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原文传递一种快速换枕多功能自动化机械

专利名称：	一种快速换枕多功能自动化机械
摘要：	本发明公开了一种快速换枕多功能自动化机械，是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；能够自动快速对准工作位置；能够快速将钢轨顶起、吊运及摆放轨枕、转动轨枕、拉出坏轨枕、推进好轨枕；提轨及推拉轨枕为集成结构，结构简单紧凑；轨道车能够自行离开铁路轨道，以免换枕工作影响列车通行；轨道车能够自行返回铁路轨道，将换枕工作完成后再离开换枕现场；易实现智能控制，操作方便，换枕工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明学院
发明人：	孙中朝;段维华;王德武;于向军;魏志杰;战丽梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910454014.3
公开号：	CN110042709A
代理机构：	长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人：	张建成
分类号：	E01B29/10(2006.01);E;E01;E01B;E01B29
申请人地址：	650214 云南省昆明市经济技术开发区浦新路2号
主权项：	1.一种快速换枕多功能自动化机械，其特征在于：是由自行轨道车、集成提轨换枕多功能装置、刚性吊架起重装置、CMOS图像传感器、充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱组成，充电电池组及逆变器为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的自行轨道车是由驱动装置、从动轮组件、车架和六个等强度悬臂梁组成，车架设有第一横梁、第二横梁和二个纵梁，充电电池组及逆变器和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上；所述的驱动装置是由制动减速双输出轴液压马达、二个联轴器、二个第一阶梯轴、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、二个轨道车轮、二个第一剖分式轴承支撑、二个第二剖分式轴承支撑和二个第三剖分式轴承支撑组成，制动减速双输出轴液压马达设有第一输出轴、第二输出轴和方形法兰盘，第一阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第四轴颈和第五轴颈，轨道车轮设有轴孔，第一剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第二剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第三剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成；将第一轴承套设于第一阶梯轴第二轴颈上固连，第二轴承套设于第一阶梯轴第三轴颈上固连，第一阶梯轴第四轴颈穿设于车轮轴孔内固连，第三轴承套设于第一阶梯轴第五轴颈上固连，将制动减速双输出轴液压马达方形法兰盘对称固连于车架第一横梁下面中部，第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座分别固连于车架第一横梁下面，联轴器分别套设于制动减速双输出轴液压马达第一输出轴和第一阶梯轴第一轴颈上固连，使装于第一阶梯轴上的第一轴承、第二轴承和第三轴承分别置于第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座内，再将第一剖分式支撑轴承盖、第二剖分式支撑轴承盖和第三剖分式支撑轴承盖分别与第一剖分式支撑轴承座、第二剖分式支撑轴承座和第三剖分式支撑轴承座对正固连，重复本段所述同样的操作，组成驱动装置；所述的从动轮装置是由第二阶梯轴、二个第四剖分式轴承支撑、二个第四轴承、二个第五剖分式轴承支撑、二个轨道车轮和二个第五轴承组成，第二阶梯轴设有对称的二个第一轴颈、二个第二轴颈和二个第三轴颈，第四剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，第五剖分式轴承支撑是由轴承座和轴承盖组成，轨道车轮设有轴孔；将二个第五轴承分别套设于第二阶梯轴二个第三轴颈固连，二个车轮轴孔分别套设于第二阶梯轴二个第二轴颈固连，二个第四轴承分别套设于第二阶梯轴二个第一轴颈固连，二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座分别固连于第二横梁下面，使装于第二阶梯轴上的二个第四轴承和二个第五轴承分别置于二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座内，再将二个第四剖分式支撑轴承盖和二个第五剖分式支撑轴承盖分别与二个第四剖分式支撑轴承座和二个第五剖分式支撑轴承座对正固连，组成从动轮装置；所述的往返轨道装置是由二个倒置等腰梯形链轨板驱动轮、二个减速液压马达、六个第一升降装置和二个从动轮组成，倒置等腰梯形链轨板驱动轮设有纵梁，纵梁设有第一轴孔和二个第二轴孔，减速液压马达设有输出轴和法兰盘，从动轮设有轴孔；所述的第一升降装置是由第一液压油缸、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂和L形销轴组成，第一液压油缸活塞杆设有单耳环，第一方筒形固定臂设有封闭端，第一方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，L形销轴设有双耳环、方形法兰盘和轴颈；将六个等强度悬臂梁对称固连于第一横梁和第二横梁上表面适当位置，将第一液压油缸穿入第一方筒形固定臂内，使第一液压油缸缸体与第一方筒形固定臂封闭端固连，第一方筒形伸缩臂穿设于第一方筒形固定臂内，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，将第一液压油缸活塞杆单耳环与L形销轴双耳环同轴形成铰链连接，避免第一液压油缸活塞杆承受弯矩，使第一方筒形伸缩臂方形法兰盘与L形销轴方形法兰盘对正固连，组成第一升降装置；将减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮纵梁第一轴孔同轴穿入，使减速液压马达输出轴与倒置等腰梯形链轨板驱动轮的链轮固连，并使减速液压马达法兰盘与纵梁固连，将二个第一升降装置的L形销轴轴颈分别与纵梁二个第二轴孔同轴穿入，形成铰链连接，将二个第一升降装置的第一方筒形固定臂分别固连于二个等强度悬臂梁上；将第一升降装置的L形销轴轴颈与从动轮轴孔同轴穿入，形成铰链连接，再将第一升降装置的第一方筒形固定臂固连于等强度悬臂梁上，重复本段所述同样的操作，组成自行轨道车；所述的集成提轨换枕多功能装置是由第一伸缩组件、第一升降组件、转枕及推拉轨枕组件、提轨组件和第一激光位移传感器组成；所述的第一伸缩组件是由第一阶梯方筒形固定臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第二阶梯方筒形伸缩臂和第一伸缩套式液压油缸组成，第一阶梯方筒形固定臂设有筒肩，第一阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩和长槽孔，第二阶梯方筒形伸缩臂设有封闭端、筒肩和长槽孔，第一伸缩套式液压油缸缸体设有方形法兰盘、末级伸缩套筒设有法兰盘；将第二阶梯方筒形伸缩臂套设于第一伸缩套式液压油缸上，使第一伸缩套式液压油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第二阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第一阶梯方筒形伸缩臂套设于第二阶梯方筒形伸缩臂上，使第二阶梯方筒形伸缩臂与第一阶梯方筒形伸缩臂形成移动副，第一阶梯方筒形固定臂套设于第一阶梯方筒形伸缩臂上，使第一伸缩套式液压油缸缸体方形法兰盘固连于第一阶梯方筒形固定臂上，第一阶梯方筒形伸缩臂与第一阶梯方筒形固定臂形成移动副，组成第一伸缩组件；所述的转枕及推拉轨枕组件是由箱体、摆动液压马达、第二齿轮、第三齿轮、转轴、端盖和擒枕套组成，箱体设有顶板、轴套和限位销，箱体顶板设有长方孔，摆动液压马达设有方形法兰盘，转轴设有第一轴颈、第二轴颈和法兰盘，擒枕套设有具有塑胶衬套的套筒、限位圆弧槽和与轨枕端部外表面共形的内表面；将第二齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，置于第二方筒形伸缩臂内，使第二齿轮对正第二方筒形伸缩臂封闭端长方孔，摆动液压马达方形法兰盘固连于第二方筒形伸缩臂封闭端上，将转轴穿设于箱体的轴套内，使转轴的第二轴颈与箱体轴套形成转动副，第三齿轮套设固连于转轴第一轴颈上，使第三齿轮对正箱体顶板长方孔，端盖对称固连于箱体上，擒枕套与转轴法兰盘固连，使箱体限位销插入擒枕套限位圆弧槽左端，组成转枕及推拉轨枕组件；所述的提轨组件是由第三横梁、升降机构、二个方筒形吊杆、第二方筒形固定臂、二个第二方筒形伸缩臂、盖板和二个提轨液压油缸组成，第三横梁设有凹槽，方筒形吊杆设有二个方形法兰盘，第二方筒形固定臂设有长槽孔、装拆工艺口和对称的二个半圆孔，第二方筒形伸缩臂设有半圆柱孔和双耳环，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆设有撑板；所述的升降机构是由悬臂梁、第三方筒形固定臂、第三方筒形伸缩臂、第四方筒形伸缩臂、第二伸缩套式油缸、撑架、第一连杆和第二连杆组成，悬臂梁设有方形法兰盘，第三方筒形固定臂设有封闭端，第三方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，方形法兰盘设有圆环和对称的二个槽孔，第四方筒形伸缩臂设有对称的二个长槽孔、方形法兰盘和双耳环，第二伸缩套式油缸缸体设有法兰盘、一级伸缩套筒设有法兰盘、二级伸缩套筒设有法兰盘，撑架设有方孔和对称的二个撑板，第一连杆设有对称的二个单耳环，第二连杆设有双耳环和单耳环；将第二伸缩套式油缸穿设于第三方筒形固定臂内，使第二伸缩套式油缸法兰盘对称固连于第三方筒形固定臂封闭端，将第三方筒形伸缩臂穿设于第三方筒形固定臂内，第三方筒形伸缩臂与第三方筒形固定臂形成移动副，使第二伸缩套式油缸二级伸缩套筒穿出第三方筒形伸缩臂圆环内孔，使第二伸缩套式油缸一级伸缩套筒法兰盘与第三方筒形伸缩臂法兰盘圆环对称固连，将第三方筒形伸缩臂法兰盘与撑架方孔上表面对正固连，将第四方筒形伸缩臂从撑架方孔下面穿入，穿设于第三方筒形伸缩臂内，使第四方筒形伸缩臂与第三方筒形伸缩臂形成移动副，使第二伸缩套式油缸二级伸缩套筒法兰盘与第四方筒形伸缩臂法兰盘对称固连，将第三方筒形固定臂固连于悬臂梁方形法兰盘上，将第一连杆一端单耳环、第二连杆双耳环和第四方筒形伸缩臂双耳环铰链连接，将悬臂梁对称固连于第三横梁侧面上，组成升降机构；将二个提轨液压油缸分别固连于二个第二方筒形伸缩臂半圆柱孔内，将二个第二方筒形伸缩臂从第二方筒形固定臂二端分别穿设于其内，使第二方筒形伸缩臂与第二方筒形固定臂形成移动副，将第一连杆穿入第二方筒形固定臂长槽孔内，使第二方筒形伸缩臂双耳环与第一连杆另一端单耳环铰链连接，将第二连杆穿入第二方筒形固定臂长槽孔内，使另一个第二方筒形伸缩双耳环与第二连杆单耳环铰链连接，将盖板对称固连于第二方筒形固定臂装拆工艺口上，将二个吊杆的方形法兰盘对称固连于第二方筒形固定臂上表面，将二个吊杆的另一个方形法兰盘对称固连于撑架下表面，将第三横梁对称固连于自行轨道车二个纵梁上，组成提轨组件；将第一激光位移传感器对称固连于第一阶梯方筒形固定臂上表面，第一阶梯方筒形固定臂固连于第三横梁上，组成集成提轨换枕多功能装置；所述的刚性吊架起重装置是由二个第四悬臂梁、纵梁组件、第二伸缩组件、第二升降组件、二个抓放组件、贮存轨枕箱和二个第四横梁组成，第四悬臂梁设有第一方形法兰盘和第二方形法兰盘，贮存轨枕箱设有数个轨枕仓，其中左侧一半轨枕仓用于贮存好轨枕，右侧一半轨枕仓用于贮存坏轨枕；所述的纵梁组件是由方筒形纵梁、低速大扭矩液压马达、联轴器、螺杆、二个单耳环支座、方形螺母、连接组件和第二激光位移传感器组成，方筒形纵梁对称设有二个长槽孔和二个方形法兰盘，低速大扭矩液压马达设有方形法兰盘，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈；所述的连接组件是由第一连接板、二个滚轮、第二连接板和二个销轴组成，第一连接板设有二个销轴孔、凸缘和法兰盘，滚轮设有销轴孔，第二连接板设有二对销轴孔、凸缘和法兰盘；将方形螺母旋上螺杆适当位置，将二个单耳环支座分别套设于螺杆第二轴颈和第三轴颈上，联轴器将低速大扭矩液压马达输出轴和螺杆第一轴颈同轴固连，将其穿设于方筒形纵梁内，使二个单耳环支座和低速大扭矩液压马达方形法兰盘分别固连于方筒形纵梁底板上，将二个滚轮销轴孔分别与第二连接板二对销轴孔和第一连接板二个销轴孔同轴穿入二个销轴，使第一连接板凸缘和第二连接板凸缘分别置于方筒形纵梁二个长槽孔内与方形螺母对正固连，方筒形纵梁二个方形法兰盘分别与二个第四悬臂梁第一方形法兰盘对正固连，将第二激光位移传感器固连于其中一个第四悬臂梁上，组成纵梁组件；所述的第二伸缩组件是由第二阶梯方筒形固定臂、第三阶梯方筒形伸缩臂、第四阶梯方筒形伸缩臂、第三伸缩套式液压油缸、端盖、推板和第三激光位移传感器组成，第二阶梯方筒形固定臂设有法兰盘、筒肩和长槽孔，第三阶梯方筒形伸缩臂设有第一筒肩、第二筒肩和长槽孔，第四阶梯方筒形伸缩臂设有筒肩、封闭端和二个单耳环，第三伸缩套式液压油缸设有法兰盘、一级伸缩套筒和二级伸缩套筒，二级伸缩套筒设有法兰盘；将端盖对称固连于第三伸缩套式液压油缸法兰盘上，第四阶梯方筒形伸缩臂套设于第三伸缩套式液压油缸上，使第三伸缩套式液压油缸二级伸缩套筒法兰盘对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，第三阶梯方筒形伸缩臂套设于第四阶梯方筒形伸缩臂上，第四阶梯方筒形伸缩臂与第三阶梯方筒形伸缩臂形成移动副，再将第二阶梯方筒形固定臂套设于第三阶梯方筒形伸缩臂上，第三阶梯方筒形伸缩臂与第二阶梯方筒形固定臂形成移动副，使端盖与第二阶梯方筒形固定臂法兰盘固连，推板对称固连于第四阶梯方筒形伸缩臂封闭端，将第三激光位移传感器固连于推板上，组成第二伸缩组件；所述的第二升降组件是由上横梁、二个第四方筒形固定臂、二个第二液压油缸、二个第五方筒形伸缩臂、下横梁和第四激光位移传感器组成，上横梁设有二个双耳环，第四方筒形固定臂设有方形法兰盘，第二液压油缸缸体设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘，第五方筒形伸缩臂设有方形法兰盘，下横梁对称设有二个长槽孔，长槽孔对称设有二对销轴孔；将二个第二液压油缸缸体法兰盘对称固连于下横梁上，二个第四方筒形固定臂分别对称套设于二个第二液压油缸上，使二个第四方筒形固定臂方形法兰盘固连于下横梁上，二个第五方筒形伸缩臂分别穿设于二个第四方筒形固定臂内，使第五方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，二个第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于上横梁上，二个第五方筒形伸缩臂方形法兰盘对称固连于上横梁上，第四激光位移传感器对称固连于下横梁上，组成第二升降组件；所述的抓放组件是由第一杠杆、第三液压油缸、二个扇形齿轮、二个连接件、螺旋压簧、第二杠杆、二个U形双联扭簧、二个抓脱件和二个半圆筒形橡胶衬套组成，第一杠杆设有双耳环、销轴孔、凹槽、方孔和单耳环，方孔设有销轴孔，单耳环设有限位柱，第三液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，连接件设有单耳环和凹槽，第二杠杆与第一杠杆结构形式一样，抓脱件设有双耳环和二分之一内圆柱面；将二个半圆筒形橡胶衬套分别与二个抓脱件二分之一内圆柱面对正固连，将第一杠杆单耳环、U形双联扭簧和抓脱件双耳环铰链连接，将第二杠杆单耳环、U形双联扭簧和抓脱件双耳环铰链连接，第一杠杆单耳环限位柱和第二杠杆单耳环限位柱分别卡主二个U形双联扭簧，U形双联扭簧使抓脱件能够恢复安装时的形态，便于抓放轨枕螺栓，将二个扇形齿轮分别置入第一杠杆凹槽和第二杠杆凹槽内固连，二个连接件单耳环分别与第一杠杆方孔上销轴孔和第二杠杆方孔上销轴孔同轴铰链连接；将第一杠杆插入下横梁长槽孔内，使第一杠杆销轴孔与下横梁长槽孔上的一对销轴孔同轴铰链连接，第二杠杆插入下横梁长槽孔内，使第二杠杆销轴孔与下横梁长槽孔上的另一对销轴孔同轴铰链连接，使二个扇形齿轮啮合，使第一杠杆和第二杠杆同步摆动，将螺旋压簧适当压缩分别置入二个连接件凹槽内，第三液压油缸缸体单耳环与第二杠杆双耳环铰链连接，第三液压油缸活塞杆单耳环与第一杠杆双耳环铰链连接，组成抓放组件，重复本段所述相同的操作，组成另一个抓放组件；将第一连接板法兰盘和第二连接板法兰盘分别固连于第二阶梯方筒形固定臂上，第四阶梯方筒形伸缩臂二个单耳环分别与上横梁二个双耳环同轴铰链连接，将二个第四横梁分别对称固连于轨道车二个纵梁上，二个第四悬臂梁第二方形法兰盘分别对称固连于二个第四横梁上，贮存轨枕箱对称固连于轨道车二个纵梁上，组成刚性吊架起重装置； CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁的外侧，组成快速换枕多功能自动化机械。
所属类别：	发明专利