴摇臂，所述固定装置的顶部设置于所述机体的底部上，所述Y轴电机设置于所述固定装置的底部上，所述Y轴摇臂的一端与所述Y轴电机的转子连接，所述Y轴摇臂的另一端与所述X轴电机的定子连接，所述X轴摇臂的一端与所述X轴电机的转子连接，所述X轴摇臂的另一端与所述Z轴电机的定子连接，所述Z轴摇臂的一端与所述Z轴电机的转子连接，所述激光器设置于所述Z轴摇臂上。 2.根据权利要求1所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述固定装置包括固定板、第一固定支架以及第二固定支架，所述固定板的顶部设置于所述机体的底部上，所述第一固定支架设置于所述固定板的底部上，所述第二固定支架设置于所述第一固定支架的下方，所述Y轴电机设置于所述第二固定支架的底部上。 3.根据权利要求2所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述万向旋转系统还包括控制板，所述控制板设置于所述第二固定支架的顶部上，所述控制板分别与所述X轴电机、Y轴电机以及Z轴电机连接。 4.根据权利要求2所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述第一固定支架与所述第二固定支架之间设置有减震球。 5.根据权利要求4所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述减震球的数量为四个。 6.根据权利要求1所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述X轴摇臂包括第一摇臂以及第二摇臂，所述Y轴摇臂包括第三摇臂以及第四摇臂，所述Z轴摇臂包括第五摇臂以及第六摇臂，所述第三摇臂的一端与所述Y轴电机的转子连接，所述第三摇臂的另一端与所述第四摇臂的一端连接，所述第四摇臂的另一端与所述X轴电机的定子连接，所述第一摇臂的一端与所述X轴电机的转子连接，所述第一摇臂的另一端与所述第二摇臂的一端连接，所述第二摇臂的另一端与所述Z轴电机的定子连接，所述第五摇臂的一端与所述Z轴电机的转子连接，所述第五摇臂的另一端与所述第六摇臂的一端连接，所述激光器设置于所述第六摇臂上。 7.根据权利要求6所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述第一摇臂与所述第二摇臂呈直角设置，所述第三摇臂与所述第四摇臂呈直角设置，所述第五摇臂与所述第六摇臂呈直角设置。 8.根据权利要求1所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述支臂的数量为四个，四个所述支臂分别与所述机体的四个角连接。 9.根据权利要求8所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述支臂上设置有旋转电机以及旋转叶片，所述旋转电机部分嵌设于所述支臂内，所述旋转叶片设置于所述旋转电机的输出轴上。 10.根据权利要求8所述的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，其特征在于，所述机体支架的数量为两个，两个所述机体支架分别位于所述万向旋转系统的两侧。
所属类别：	实用新型