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原文传递流道布分离装置

专利名称：	流道布分离装置
摘要：	本发明公开了一种流道布分离装置，包括：粘布机构，其设有胶带，用于从两侧将其下方工位上的流道布叠层中最上一层流道布的表面粘住；夹布机构，用于从两侧将被粘住的所述最上一层流道布夹住，并使其脱离所述胶带；分离及翻布机构，用于带动所述粘布机构升降，将所述最上一层流道布粘住并与其下层的流道布相分离，以及带动所述夹布机构将其所夹持的所述最上一层流道布翻转。本发明具有兼容性强的特点，可避免人工分布的繁琐，利用低廉的胶带便可快速、稳定地分离流道布，并实现自动化功能，因此能够从根本上降低成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海福赛特机器人有限公司
发明人：	史琳琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910433118.6
公开号：	CN110040563A
代理机构：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陶金龙;张磊
分类号：	B65H41/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H41
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
主权项：	1.一种流道布分离装置，其特征在于，包括：粘布机构，其设有胶带，用于从两侧将其下方工位上的流道布叠层中最上一层流道布的表面粘住；夹布机构，用于从两侧将被粘住的所述最上一层流道布夹住，并使其脱离所述胶带；分离及翻布机构，用于带动所述粘布机构升降，将所述最上一层流道布粘住并与其下层的流道布相分离，以及带动所述夹布机构将其所夹持的所述最上一层流道布翻转。 2.根据权利要求1所述的流道布分离装置，其特征在于，所述粘布机构包括分两侧对称设置且分别用于收放所述胶带的一对收卷主动轮和一对放卷被动轮，以及设于所述收卷主动轮和放卷被动轮之间的至少一对胶带缠绕滚轮；其中，所述胶带缠绕滚轮设于低于所述收卷主动轮和放卷被动轮高度的位置，所述胶带由所述收卷主动轮经所述胶带缠绕滚轮导至所述放卷被动轮，且所述胶带的胶面朝向所述胶带缠绕滚轮的外侧设置。 3.根据权利要求2所述的流道布分离装置，其特征在于，所述收卷主动轮由电机驱动其转动。 4.根据权利要求1所述的流道布分离装置，其特征在于，所述夹布机构包括分两侧对称设置的一对夹布滚轮对、一对夹爪气缸和一对滑台气缸；其中，每个所述夹布滚轮对包括上下设置的两个夹布滚轮，两个所述夹布滚轮通过其一端分别连接所述夹爪气缸的两个夹爪，所述夹爪气缸连接位于其上方位置的所述滑台气缸。 5.根据权利要求4所述的流道布分离装置，其特征在于，所述夹布滚轮的表面上套设有弹性阻尼圈。 6.根据权利要求5所述的流道布分离装置，其特征在于，所述弹性阻尼圈嵌设于所述夹布滚轮表面上的凹槽中，并部分突出于所述夹布滚轮的表面。 7.根据权利要求4所述的流道布分离装置，其特征在于，所述夹爪带动所述夹布滚轮呈180°开合。 8.根据权利要求1所述的流道布分离装置，其特征在于，还包括：检测机构，用于检测所述夹布机构是否夹住所述最上一层流道布。 9.根据权利要求1-8任一所述的流道布分离装置，其特征在于，所述粘布机构和所述夹布机构设于支架上，所述支架连接所述分离及翻布机构。 10.根据权利要求9所述的流道布分离装置，其特征在于，所述分离及翻布机构为六轴机器人。
所属类别：	发明专利