详情

原文传递一种基于图像的公路隧道病害检测方法

专利名称：	一种基于图像的公路隧道病害检测方法
摘要：	本发明涉及一种基于图像的公路隧道病害检测方法，属于隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：A：在防火装饰板的后部布置传感器，检测衬砌状态数据；B：将衬砌状态数据和渗漏水红外图像信息以及裂缝图像数据通过巡检机器人平台实时传输至分析处理服务器中；C：分析处理服务器对传输的数据进行网格化病害定位计算，若检测点数据正常，则对数据进行存储，若检测点数据出现异常，将渗透水裂缝图像进行融合。本发明通过网格化病害定位计算可以快速分辨检测数据的异常情况，并根据经验得出隧道裂缝图像和渗漏水红外图像融合的方法，便于分析出现裂缝和渗漏水病害的衬砌图像，基于多种监测传感器，可以自动得出病害综合指数，确保隧道运营安全和健康。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	招商局重庆交通科研设计院有限公司
发明人：	丁浩;李科;李文锋;刘秋卓;程亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910395185.3
公开号：	CN110044924A
代理机构：	北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人：	杨柳岸
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	400067 重庆市南岸区学府大道33号
主权项：	1.一种基于图像的公路隧道病害检测方法，其特征在于：包括以下步骤： A：在防火装饰板的后部布置传感器，检测衬砌状态数据； B：将衬砌状态数据和渗漏水红外图像信息以及裂缝图像数据通过巡检机器人平台实时传输至分析处理服务器中； C：分析处理服务器对传输的数据进行网格化病害定位计算，若检测点数据正常，则对数据进行存储，若检测点数据出现异常，则将渗透水图像和裂缝图像进行融合； D：对融合后的图像特征数据与网格化定位计算的检测数据进行加权融合，根据融合后的数据判断是否满足预警条件；然后启动病害预警系统，上传病害的数据信息。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像的公路隧道病害检测方法，其特征在于：在步骤C中，所述网格化病害定位计算需要巡检机器人将根据铺设轨道确定的定位导航基准点与FRID定位点将隧道沿长度方向划分为n个网格，每段大网格为Ln，在每一个网格长度又被划分为均等的10段长度，每一个小网格表示为Lni(i＝1,···,10)，图像标签以对应网格标记。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像的公路隧道病害检测方法，其特征在于：在步骤C中，设裂缝图像为图像A，渗漏水红外图像为图像B，图像A和图像B均为m×n像素，所述渗漏水与裂缝图像的融合公式为： f(m,n)＝w1A(m,n)+w2B(m,n)；其中，w1和w2是裂缝图像和渗漏水红外图像在相同像素位置的灰度值权值，且w1+w2＝1。 4.根据权利要求1所述的一种基于图像的公路隧道病害检测方法，其特征在于：在步骤D中，加权融合的计算公式为：I＝w1a+w2b+w3c+···wnn；其中，I为病害特征数据融合综合指数，w1,···wn为依据专家经验得到的多种传感器的加权参数。
所属类别：	发明专利