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原文传递一种半主动波浪补偿绞车

专利名称：	一种半主动波浪补偿绞车
摘要：	一种半主动波浪补偿绞车，包括绞车本体，绞车本体的两侧分别设有驱动集成缸和补偿液压系统，驱动集成缸所在的一侧上端设有变量液压马达，驱动集成缸包括沿直线依次连接的驱动部、执行部和储能部，驱动部与执行部之间通过第一连接座连接，执行部与储能部之间通过第二连接座连接，驱动部与补偿液压系统连接，执行部和储能部分别与变量液压马达的第一工作油口和第二工作油口连接，储能部与高压气瓶连接，补偿液压系统包括油箱、油泵、储能器以及电磁换向阀，油泵的进油口与邮箱连接，油泵的出油口分别与储能器和电磁换向阀的第一油口连接，电磁换向阀的第一油口与储能器连接，第二油口与油箱连接，第三油口分别与第一输油管和第二输油管连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	宝鸡石油机械有限责任公司
发明人：	范松;张斌;樊春明;李欢;王爱民;付俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910250733.3
公开号：	CN110040642A
代理机构：	西安弘理专利事务所
代理人：	宁文涛
分类号：	B66D1/08(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	721002 陕西省宝鸡市金台区东风路2号
主权项：	1.一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，包括绞车本体(1)，所述绞车本体(1)的两侧分别设有驱动集成缸(3)和补偿液压系统(4)，所述绞车本体(1)设置驱动集成缸(3)的一侧上端设有变量马达(2)，所述变量马达(2)的第一工作油口和第二工作油口分别与驱动集成缸(3)连接，所述补偿液压系统(4)与驱动集成缸(3)连接，所述驱动集成缸(3)还连接有高压气瓶(10)。 2.如权利要求1所述的一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，所述驱动集成缸(3)包括沿直线依次连接的驱动部、执行部和储能部，所述驱动部与执行部之间通过第一连接座(3.8)连接，所述执行部与储能部之间通过第二连接座(3.18)连接，所述驱动部与补偿液压系统(4)连接，所述执行部和储能部分别与变量马达(2)的第一工作油口和第二工作油口连接，所述储能部与高压气瓶(10)连接。 3.如权利要求2所述的一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，所述驱动部包括第一液压缸(3.10)，所述第一液压缸(3.10)缸体内设有第一活塞(3.16)和第一活塞杆(3.7)，所述第一活塞杆(3.7)的轴线与第一液压缸(3.10)轴线平行，所述第一活塞杆(3.7)的一端与第一活塞(3.16)连接，所述第一活塞杆(3.7)的另一端为伸缩端，且依次穿过第一液压缸(3.10)和第一连接座(3.8)与执行部连接，所述第一液压缸(3.10)上还有第一输油管(3.11)和第二输油管(3.12)，所述第一输油管(3.11)与第一液压缸(3.10)靠近第一连接座(3.8)的一侧腔体连通，所述第二输油管(3.12)与第一液压缸(3.10)远离第一连接座(3.8)的一侧腔体连通，所述第一输油管(3.11)和第二输油管(3.12)分别与补偿液压系统(4)连接。 4.如权利要求3所述的一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，所述第一活塞杆(3.7)与第一活塞(3.16)连接的一端依次穿过第一活塞(3.16)和第一液压缸(3.10)，位于第一液压缸(3.10)的外部。 5.如权利要求3所述的一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，所述执行部包括第二液压缸(3.6)，所述第二液压缸(3.6)的缸体内设有第二活塞(3.5)，所述第二液压缸(3.6)的一端与第一连接座(3.8)连接，另一端与第二连接座(3.18)连接，所述第一活塞杆(3.7)的伸缩端穿过第二液压缸(3.6)与第二活塞(3.5)的一侧连接，所述第二活塞(3.5)的另一侧与储能部连接，所述第二连接座(3.18)上还设有第三输油管(3.14)，所述第三输油管(3.14)与第三液压缸(3.4)靠近第二连接座(3.18)的一侧腔体连通，所述第三输油管(3.14)与变量马达(2)的第一工作油口连接。 6.如权利要求5所述的一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，所述储能部包括第三液压缸(3.4)，所述第三液压缸(3.4)的缸体内设有第三活塞(3.3)和第三活塞杆(3.17)，所述第三活塞杆(3.17)的一端位于第三液压缸(3.4)的缸体外作为伸缩端，另一端位于第三液压缸(3.4)的缸体内与第三活塞(3.3)连接，所述第三活塞杆(3.17)的轴线与第三液压缸(3.4)的轴线平行，所述第三液压缸(3.4)靠近第三活塞杆(3.17)输出端的一端与第二连接座(3.18)连接，所述第三活塞杆(3.17)的伸缩端穿过第二连接座(3.18)与第二活塞(3.5)连接，所述第二连接座(3.18)上还设有第四输油管(3.15)，所述第四输油管(3.15)与第二液压缸(3.6)靠近第二连接座(3.18)的腔体连通，所述第四输油管(3.15)与变量马达(2)的第二工作油口连接，所述第三液压缸(3.4)上还设有通气管(3.13)，所述通气管(3.13)与第三液压缸(3.4)远离第二连接座(3.18)的腔体连通，所述通气管(3.13)与高压气瓶(10)连接，所述第一液压缸(3.10)的外侧连接有低压氮气瓶(3.9)，所述低压氮气瓶(3.9)与第二液压缸(3.6)靠近第一连接座(3.8)的腔体连通。 7.如权利要求6所述的一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，所述第三液压缸(3.4)上还设有直线位移传感器(3.2)，所述直线位移传感器(3.2)的接线端连接在第三液压缸(3.4)远离第二连接座(3.18)的一端端部，所述直线位移传感器(3.2)的电子尺穿过第三液压缸(3.4)的缸体，并依次插入第三活塞(3.3)和第三活塞杆(3.17)，所述直线位移传感器(3.2)接线端的四周设有护罩(3.1)。 8.如权利要求7所述的一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，所述补偿液压系统(4)包括油箱(6)、油泵(7)、储能器(8)以及电磁换向阀(9)，所述油泵(7)的进油口与油箱(6)连接，所述油泵(7)的出油口分别与储能器(8)和电磁换向阀(9)的第一油口连接，所述电磁换向阀(9)的第一油口与储能器(8)连接，所述电磁换向阀(9)的第二油口与油箱(6)连接，所述电磁换向阀(9)的第三油口与第二输油管(3.12)连接，所述电磁换向阀(9)的第四油口与第一输油管(3.11)连接。 9.如权利要求8所述的一种半主动波浪补偿绞车，其特征在于，所述电磁换向阀(9)为二位四通电磁阀。
所属类别：	发明专利