专利名称: |
用于硬开顶集装箱的自动卸料系统 |
摘要: |
本实用新型提供了用于硬开顶集装箱的自动卸料系统,包括机架、安装在所述机架上的固定翻转装置及顶盖开闭装置,所述机架包括相对设置的两个框架,所述框架包括至少两根立梁及固定于所述立梁的架梁;所述顶盖开闭装置包括架设在两个所述框架上的支撑梁及可升降安装在所述支撑梁上的揭盖机构,所述支撑梁沿第一方向延伸且可移动设置在架梁上,所述揭盖机构包括机械手,所述机械手包括抵压件、抓钩及连接至所述抓钩的驱动件,所述驱动件用以驱使所述抓钩进行翻转。所述自动卸料系统能够自动打开硬开顶集装箱的顶盖,再进行翻转倾倒卸料,工作更为稳定可靠,结构设计更为合理,便于实现规模作业与现场管控。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南通中集特种运输设备制造有限公司 |
发明人: |
陈旭日;徐玉琪;吕国权;王爱军 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821962143.0 |
公开号: |
CN209143226U |
代理机构: |
苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
杨林洁 |
分类号: |
B65G65/23(2006.01);B;B65;B65G;B65G65 |
申请人地址: |
226000 江苏省南通市港闸区芦泾路55号6幢 |
主权项: |
1.一种用于硬开顶集装箱的自动卸料系统,包括机架、安装在所述机架上的固定翻转装置及顶盖开闭装置,其特征在于:所述机架包括相对设置的两个框架,所述框架包括至少两根立梁及固定于所述立梁的架梁;所述顶盖开闭装置包括架设在两个所述框架上的支撑梁及可升降安装在所述支撑梁上的揭盖机构,所述支撑梁沿第一方向延伸且可移动设置在架梁上,所述揭盖机构包括机械手,所述机械手包括抵压件、抓钩及连接至所述抓钩的驱动件,所述驱动件用以驱使所述抓钩进行翻转。 2.根据权利要求1所述的自动卸料系统,其特征在于:所述架梁的至少一端朝外突伸超出所述立梁,且所述架梁朝外突伸的部分与立梁之间设有加强梁。 3.根据权利要求1所述的自动卸料系统,其特征在于:所述揭盖机构包括位于支撑梁下方且与所述支撑梁平行设置的纵梁及设置在所述纵梁两端的横梁,所述机械手设置在所述横梁的末端。 4.根据权利要求3所述的自动卸料系统,其特征在于:所述顶盖开闭装置还包括第一驱动机构及第二驱动机构,所述第一驱动机构用以驱使所述支撑梁沿垂直于第一方向的第二方向往复水平移动;所述第二驱动机构连接至所述纵梁的中间位置并用以驱使所述揭盖机构相对所述支撑梁升降移动。 5.根据权利要求1所述的自动卸料系统,其特征在于:所述揭盖机构与支撑梁之间还设有导向机构,所述导向机构包括沿竖直方向固定在所述揭盖机构上方的导向柱及套设于所述导向柱且与所述支撑梁相固定的套筒。 6.根据权利要求5所述的自动卸料系统,其特征在于:所述导向柱与套筒间隙设置,所述导向机构还包括若干安装于所述套筒且朝内抵压在所述导向柱上的导向轮。 7.根据权利要求6所述的自动卸料系统,其特征在于:所述导向柱具有沿周向首尾相接的四个侧壁,所述导向柱对应设置有沿竖直方向间隔排布的至少两组前述导向轮,每一组所述导向轮设置为四个且分别抵压在相应导向柱的四个侧壁上。 8.根据权利要求1所述的自动卸料系统,其特征在于:所述揭盖机构包括测距开关。 9.根据权利要求1所述的自动卸料系统,其特征在于:所述架梁上水平设置有导轨,所述支撑梁与导轨之间或所述支撑梁与架梁之间还设置有用以限定所述支撑梁位移的限位机构。 |
所属类别: |
实用新型 |