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原文传递一种用于镜子表面划痕的检测装置及其检测方法

专利名称：	一种用于镜子表面划痕的检测装置及其检测方法
摘要：	本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种用于镜子表面划痕的检测装置，包括用于带动镜子匀速前进的传送机构，传送机构的正上方设置有面光源，斜上方设置有CCD相机和显示屏，面光源通过过孔板垂直向下照射到镜子上，从而在镜子上形成明暗相间的打光区域，打光区域与CCD摄像头的拍摄区域设置有交叉区域，CCD相机用于对进入交叉区域的镜子进行拍摄；还包括处理器，所述处理器与驱动模块、检测模块、CCD相机和显示屏相连，驱动模块用于控制传送机构的运动，检测模块用于检测镜子是否进入交叉区域，处理器用于接收检测模块的检测信息，控制CCD相机对镜子进行拍摄，对拍摄的图像进行划痕检测并将检测结果显示在显示屏上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	任超;赵波;张伟伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910328818.9
公开号：	CN110044919A
代理机构：	上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	姜晓艳;刘朵朵
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	201620 上海市松江区龙腾路333号
主权项：	1.一种用于镜子表面划痕的检测装置，其特征在于：包括用于带动镜子匀速前进的传送机构，所述传送机构正上方设置有面光源，斜上方设置有CCD相机和显示屏，所述面光源通过过孔板垂直向下照射到镜子上，从而在镜子上形成明暗相间的打光区域，所述打光区域与CCD摄像头的拍摄区域设置有交叉区域，所述CCD相机用于对进入交叉区域的镜子进行拍摄；还包括处理器，所述处理器与驱动模块、检测模块、CCD相机和显示屏相连，所述驱动模块用于控制传送机构的运动，所述检测模块用于检测镜子是否进入交叉区域，所述处理器用于接收检测模块的检测信息，控制CCD相机对镜子进行拍摄，对拍摄的图像进行划痕检测并将检测结果显示在显示屏上。 2.根据权利要求1所述的用于镜子表面划痕的检测装置，其特征在于：所述过孔板上均匀设置有多个圆形通孔。 3.根据权利要求2所述的用于镜子表面划痕的检测装置，其特征在于：所述传送机构采用传送带进行传送，所述检测模块包括设置在传送带的下方的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器的激光发射口与过孔板的一个边缘对齐设置，所述第二激光测距传感器的激光发射口与过孔板的另一个边缘对齐设置，所述一个边缘和另一个边缘相互平行，且与镜子的行进方向垂直。 4.根据权利要求1所述的用于镜子表面划痕的检测装置，其特征在于：所述交叉区域沿与传送机构的传动方向垂直的方向上的长度大于镜子在与传送机构的传动方向垂直的方向上的长度。 5.一种基于权利要求1所述的用于镜子表面划痕的检测装置的检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、当第一激光测距传感器的检测数据发送变化，即镜子进行交叉区域时，控制CCD相机开始拍摄，直至第二激光测距传感器的检测数据第二次发送变化，控制CCD相机停止拍摄；步骤二、对拍摄的图像进行去噪处理，将去噪后的图像中各个划痕所在的区域分割出来，再对各个区域进行划痕检测，并将检测结果显示在显示屏上。 6.根据权利要求5所述的用于镜子表面划痕的检测方法，其特征在于：对拍摄的图像进行灰度化处理，采用高斯滤波器将灰度化后的图像进行去噪，再采用直方图均衡化的方法对去噪后的图像进行处理，然后设置灰度阈值将各个划痕所在的区域从处理后的图像中分割出来，再采用累计概率霍夫变换对各个分割出来的区域进行划痕提取。 7.根据权利要求5所述的用于镜子表面划痕的检测方法，其特征在于：所述CCD相机等时间间隔进行拍摄。
所属类别：	发明专利