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原文传递机械式自动行走装置

专利名称：	机械式自动行走装置
摘要：	本实用新型提供了机械式自动行走装置，属于油气井作业设备领域，包括底座，设在所述底座的四角位置且配套设置的水平支腿组件、上下支腿组件和移动组件，所述水平支腿组件垂直于所述底座的侧面设置且可相对所述底座水平伸缩，所述上下支腿组件设在所述水平支腿组件远离所述底座的一端且可上下移动，所述移动组件设在所述上下支腿组件的下方且相对底面移动设置。本实用新型可前、后、左、右进行移动，实现了作业平台井口自动对正功能，便于运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	国环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司
发明人：	白明垠;曾庆斗;孙河生;李召;朱桂林;常方瑞;李昕昂;陈建华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821559973.9
公开号：	CN209143023U
代理机构：	天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人：	韩敏
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	100035 北京市西城区国英园1号楼0704
主权项：	1.机械式自动行走装置，其特征在于：包括底座，设在所述底座的四角位置且配套设置的水平支腿组件、上下支腿组件和移动组件，所述水平支腿组件垂直于所述底座的侧面设置且可相对所述底座水平伸缩，所述上下支腿组件设在所述水平支腿组件远离所述底座的一端且可上下移动，所述移动组件设在所述上下支腿组件的下方且相对底面移动设置。 2.根据权利要求1所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述水平支腿组件包括水平电机、驱动螺杆、固定管和伸缩管，所述水平电机固锁在所述底座上，所述固定管固锁在所述底座上，所述伸缩管套设在所述固定管内且二者滑动连接，所述驱动螺杆设在所述固定管内且远离所述水平电机的一端与所述伸缩管螺纹连接，所述水平电机通过联轴器驱动所述驱动螺杆旋转带动所述伸缩管移动，所述上下支腿组件设在所述伸缩管远离所述水平电机的一端。 3.根据权利要求2所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述水平电机通过固锁板与所述底座固锁设置，所述水平电机与所述固锁板之间设有橡胶垫，所述固定管和伸缩管均为方管结构，所述伸缩管远离所述水平电机的一端设有连接座，所述上下支腿组件与所述连接座固锁设置。 4.根据权利要求1所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述上下支腿组件包括固定座、上下电机和上下螺杆，所述固定座固锁在所述水平支腿组件上，所述上下螺杆竖直设置且与所述水平支腿组件螺纹连接，所述上下电机通过丝母驱动所述上下螺杆相对所述水平支腿组件上下移动，所述移动组件设在所述上下螺杆的下端。 5.根据权利要求1所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述移动组件包括鞋盒、移动块和移动电机，所述移动块的上端固锁在所述上下支腿组件的下端，所述移动块设置所述鞋盒内，所述移动电机通过丝母丝杠结构驱动所述移动块在所述鞋盒内移动。 6.根据权利要求5所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述鞋盒为上端开口的槽形，所述移动电机固设在所述鞋盒的外部，所述鞋盒内部下面的两侧设有导轨，所述移动块下端面的两侧设有导向轮，所述导向轮设在所述导轨上滚动。 7.根据权利要求6所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述导向轮上设有定位凸起，两个所述导向轮上的定位凸起设在两侧的导轨内且二者接触设置。 8.根据权利要求5所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述移动块与上下支腿组件之间设有转向组件，所述转向组件包括支腿柱、转件、左卡箍和右卡箍，所述转件固设在所述移动块的上端面，所述支腿柱的上端与所述上下支腿组件固锁设置，下单插入到所述转件的内部设置且二者间隙配合，所述转件的中部设有定位槽，所述支腿柱的中部设有限位凸起，所述左卡箍为槽形且卡接在所述限位凸起和定位槽内，所述左卡箍通过多个螺钉与所述支腿柱和转件固锁设置，所述右卡箍与所述左卡箍的结构相同且二者相对所述支腿柱的轴线均布设置。 9.根据权利要求8所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述左卡箍和右卡箍形成一个圆形包覆在所述转件和支腿柱的外圈，固锁所述左卡箍和转件的螺丝穿过所述转件后与插入到转件内的支腿柱接触设置，固锁所述右卡箍和转件的螺丝穿过所述转件后与插入到转件内的支腿柱接触设置。 10.根据权利要求1所述的机械式自动行走装置，其特征在于：所述底座由型材一体焊接而成，所述底座包括底板和设在底板两端的凸座，所述水平支腿组件设在两端凸座的两侧。
所属类别：	实用新型