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原文传递 一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统
专利名称: 一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统
摘要: 本实用新型公开了一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,包括取料装置、自动整平热压装置、加速输送装置和收料整理装置;取料装置由料库、输送结构和单张取料结构组成;自动整平热压装置架设在输送结构上方;加速输送装置接于输送结构的左侧,用于接受经输送结构输送过来的盒皮并对其加速输送;收料整理装置设于加速输送装置的左侧,包括收料机架、收料仓和成摞导出机构,经加速输送装置单张输送来的盒皮被导向输送到收料仓中并成摞收集。本实用新型可实现对手工封烟人工拆开收集的白盒皮进行自动抓取、整平定型和收集整理,且盒皮整平效率高,从而可以高效地对白条盒皮进行二次或多次循环使用,节省了手工封烟条盒皮采购费用。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 河南;41
申请人: 河南中烟工业有限责任公司
发明人: 姜克森;许佩;李明伟;张培华;王博;许强;周雪军;罗华丽;游勇
专利状态: 有效
申请日期: 2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-23T00:00:00+0800
申请号: CN201821931794.3
公开号: CN209143334U
代理机构: 郑州联科专利事务所(普通合伙)
代理人: 时立新
分类号: B65H29/16(2006.01);B;B65;B65H;B65H29
申请人地址: 450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号
主权项: 1.一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:包括取料装置、自动整平热压装置、加速输送装置和收料整理装置; 取料装置由料库、输送结构和单张取料结构组成; 料库位于输送结构的上方,其用于放置待处理的盒皮; 输送结构的输送方向与上方料库内盒皮的长折线方向相平行,设定输送结构的输送方向为由右至左;输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带,且吸风皮带做步进式输送; 单张取料结构布置于料库的下方,其用于单张抓取盒皮,并将其放置于输送结构上;单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构,下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于盒皮放置区左右两侧的左挡板和右挡板,左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置,并分别通过支架架设在输送机架上方;其中左挡板与对应的支架转动连接,并通过下料驱动装置实现往复摆动;其中右挡板与对应的支架固定连接; 吸盘机构包括至少两列吸盘组件,对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处,并沉入输送机架设置; 推料机构位于单张取料结构的右侧,其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板;推料板指向左侧,并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩; 自动整平热压装置架设在输送结构上方,并位于取料装置的左侧位置处,料库中的盒皮由单张取料结构取出放置到输送结构上,并在输送结构的输送下运至自动整平热压装置处步进式停留; 自动整平热压装置包括位于输送结构正上方的加热体、用于推动加热体往复升降的热压驱动机构以及对加热体往复升降起导向作用的热压导向机构; 加速输送装置接于输送结构的左侧,用于接受经输送结构输送过来的盒皮并对其加速输送;加速输送装置包括加速皮带输送机、输送压辊机构和反向折弯机构,加速皮带输送机的输送方向与输送结构相重合,且加速皮带输送机的右端设有加速接料机构; 输送压辊机构包括在加速皮带输送机输送面上方沿左右方向间隔排布的输送压辊组件,每个输送压辊组件均包括架设固定在加速皮带输送机机架上的压辊轴,压辊轴上沿其长度方向间隔布置至少两个输送压轮; 反向折弯机构包括折弯导向翘板组件和折痕压辊组件,折弯导向翘板组件包括设于加速皮带输送机的左端并分别位于加速皮带输送机前后两侧的折弯导向翘板;折弯导向翘板与加速皮带输送机机架固定连接,且右端与加速皮带输送机的皮带部对接,左端向加速皮带输送机的中线收缩并翘起在输送面上方; 折痕压辊组件包括架设固定在加速皮带输送机机架上的压辊轴,压辊轴上沿其长度方向间隔布置折痕压轮,折痕压轮的数量及位置与待处理的盒皮上的长折线的位置及数量一一对应; 收料整理装置设于加速输送装置的左侧,包括收料机架、收料仓和成摞导出机构,经加速输送装置单张输送来的盒皮被导向输送到收料仓中并成摞收集,收集到预定数量后移到成摞导出机构上导出。 2.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述料库包括料库框架及设于料库框架内侧的导料结构,导料结构由与盒皮侧边对应的库侧板和与盒皮顶角对应的库角板组成,库侧板和库角板均与料库框架固定连接,库侧板和库角板围合形成的区域即为盒皮放置区;料库框架的下侧固设有用于支撑盒皮的支撑角; 库角板为立式布置的90°角钢,库角板顶部向外扩散延伸形成入料导向结构;库侧板为立式布置的条板;支撑角分设于料库框架的四周并均向料库中心凸出设置,且四周的支撑角均位于同一水平高度,每个支撑角均向下倾斜。 3.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述取料装置中每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘,吸盘的吸口均朝向上方料库设置;吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构,以控制吸盘组件升降;吸盘组件在吸盘升降结构作用下升起至高位时,吸盘组件的吸盘吸附到料库中最底侧的一张盒皮;吸盘组件在吸盘升降结构作用下下降起至低位时,吸附的盒皮随之移动放置到输送结构的吸风皮带上。 4.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述自动整平热压装置中热压导向机构包括与加热体固定连接并分别朝前后方向伸出的支撑臂,且支撑臂在加热体的左右侧对称布置有两条,输送机架上与支撑臂对应处分别固定有导向座,导向座内设有与其在竖向方向上滑动配合的导向柱,导向柱向上与对应的支撑臂固定连接; 热压驱动机构包括设于加热体上方的热压升降气缸,热压升降气缸通过支撑架固定在输送机架上,且热压升降气缸的活塞杆端与加热体固定连接;支撑架上位于热压升降气缸的两侧分别设有拉杆通孔,拉杆通孔内设有竖向布置并与其滑动配合的拉杆,拉杆的下端与加热体固定连接,拉杆的上端固设有挡圈;当热压升降气缸推动加热体与输送结构上盒皮热压接触时,拉杆上的挡圈与支撑架抵接; 支撑架包括沿前后方向布置的气缸安装板,气缸安装板的两端分别固定连接有向下延伸的中支撑板,中支撑板的下端与输送机架固定连接。 5.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述加速输送装置中的加速接料机构包括设于加速皮带输送机的右端并分别位于加速皮带输送机前后两侧的接料槽,接料槽与加速皮带输送机机架固定连接,且两接料槽的槽口相对设置;接料槽的左端与加速皮带输送机的皮带部对接,右端向外水平倾斜并扩口;两个接料槽配合形成进口大、出口小的接料结构。 6.根据权利要求1所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述输送压轮和折痕压轮均由压轮架和压轮体组成,压轮架与对应的压辊轴连接,压轮体安装在压轮架上并可转动; 所述输送压轮的压轮体为圆柱形结构;所述折痕压轮的压轮体为向外周处收缩的菱形结构; 所述压轮架为张力下压式结构,其包括与压辊轴连接的固定架和与压轮体连接的活动架,固定架与活动架铰接连接,且固定架与活动架之间连接有张力机构,张力机构推动活动架向下压; 所述压轮架与压辊轴之间设有位置调整机构,位置调整结构包括在压辊轴上沿其长度方向设置的长槽,压轮架的固定架套设在压辊轴上,且该处穿过设有与其螺纹连接的位置锁定螺钉,位置锁定螺钉的端部位于长槽内并与其抵接配合。 7.根据权利要求1-6任一项所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述收料仓安装于收料机架上,且收料机架上与加速皮带输送机左端部对应处设有入料口; 收料仓包括固定导向部和活动部,活动部包括立式布置的支座以及在收料机架上沿竖向设置的滑轨和升降丝杠,支座与滑轨滑动配合,并与升降丝杠的螺母座连接,升降丝杠转动驱动支座沿滑轨升降移动;支座上固定有横向凸出的支撑梁,支撑梁沿水平方向间隔排布至少两个,用于支撑进入收料仓的盒皮; 固定导向部包括与入料口相对并分别固定在活动部相对两侧的导向挡板,分别为高导向挡板和低导向挡板,低导向挡板临近入料口设置,且其高度低于入料口,高导向挡板远离入料口设置,且其高度高于入料口;高导向挡板和低导向挡板之间形成将盒皮导向收料仓活动部的导向定位结构。 8.根据权利要求7所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述成摞导出机构包括导出皮带输送机,导出皮带输送机的起始端设于入料仓的下方;导出皮带输送机的起始端延伸设有输送粱,输送粱间隔布设多个,并分别与上方收料仓中活动部的相邻支撑梁之间的间隙对应;导出皮带输送机的皮带对应输送粱设置多条; 收料仓收集到预定数量盒皮后,收料仓的活动部下降,其支撑梁下降至对应的输送粱之间的间隙,支撑梁携带的成摞盒皮与导出皮带输送机的皮带接触并导出。 9.根据权利要求8所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述收料仓内还设有用于检测进入收料仓盒皮数量的计数器,计数器与升降丝杠控制连接;单张盒皮进入收料仓,计数器计数一次,并发送控制信号至升降丝杠,升降丝杠控制收料仓下移预设距离。 10.根据权利要求9所述的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统,其特征在于:所述取料装置中左挡板和右挡板对称布置,左挡板上半部向左侧朝上倾斜设置,右挡板上半部向右侧朝上倾斜设置; 所述收料整理装置中高导向挡板和低导向挡板的相对侧设有与盒皮形状配合的凸起定位;所述高导向挡板和低导向挡板之间还固定连接有前挡板,前挡板与高导向挡板、低导向挡板以及收料机架围合形成与盒皮现状相适配的所述固定导向部。
所属类别: 实用新型
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