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原文传递一种薄片转运机

专利名称：	一种薄片转运机
摘要：	一种薄片转运机，工作台上设置有用于搬运托盘的托盘搬运模组，托盘搬运模组的一侧设置有用于升降托盘的第一托盘升降模组和第二托盘升降模组，第一托盘升降模组和第二托盘升降模组均设置在托盘搬运模组行程范围的下方，工作台上还设置有机械手、相机模组、用于转运薄片的转运模组和用于放置薄片的转料盒模组，转运模组设置在机械手与转料盒模组之间，相机模组设置在第一托盘升降模组的一侧，转运模组水平移动设置在工作台上。本实用新型可实现周转料盒之间的相互转料，也可实现周转料盒与托盘之间的转料，全自动化操作，效率高；在薄片放入周转料盒的过程中，避免了薄片破碎，设计精妙，实用性好，成本低，操作方便，适合推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州美仪自动化设备有限公司
发明人：	李海新;黄凤先;黄灿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822026083.8
公开号：	CN209143184U
代理机构：	苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王华
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇东山大道8号金茂工业园G-1幢
主权项：	1.一种薄片转运机，包括工作台和用于放置所述薄片的托盘，其特征在于：所述工作台上设置有用于搬运托盘的托盘搬运模组，所述托盘搬运模组的一侧设置有用于升降托盘的第一托盘升降模组和第二托盘升降模组，所述第一托盘升降模组和第二托盘升降模组均设置在所述托盘搬运模组行程范围的下方，所述工作台上还设置有用于取料的机械手、用于识别薄片正反的相机模组、用于转运薄片的转运模组和用于放置薄片的转料盒模组，所述转运模组设置在所述机械手与所述转料盒模组之间，所述相机模组设置在所述第一托盘升降模组的一侧，所述第一托盘升降模组、第二托盘升降模组、转运模组均设置在所述机械手行程范围的下方，所述转运模组水平移动设置在所述工作台上；所述托盘搬运模组包括设置在所述工作台上的横梁架，所述横梁架上水平移动设置有移载模组，所述移载模组上设置有可上下移动的吸盘组件，所述吸盘组件包括若干朝下设置的第一吸盘；所述第一托盘升降模组和所述第二托盘升降模组均包括用于放置所述托盘的托板，所述托板下方通过支架上下移动设置在丝杆上，所述丝杆垂直所述工作台设置并与第一电机连接，所述托板两侧均设置有若干导向杆；所述转运模组包括可竖直上下且沿送料方向前后移动的吸料组件，所述吸料组件包括朝上设置的若干第二吸盘；所述转料盒模组包括第一转料盒组件与第二转料盒组件，所述第一转料盒组件与第二转料盒组件均包括周转料盒，所述周转料盒可拆卸式卡设在支撑架上。 2.根据权利要求1所述的一种薄片转运机，其特征在于：所述第二吸盘中部设置有第一光纤，所述第二吸盘相对于送料方向的后方设置有方槽，所述方槽内设置有第二光纤。 3.根据权利要求1所述的一种薄片转运机，其特征在于：所述支撑架的下方均固定在一转轴上，所述转轴一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设置有第二电机，所述第二电机与所述从动齿轮通过一主动齿轮传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种薄片转运机，其特征在于：所述横梁架内设置有同步带，所述同步带一侧的同步轮与第三电机连接，所述移载模组固定在所述同步带上。
所属类别：	实用新型