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原文传递一种插轴设备的送料机构

专利名称：	一种插轴设备的送料机构
摘要：	本实用新型涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种插轴设备的送料机构，其方案为：一种插轴设备的送料机构，其包括机架、机械手、转盘和驱动机构；机械手的数量为四个，且呈圆形均匀分布在转盘的边缘上；转盘可转动地设置在机架上，转盘用于带动机械手沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构包括电机，电机用于驱动转盘转动，电机的电机轴用于旋转一圈时驱动转盘旋转1/4圈；机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内。根据本实用新型提供的技术方案，通过将机械手的数量增加至4个，该四个机械手可以循环对键盘轴进行送料，相对于现有技术中的单个机械手，其送料效率较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市新贵电子科技有限公司
发明人：	朱怀照
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821949499.0
公开号：	CN209143166U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523710 广东省东莞市塘厦镇林村西发路5号
主权项：	1.一种插轴设备的送料机构，其特征在于，包括机架(51)、机械手(52)、转盘(53)和第一驱动机构；所述机械手(52)的数量为四个，且呈圆形均匀分布在所述转盘(53)的边缘上；所述转盘(53)可转动地设置在所述机架(51)上，所述转盘(53)用于带动所述机械手(52)沿同一方向依次转动至上料工位和插轴工位；第一驱动机构，其包括电机(54)，所述电机(54)用于驱动所述转盘(53)转动，以带动各机械手(52)依次在所述上料工位和所述插轴工位之间循环；其中，所述电机(54)的电机轴用于旋转一圈时驱动所述转盘(53)旋转1/4圈；所述机械手(52)用于随转盘(53)转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘(53)转动至插轴工位时将键盘轴插入模具(200)的轴槽内。 2.根据权利要求1所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述机械手(52)包括固定架(521)、活动块(522)、装夹机构(523)和第二驱动机构；所述固定架(521)设置在所述转盘(53)上；所述活动块(522)可升降地设置在所述固定架(521)上；所述第二驱动机构用于驱动所述活动块(522)升降；所述装夹机构(523)设置在所述活动块(522)上，所述装夹机构(523)用于随所述活动块(522)一起升降，以运动至上料工位时夹持键盘轴，和运动至插轴工位时将键盘轴插入模具(200)的轴槽内。 3.根据权利要求2所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述固定架(521)上设有滑轨，所述活动块(522)设置在所述滑轨上，所述滑轨用于对所述活动块(522)的升降导向。 4.根据权利要求3所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括升降驱动缸(524)，以通过所述升降驱动缸(524)驱动所述活动块(522)沿所述滑轨升降。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述装夹机构(523)包括夹臂(55)和第三驱动机构；所述夹臂(55)设置在所述活动块(522)上，所述夹臂(55)包括第一夹臂(551)和第二夹臂(552)；所述第三驱动机构用于驱动所述第一夹臂(551)和所述第二夹臂(552)两者相对靠近以夹持键盘轴，和相对远离以松开键盘轴。 6.根据权利要求5所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括弹性件(60)、驱动缸(56)和设置在所述驱动缸(56)的活塞杆上的驱动块(57)；所述活动块(522)上具有连接板(63)，所述连接板(63)上设有限位滑槽(61)，所述第一夹臂(551)上设有第一滑动部，所述第二夹臂(552)上设有第二滑动部；所述第一夹臂(551)通过所述第一滑动部安装在所述限位滑槽(61)内，所述第二夹臂(552)通过所述第二滑动部安装在所述限位滑槽(61)内；所述驱动块(57)上设有锥形段；所述第一滑动部上设有第一锥面(581)，所述第二滑动部上设有第二锥面(591)，所述第一锥面(581)与所述第二锥面(591)相对，且在两者之间形成供锥形段插入的锥形孔；所述锥形段用于插入所述锥形孔时抵压所述第一锥面(581)和第二锥面(591)，以通过所述第一锥面(581)推动所述第一夹臂(551)远离所述第二夹臂(552)，和通过所述第二锥面(591)推动所述第二夹臂(552)远离所述第一夹臂(551)；所述弹性件(60)用于提供所述第一夹臂(551)和所述第二夹臂(552)两者相对靠近的力。 7.根据权利要求6所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述连接板(63)具有相背的第一侧和第二侧；所述限位滑槽(61)设置在所述第一侧、且贯穿所述第一侧的两端；所述限位滑槽(61)的底部设有贯穿至所述第二侧的限位槽(62)；所述限位槽(62)位于所述连接板(63)的中部；所述第一滑动部上设有穿过所述限位槽(62)的第一凸柱(58)，所述第一锥面(581)设置在所述第一凸柱(58)上；所述第二滑动部上设有穿过所述限位槽(62)的第二凸柱(59)，所述第二锥面(591)设置在所述第二凸柱(59)上。 8.根据权利要求7所述的插轴设备的送料机构，其特征在于，所述弹性件(60)呈环状、且为橡胶件，所述弹性件(60)套设在所述第一凸柱(58)和所述第二凸柱(59)两者的外侧。
所属类别：	实用新型