专利名称: |
贴胶装置 |
摘要: |
本实用新型属于VHB胶片技术领域,公开了一种贴胶装置,包括工作台、转盘,还包括定位组件、升降组件、撕膜组件、机械手组件、以及设置于定位组件上的齿条,各定位组件上具有供升降组件通过的间隙。通过在转盘上设有定位组件,从而可用于承载并夹持若干VHB胶片,通过设置升降组件,从而可将若干VHB胶片传送至机械手组件位置处以供机械手组件抓取,通过设置机械手组件与撕膜组件,从而可凭机械手组件将VHB胶片逐个抓取出并移送至撕膜组件位置处以实现撕膜,避免了因人工操作致使人工成本较高的问题发生,此外,通过设置齿条,从而可对机械手组件在抓取各VHB胶片过程中实现对相邻的VHB胶片进行分离,避免了因VHB胶片重片而不利于后续抓取的现象发生。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市道元实业有限公司 |
发明人: |
王全林;张思权;彭威;畅文欣 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821493727.8 |
公开号: |
CN209143265U |
代理机构: |
深圳中一联合知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张全文 |
分类号: |
B65H1/14(2006.01);B;B65;B65H;B65H1 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道华繁路嘉安达科技工业园第六栋第一层厂房东侧 |
主权项: |
1.贴胶装置,包括工作台、以及转动设置于所述工作台上的转盘,其特征在于,还包括若干设置于所述转盘上并分别用于承载层叠设置的若干VHB胶片的定位组件、设置于所述转盘旁侧并用于推动各所述定位组件上的若干所述VHB胶片升降的升降组件、以及设置于所述工作台上并用于撕掉所述VHB胶片之保护膜的撕膜组件,所述贴胶装置还包括用于将各所述定位组件上层叠设置的若干所述VHB胶片中处于最上层的所述VHB胶片逐个抓取出并移送至所述撕膜组件位置处以实现撕膜的机械手组件,所述机械手组件设置于所述工作台上,所述定位组件上设有夹持各所述VHB胶片以在所述机械手抓取各所述VHB胶片过程中实现相邻两个所述VHB胶片分离的齿条,各所述定位组件上具有供所述升降组件伸入以实现对各所述VHB胶片进行升降的间隙。 2.如权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述定位组件包括设置于所述转盘上的连接板、呈间隔竖立于所述连接板上并用于夹持各所述VHB胶片的两对挡板,两对所述挡板之间形成所述间隙,且各所述挡板上分别设有所述齿条。 3.如权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述撕膜组件包括设置于所述工作台上的支撑台、以及设置于所述支撑台上并用于将所述VHB胶片之保护膜吸附于所述支撑台上的若干吸盘。 4.如权利要求3所述的贴胶装置,其特征在于,所述撕膜组件还包括用于配合所述支撑台以夹持所述VHB胶片之保护膜的一对夹持臂,该对所述夹持臂设置于所述支撑台上,且该对所述夹持臂分别分布于所述VHB胶片之保护膜的两端。 5.如权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述机械手组件包括设置于所述工作台上的支撑架、竖立于所述支撑架上的立板、设置于所述立板上用于将所述VHB胶片逐个抓取出的机械手、以及设置于所述立板上并用于带动所述机械手升降的第一驱动组件,所述机械手组件还包括用于带动所述立板由所述定位组件朝向所述撕膜组件方向移动的传动组件,所述传动组件设置于所述支撑架上。 6.如权利要求5所述的贴胶装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动电机、安装于所述第一驱动电机上的第一主动轮、安装于所述立板上的第一从动轮、以及用于连接所述第一主动轮与所述第一从动轮上的第一传动带,所述机械手安装于所述第一传动带上。 7.如权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述升降组件包括支撑板、安装于所述支撑板上并用于承载各所述VHB胶片作升降运动的升降板、以及用于带动所述升降板升降的第二驱动组件,所述第二驱动组件安装于所述支撑板上。 8.如权利要求7所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶装置还包括设置于所述工作台上的支撑杆、以及设置于所述支撑杆上用于感应并将感应到的各所述VHB胶片到达指定高度的信息反馈至主机以使所述主机控制所述第二驱动组件停止工作的光感器。 9.如权利要求8所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶装置还包括用于将所述光感器安装于所述支撑杆上的安装板、以及用于将所述安装板安装于所述支撑杆上的定位件,所述安装板上开设有供所述定位件穿过的滑道口,所述支撑杆上对应所述滑道口位置开设有定位孔。 10.如权利要求1至9任一项所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶装置还包括用于驱动所述转盘转动的转动电机,所述转动电机设置于所述转盘上。 |
所属类别: |
实用新型 |