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原文传递通过轨道与工业推车通信的系统和方法

专利名称：	通过轨道与工业推车通信的系统和方法
摘要：	一种系统包括具有导电轨的轨道、耦合到导电轨的信号产生电路以及经由信号产生电路耦合到导电轨的电力源。所述信号产生电路包括用于产生触发信号的电源。所述电力源经由所述信号产生电路向所述导电轨提供电信号。所述信号产生电路以第一时间间隔在所述电信号内产生第一触发信号，并以第二时间间隔在所述电信号内产生第二触发信号。所述第一触发信号对应于通信信号的开始，第二触发信号对应于所述通信信号的结束。所述通信信号在由所述电力源提供的电信号的预定周期数传输。所述预定周期数对应于一编码通信。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	成长方案技术有限责任公司
发明人：	格雷·布雷特·米勒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201880004948.0
公开号：	CN110049911A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;熊永强
分类号：	B61L1/18(2006.01);B;B61;B61L;B61L1
申请人地址：	美国犹他州葡萄园市东487北1750号
主权项：	1.一种系统，包括：一段轨道，具有一个或多个导电轨；一信号产生电路，电耦合到所述轨道的一个或多个导电轨；及一电力源,经由所述信号产生电路电耦合到所述轨道的一个或多个导电轨，其中：所述信号产生电路包括用于产生多个触发信号的电源；所述电力源经由所述信号产生电路向所述轨道的一个或多个导电轨提供一交流电信号；所述信号产生电路以第一时间间隔在所述交流电信号内产生第一触发信号，并以第二时间间隔在所述交流电信号内产生第二触发信号；所述第一触发信号对应于一通信信号的开始，所述第二触发信号对应于所述通信信号的结束；所述通信信号在由所述电力源提供的交流电信号的预定周期数内传输；及所述预定周期数对应于一编码通信。 2.如权利要求1所述的系统，进一步包括推车，所述推车包括：一轮子，支撑在所述轨道上并且电耦合到所述轨道的一个或多个导电轨；及一推车计算设备，通信地耦合到所述轮子，所述推车计算设备包括处理器和非暂时性计算机可读存储器，其中所述非暂时性计算机可读存储器包括机器可读指令集，当执行该指令集时，使得处理器：通过所述信号产生电路检测在所述轨道的一个或多个导电轨及所述推车的轮子上传输的所述第一触发信号；通过所述信号产生电路检测在所述轨道的一个或多个导电轨及所述推车的轮子上传输的所述第二触发信号；确定在所述第一触发信号和所述第二触发信号之间发生的由所述电力源提供的交流电信号的所述预定周期数；及从所述预定周期数确定所述编码通信。 3.如权利要求2所述的系统，其中在执行所述机器可读指令集时，进一步使得所述处理器：基于在所述第一触发信号和所述第二触发信号之间发生的所述交流电信号的过零点的数量来确定所述交流电信号的预定周期数。 4.如权利要求2所述的系统，其中：所述推车进一步包括可转动地耦合到所述轮子的驱动马达，使得所述驱动马达的输出沿所述轨道推动所述推车，并且所述驱动马达经由所述轮子电耦合到所述轨道的一个或多个导电轨；推车计算设备通信地耦合到所述驱动马达；及在执行所述机器可读指令集时，进一步使所述处理器：产生并传输控制信号到所述驱动马达，使得所述驱动马达响应所述编码通信而工作。 5.如权利要求1所述的系统，进一步包括通信地耦合到所述信号产生电路的主控制器，所述主控制器包括处理器和非暂时性计算机可读存储器，其中所述非暂时性计算机可读存储器包括机器可读的指令集，在执行所述机器可读指令集时，进一步使得所述处理器：确定一动作；对一指令进行编码以在所述编码通信中完成所述动作；及指示所述信号产生电路产生所述第一触发信号和所述第二触发信号，使得所述编码通信包含所述指令。 6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一触发信号包括在所述交流电信号的一第一过零期间由所述信号产生电路产生的第一电压脉冲，及所述第二触发信号包括在所述交流电信号的一后续过零期间由所述信号产生电路产生的第二电压脉冲。 7.如权利要求1所述的系统，其中，所述交流电信号包括正峰值电压和负峰值电压，并且所述信号产生电路通过将所述正峰值电压、所述负峰值电压或所述正峰值电压和所述负峰值电压两者的幅度减小到所述交流电信号的一个周期的触发电压电平来产生所述第一触发信号。 8.如权利要求7所述的系统，其中，所述信号产生电路通过将所述正峰值电压、所述负峰值电压或所述正峰值电压和所述负峰值电压两者的幅度减小到所述第一触发信号之后的所述交流电信号的一个周期的触发电压电平来产生所述第二触发信号。 9.如权利要求8所述的系统，其中所述第一触发信号的触发电压电平大于接收所述交流电信号的推车的工作电压，使得所述推车的工作继续不间断。 10.如权利要求1所述的系统，其中所述交流电信号包括正峰值电压和负峰值电压，所述信号产生电路将所述正峰值电压、所述负峰值电压或者所述正峰值电压和所述负峰值电压两者的幅度减少到所述通信信号的交流电信号的每一周期的触发电压电平来产生所述第一触发信号，直到所述信号产生电路通过将所述交流电信号返回到由所述电力源输出的正峰值电压和负峰值电压来产生所述第二触发信号。 11.如权利要求10所述的系统，其中所述第一触发信号的触发电压电平大于接收所述交流电信号的推车的工作电压，使得所述推车的工作继续不间断。 12.如权利要求1所述的系统，进一步包括生长舱流水线，所述生长舱流水线具有用于种植多个植物的多个推车，其中所述轨道是所述生长舱流水线的一部分，并且所述多个推车支撑在所述轨道上。 13.一种系统，包括：一段轨道，具有一个或多个导电轨；一电力源，电耦合到所述轨道的一个或多个导电轨；及一推车，包括：一个或多个第一轮子，支撑在所述轨道上并且电耦合到所述轨道的一个或多个导电轨；一推车计算设备，通信地耦合到所述一个或多个第一轮子；及一信号产生电路，电耦合到于所述推车计算设备及所述一个或多个第一轮子，其中：所述信号产生电路包括用于产生多个触发信号的电源；所述电力源向所述轨道的一个或多个导电轨提供一交流电信号；所述信号产生电路以第一时间间隔在所述交流电信号内产生第一触发信号，并以第二时间间隔在所述交流电信号内产生第二触发信号；所述第一触发信号对应于一通信信号的开始，所述第二触发信号对应于所述通信信号的结束；所述通信信号在由所述电力源提供的交流电信号的预定周期数内传输；及所述预定周期数对应于一编码通信。 14.如权利要求13所述的系统，其中所述第一触发信号包括在所述交流电信号的第一过零期间由所述信号产生电路产生的第一电压脉冲，及所述第二触发信号包括在所述交流电信号的一后续过零期间由所述信号产生电路产生的第二电压脉冲。 15.如权利要求13所述的系统，进一步包括一通信地耦合到所述轨道的一个或多个导电轨的主控制器，所述主控制器包括处理器和非暂时性计算机可读存储器，其中所述非暂时性计算机可读存储器包括机器可读指令集，当执行该指令集时，使得处理器：通过所述信号产生电路检测在所述轨道的一个或多个导电轨及所述推车的一个或多个第一轮子上传输的第一触发信号；通过所述信号产生电路检测在所述轨道的一个或多个导电轨和所述推车的一个或多个第一轮子上传输的第二触发信号；确定在所述第一触发信号和第二触发信号之间发生的由所述电力源提供的交流电信号的预定周期数；及从所述预定周期数确定所述编码通信。 16.如权利要求15所述的系统，其中，所述通信信号对应于所述推车的状态信息。 17.如权利要求13所述的系统，进一步包括一第二推车，所述第二推车包括：一个或多个第二轮子，支撑在所述轨道上并且电耦合到所述轨道的一个或多个导电轨；一第二推车计算设备，通信地耦合到所述一个或多个第二轮子，所述第二推车的推车计算设备包括处理器和非暂时性计算机可读存储器，其中所述非暂时性计算机可读存储器包括机器可读的指令集，在执行所述机器可读指令集时，使处理器：通过所述信号产生电路检测在所述轨道的一个或多个导电轨和所述推车的一个或多个第二轮子传输的所述第一触发信号；通过所述信号产生电路检测在所述轨道的一个或多个导电轨和所述推车的一个或多个第二轮子上传输的所述第二触发信号；确定在所述第一触发信号和第二触发信号之间发生的由所述电力源提供的交流电信号的预定周期数；及确定对应于所述预定周期数的所述编码通信。 18.如权利要求17所述的系统，其中，所述通信信号对应于控制信号，所述控制信号用于控制支撑在所述轨道上的第二推车的驱动马达的工作。 19.一种经由交流电信号在主控制器与支撑在生长舱流水线的一段轨道上的推车之间进行通信的方法，所述方法包括：所述主控制器确定所述推车要完成的动作；生成所述动作的一个或多个编码通信；在来自一电力源的所述交流电信号内产生一第一触发信号；确定对应于所述一个或多个编码通信之一的交流电信号的预定周期数在第一触发信号之后从电力源传播的时间；及当对应于所述编码通信的交流电信号的预定周期数在第一触发信号之后传播时，在所述交流电信号内产生第二触发信号。 20.如权利要求19所述的方法，其中用于所述推车完成所述动作的一个或多个编码通信包括用于给一驱动马达通电的第一编码通信及用于传输预定时间段给所述驱动马达通电使得所述推车沿所述轨道前进的第二编码通信。
所属类别：	发明专利