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原文传递外观检测设备

专利名称：	外观检测设备
摘要：	本发明揭示了一种外观检测设备，其包括上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置；上料装置用于电芯的上料，电芯上设置有柔性线路板和连接器；传输装置传输电芯；柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置分别位于传输装置的周围，柔性线路板连接器检测装置对位于传输装置的柔性线路板以及连接器进行外观检测，电芯检测装置对位于传输装置的电芯进行外观检测；下料装置对电芯进行下料。本申请的发明通过上料装置、传输装置、柔性线路板连接器检测装置、电芯检测装置以及下料装置的设置，替代了人工对柔性线路板、连接器及电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	周俊杰;洪耀林;陈佳斌;毛雪林;巴骄;周俊雄;杜义贤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910351676.8
公开号：	CN110044922A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	王华强
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
主权项：	1.一种外观检测设备，其特征在于，包括上料装置(1)、传输装置(2)、柔性线路板连接器检测装置(3)、电芯检测装置(4)以及下料装置(5)；所述上料装置(1)用于电芯的上料，所述电芯上设置有柔性线路板和连接器；所述传输装置(2)接收所述上料装置(1)上料的所述电芯，并传输所述电芯；所述柔性线路板连接器检测装置(3)、电芯检测装置(4)分别位于所述传输装置(2)的周围，所述柔性线路板连接器检测装置(3)对位于所述传输装置(2)的所述柔性线路板以及所述连接器进行外观检测，所述电芯检测装置(4)对位于所述传输装置(2)的所述电芯进行外观检测；所述下料装置(5)对检测完成的所述电芯进行下料。 2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述柔性线路板连接器检测装置(3)包括连接器检测机构(31)以及柔性线路板检测机构(32)；所述连接器检测机构(31)用于所述连接器的正面或反面的外观检测；所述柔性线路板检测机构(32)用于所述柔性线路板的正面以及反面的外观检测。 3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述连接器检测机构(31)包括连接器检测件(311)以及连接器检测光源(312)；所述连接器检测件(311)的成像端正对所述连接器的正面或反面，所述连接器检测光源(312)面向所述连接器；所述连接器检测件(311)用于所述连接器正面或反面的成像检测，所述连接器检测光源(312)用于提供所述连接器成像时的照明。 4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述连接器检测机构(31)还包括连接器光学整形件(313)；所述连接器光学整形件(313)用于所述连接器成像检测前的整形。 5.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述连接器检测机构(31)还包括连接器调节组件(314)；所述连接器调节组件(314)用于调节所述连接器检测件(311)以及连接器检测光源(312)相对于所述连接器的位置。 6.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述柔性线路板检测机构(32)包括柔性线路板检测件(321)以及柔性线路板检测光源(322)；所述柔性线路板检测件(321)的成像端正对所述柔性线路板的正面或反面，所述柔性线路板检测光源(322)面向所述柔性线路板；所述柔性线路板检测件(321)用于所述柔性线路板的正面或反面的成像检测，所述柔性线路板检测光源(322)用于提供所述柔性线路板成像时的照明。 7.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述柔性线路板检测机构(32)还包括柔性线路板光学整形件(323)；所述柔性线路板光学整形件(323)用于所述柔性线路板的夹持整形，所述柔性线路板检测件(321)对夹持整形的所述柔性线路板进行成像检测。 8.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述柔性线路板检测机构(32)还包括柔性线路板调节组件(324)；所述柔性线路板调节组件(324)用于调节所述柔性线路板检测件(321)以及柔性线路板检测光源(322)相对于所述柔性线路板的位置。 9.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述电芯检测装置(4)包括侧边检测机构(41)；所述侧边检测机构(41)设置于所述柔性线路板检测机构(32)的一侧，其用于所述电芯的侧边的外观检测。 10.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述传输装置(2)包括第一传输机构(21)、中转机构(22)以及第二传输机构(23)；所述中转机构(22)的上料位以及下料位分别面向所述第一传输机构(21)的下料位以及所述第二传输机构(23)的上料位；所述中转机构(22)用于旋转所述第一传输机构(21)下料位的所述电芯180度后，再上料至所述第二传输机构(23)上料位。 11.根据权利要求10所述的外观检测设备，其特征在于，所述电芯检测装置(4)还包括头部检测机构(42)以及尾部检测机构(43)；所述头部检测机构(42)以及尾部检测机构(43)分别面向所述第一传输机构(21)的下料位以及第二传输机构(23)的上料位；所述头部检测机构(42)用于所述电芯的头部的外观检测，所述尾部检测机构(43)用于所述电芯的尾部的外观检测。 12.根据权利要求11所述的外观检测设备，其特征在于，所述电芯检测装置(4)还包括折角检测机构(44)；所述折角检测机构(44)设于所述尾部检测机构(43)的一侧，其用于所述电芯的尾部折角的检测。 13.根据权利要求11所述的外观检测设备，其特征在于，所述连接器检测机构(31)、柔性线路板检测机构(32)以及头部检测机构(42)分别位于所述第一传输机构(21)的周围。 14.根据权利要求11所述的外观检测设备，其特征在于，所述电芯检测装置(4)还包括电芯反面检测机构(45)以及电芯正面检测机构(46)；所述电芯反面检测机构(45)用于所述电芯的反面的外观检测；所述电芯正面检测机构(46)用于所述电芯的正面的外观检测。 15.根据权利要求14所述的外观检测设备，其特征在于，所述电芯反面检测机构(45)包括电芯反面检测件(451)以及电芯反面检测光源(452)；所述电芯反面检测件(451)的成像端正对所述电芯的反面所述电芯反面检测光源(452)面向所述电芯的反面所述电芯反面检测件(451)用于所述电芯的反面的成像检测，所述电芯反面检测光源(452)用于提供所述电芯的反面成像时的照明。 16.根据权利要求15所述的外观检测设备，其特征在于，所述电芯反面检测机构(45)还包括芯面翻转组件(453)；所述芯面翻转组件(453)用于所述电芯翻转，以使所述电芯的反面与所述电芯反面检测件(451)的成像端正对。 17.根据权利要求15所述的外观检测设备，其特征在于，所述电芯反面检测机构(45)还包括芯面线性调节组件(455)以及芯面角度调节件(456)；所述芯面线性调节组件(455)用于调节所述电芯反面检测件(451)以及电芯反面检测光源(452)相对于所述电芯的反面的位置；所述芯面角度调节件(456)用于调节所述电芯反面检测光源(452)面向所述电芯的反面的角度。 18.根据权利要求14所述的外观检测设备，其特征在于，所述尾部检测机构(43)、电芯反面检测机构(45)、电芯正面检测机构(46)以及下料装置(5)分别位于所述第二传输机构(23)的周围。
所属类别：	发明专利