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原文传递一种旋转蜡笔调节头上料装置

专利名称：	一种旋转蜡笔调节头上料装置
摘要：	本发明公开了一种旋转蜡笔调节头上料装置，该上料装置包括来料输送机构、定位机构和自动上料机构，来料输送机构包括来料安装支架，来料安装支架上设有输送导轨和接料板，通过输送导轨将调节头横向输送至接料板上；定位机构包括定位支架，通过第一驱动机构驱动驱动定位支架升降，定位支架的前侧顶端设有定位挡板、前侧底端设有分隔板；自动上料机构包括能升降的安装底板，安装底板上滑动设有吸盘安装支架，通过第三驱动机构驱动吸盘安装支架左右滑动，吸盘安装支架的后端设有真空吸盘，通过真空吸盘来吸取接料板上的调节头并将调节头搬运至下游的装配线上。本发明的优点：实现了调节头的自动吸取输送、自动分料、自动定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	付为国;潘兵;崔云强;王容川;叶晓东;孔令成;冯宝林;陈华奎;孙鹏;徐林森;王涛;杨青丰;顾潇宇;曹凯;张亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910460500.6
公开号：	CN110040508A
代理机构：	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人：	孙琴;何梅生
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
主权项：	1.一种旋转蜡笔调节头上料装置，所述调节头包括调节头本体、以及设置在调节头本体前端的上弧形板、下弧形板，所述上弧形板和下弧形板呈上下相对设置且相互之间留有间隙，且所述下弧形板比上弧形板长，其特征在于：所述上料装置包括来料输送机构、定位机构和自动上料机构，所述来料输送机构包括来料安装支架，所述来料安装支架上设有左右对接的接料位和输送位，所述输送位上设有输送导轨，所述接料位上设有接料板，通过输送导轨将调节头横向输送至接料板上，并通过接料板的左侧挡板和后侧挡板进行阻挡；所述定位机构包括定位支架，通过第一驱动机构驱动驱动定位支架升降，所述定位支架的前侧顶端设有定位挡板，所述定位支架的前侧底端设有分隔板，所述分隔板位于定位挡板的后侧且与调节头的输送方向相垂直，当定位支架下降时，通过定位挡板对位于接料板上的调节头的上弧形板前端进行阻挡定位；当定位支架抬升时，通过分隔板将位于接料板上的调节头与位于输送导轨上的调节头进行分隔；所述自动上料机构包括安装底板，所述安装底板位于接料板的前上方，通过第二驱动机构驱动所述安装底板升降，所述安装底板上滑动设有吸盘安装支架，通过第三驱动机构驱动所述吸盘安装支架沿着安装底板的左右方向来回滑动，所述吸盘安装支架的后端伸出安装底板后端之外且设有真空吸盘，通过真空吸盘来吸取接料板上的调节头并将调节头搬运至下游的装配线上。 2.如权利要求1所述的一种旋转蜡笔调节头上料装置，其特征在于：所述吸盘安装支架包括沿左右方向依次并排设置的多个吸盘架，相邻吸盘架之间通过弹簧相连接，使多个吸盘架连为一体，多个吸盘架的后端呈阶梯式分布，所述安装底板后侧还设有一个向后伸出的阶梯式限位板，所述阶梯式限位板的前侧面设有多个阶梯式限位台阶，多个阶梯式限位台阶与多个吸盘架的后端一一对应，当第三驱动机构驱动吸盘安装支架向左移动时，通过多个阶梯式限位台阶对多个吸盘架向左移动的极限位置进行限位。 3.如权利要求1或2所述的一种旋转蜡笔调节头上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第三驱动机构为第三气缸，所述第一气缸的活塞杆向上伸出并连接所述定位支架，所述第二气缸的活塞杆向上伸出并连接所述安装底板，所述第三气缸的活塞杆向右伸出并连接吸盘安装支架的左端。 4.如权利要求1或2所述的一种旋转蜡笔调节头上料装置，其特征在于：所述输送导轨包括前后相对设置的前输送挡板和后输送挡板，所述前输送挡板为由竖直挡板和水平导板构成的L形板，工作时，所述调节头的上弧形板和下弧形板之间的间隙横向插入所述前输送挡板的水平导板上，并通过前输送挡板的竖直挡板对调节头的上弧形板前端进行阻挡限位，通过后输送挡板对调节头的后端进行阻挡限位。 5.如权利要求2所述的一种旋转蜡笔调节头上料装置，其特征在于：所述吸盘安装支架中，每个吸盘架前段设有一个向前伸出的连接轴，相邻吸盘架之间的弹簧两端分别固定在相邻的连接轴上。 6.如权利要求4所述的一种旋转蜡笔调节头上料装置，其特征在于：所述来料安装支架的右侧设有L形的自动送料板，L形的自动送料板与L形的前输送挡板相对接，所述自动送料板通过一个U形框架设置在直线振动器的顶板上。
所属类别：	发明专利