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原文传递一种用于激光打标机的工件抓取装置

专利名称：	一种用于激光打标机的工件抓取装置
摘要：	本实用新型涉及生成过程中持续打标的技术领域，尤其涉及一种用于激光打标机的工件抓取装置，包括机架、设于机架的输送装置、用于挡止输送的工件的挡止组件、用于顶起的工件的第一升降组件及用于吸附工件的吸附组件；挡止组件包括用于感应工件的第一感应器及用于阻挡工件前行的第一挡板，第一感应器设于机架并靠近输送装置的末端，第一挡板滑动连接于机架，第一挡板用于突伸出输送装置以挡止输送装置所输送的工件；第一升降组件设于机架并位于输送装置的输送末端；吸附组件连接于机架。通过设置挡止组件、第一升降组件及吸附组件，实现工件的输送、停止、转运及吸附固定，进一步实现对工件精确打印标的的目的，实现生产高效率，降低生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东鼎泰机器人科技有限公司
发明人：	王俊锋;唐凌志;杨小兵;王海涛;李建华;杜红岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821767777.0
公开号：	CN209143135U
代理机构：	东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：	王建平
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市厚街镇赤岭村工业区一横南路12号
主权项：	1.一种用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、设于机架(1)并用于输送工件的输送装置(2)、用于挡止输送装置(2)输送的工件的挡止组件(6)、用于顶起被挡止组件(6)挡止的工件的第一升降组件(3)及用于吸附由第一升降组件(3)顶起的工件的吸附组件(5)；所述挡止组件(6)包括用于感应工件的第一感应器(61)及用于阻挡工件前行的第一挡板(62)，所述第一感应器(61)设于机架(1)并靠近输送装置(2)的末端，所述第一挡板(62)滑动连接于机架(1)，第一挡板(62)用于突伸出输送装置(2)以挡止输送装置(2)所输送的工件；所述第一升降组件(3)设于机架(1)并位于输送装置(2)的输送末端；所述吸附组件(5)连接于机架(1)。 2.根据权利要求1所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：还包括用于将第一升降组件(3)顶起的工件进行定位的推板装置(4)，所述推板装置(4)滑动连接于机架(1)。 3.根据权利要求2所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：所述推板装置(4)包括驱动源(41)及与驱动源(41)输出端连接的推板(42)，所述驱动源(41)固定连接于机架(1)，所述推板(42)滑动连接于机架(1)，所述推板(42)设于输送装置(2)的上方，所述推板(42)的移动方向与输送装置(2)的输送方向相交。 4.根据权利要求1所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：所述第一升降组件(3)包括气缸(31)及顶板(32)，所述气缸(31)设于机架(1)，所述气缸(31)的输出端驱动顶板(32)升降。 5.根据权利要求4所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：所述第一升降组件(3)还包括用于支撑输送装置(2)所输送的工件的若干个定滑轮(33)，所述定滑轮(33)转动设于顶板(32)的顶端，若干个定滑轮(33)共线设置，若干个定滑轮(33)之间的连线垂直输送装置(2)输送工件的方向。 6.根据权利要求1所述的用于激光打标机的工件抓取装置，其特征在于：所述吸附组件(5)包括真空发生器(51)、升降气缸(52)及吸附板(53)，所述真空发生器(51)设于机架(1)，所述升降气缸(52)设于机架(1)，所述真空发生器(51)用于控制吸附板(53)吸料及放料，所述升降气缸(52)用于驱动吸附板(53)升降。
所属类别：	实用新型