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原文传递一种用于贴片机的上下料机构

专利名称：	一种用于贴片机的上下料机构
摘要：	本实用新型涉及贴片机自动上料技术领域，尤其公开了一种用于贴片机的上下料机构，包括机台，设置于机台的供料组件、载料组件及移料组件；供料组件包括第一支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架的第一驱动件、与托板配合使用的料盘、设置于托板的多个定位件，料盘设有多个定位孔，定位件包括永磁铁及设置于永磁铁的定位针；供料组件输入外界的物料，移料组件将供料组件输入的物料移送至载料组件加工或者将载料组件上加工完成后的物料输出，实现物料的自动上下料；根据物料的尺寸大小，定位针经由不同的定位孔突伸出料盘，确保供料组件能够限位多种尺寸规格的物料，降低贴片机的供料成本，提升贴片机的贴片效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东鼎泰机器人科技有限公司
发明人：	王俊锋;彭子阳;周志宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821672478.9
公开号：	CN209143037U
代理机构：	东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人：	田小伟
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	523000 广东省东莞市厚街镇赤岭村工业区一横南路12号
主权项：	1.一种用于贴片机的上下料机构，包括机台，设置于机台的供料组件、载料组件及移料组件，供料组件用于输入外界的物料，移料组件用于将供料组件输入的物料移送至载料组件进行加工、将载料组件所承载的加工完成后的物料输出；其特征在于：所述供料组件包括第一支架、滑动设置于第一支架的托板、设置于第一支架的第一驱动件、与托板配合使用的料盘、设置于托板或第一支架的多个定位件，第一驱动件用于驱动托板相对第一支架沿竖直方向上下滑动，第一支架设置于机台，料盘用于承载上下堆叠的物料，料盘设有多个定位孔，多个定位孔沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向呈矩形阵列；定位件包括永磁铁及设置于永磁铁的定位针，托板用于承载料盘，永磁铁吸附于托板或第一支架，定位针经由定位孔突伸出料盘，料盘承载的物料位于多个定位针之间，多个定位针突伸出料盘的一端用于挡止料盘承载的物料的外缘或者用于突伸入料盘承载的物料的穿孔中。 2.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述载料组件包括设置于机台的第二支架、滑动设置于第二支架的载料板、设置于第二支架并用于驱动载料板沿水平方向前后移动的第二驱动件，载料板设有多个吸取孔，多个吸取孔与外界的真空发生装置或外界的泵气装置连通，多个吸取孔用于吸住载料板所承载的物料。 3.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述移料组件包括设置于机台的第三支架、滑动设置于第三支架的滑板、设置于第三支架并用于驱动滑板沿水平方向左右滑动的第三驱动件、设置于滑板的两个支撑架、分别滑动设置于两个支撑架的两个吸取件、分别设置于两个支撑架的两个第四驱动件，第四驱动件用于驱动吸取件沿竖直方向上下滑动，两个吸取件分别用于吸取供料组件输入的物料及载料组件所承载的加工完成后的物料。 4.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述托板包括板体及设置于板体的多个支撑块，多个支撑块位于板体的同一侧，支撑块远离板体的一端用于抵触料盘，永磁铁吸附于板体，支撑块远离板体的一端突伸出永磁铁远离板体的一端。 5.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述托板设置有电磁铁，料盘采用导磁材料制成，电磁铁用于吸住料盘。 6.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述供料组件还包括设置于第一支架的导向板，第一驱动件设置于第一支架或/和导向板，托板连接有与导向板滑动设置的导向柱，导向板设有贯穿导向板的导向孔，导向孔用于容设导向柱。 7.根据权利要求1所述的用于贴片机的上下料机构，其特征在于：所述料盘设有两个抓持环，两个抓持环分别位于料盘的两端。
所属类别：	实用新型