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电磁式助力转向系统的性能分析与仿真
| 论文题名： | 电磁式助力转向系统的性能分析与仿真 |
| 关键词： | 助力转向系统;键合图;PID控制;汽车;工作原理;动力学模型;整定Fuzzy-PID控制 |
| 摘要： | 本文介绍了汽车电磁式助力转向系统的结构组成和工作原理,并分别对其系统的技术要求和受力情况进行了分析.结合转矩传感器和电磁力发生装置的动力学特性建立了电磁式助力转向系统的动力学模型,然后在系统的动力学模型的基础上根据键合图理论建立了电磁式助力转向系统的键合图模型及其方块图模型,从而导出系统的传递函数,再结合二自由度汽车模型,最终建立了系统在方向盘转角阶跃输入下的模型.本文使用了PID、单参数自整定Fuzzy-PID两种控制策略对系统模型进行控制,仿真结果表明:相对于普通汽车,装有电磁式助力转向系统的汽车在方向盘转角阶跃输入的情况下,汽车横摆角速度频率响应特性更好,因此具有更好的操纵稳定性;而相对于采用PID控制,采用单参数自整定Fuzzy-PID控制又可以使系统响应更迅速、超调量更小、稳定更快. |
| 作者： | 陈可 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何耀华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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