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原文传递用于悬挂式轨道交通系统轨道梁内部的检修车

专利名称：	用于悬挂式轨道交通系统轨道梁内部的检修车
摘要：	一种用于悬挂式轨道交通系统轨道梁内部的检修车，包括内部检修车和外部检修车，所述内部检修车包含内部检修车体、裂纹检测系统、导向机构、后轮走行机构、检修机器人、车架、激光扫描仪和驱动机构，所述内部检修车体设置于车架上，所述驱动机构和后轮走行机构分别设置在车架的前后端从而实现在轨道梁走行面上的走行，所述外部检修车通过悬吊装置悬吊在所述车架的底部且由内部检修车提供动力，其包含外部检修车体，所述外部检修车体的侧面装有车门，内部设置驾驶员座椅和操控系统；由此，本实用新型结构简单，操作方便，代替人工操作来完成检修，弥补了国内悬挂式轨道交通系统轨道梁检修方法的空缺，大大提高检修质量和检修效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁工程机械研究设计院有限公司
发明人：	柳文强;王朋;陈灵;王英琳;张坤;张颖晖;周亮;李国军;张祥瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821679251.7
公开号：	CN209144652U
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	李振文
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	430077 湖北省武汉市洪山区徐东大街55号
主权项：	1.一种用于悬挂式轨道交通系统轨道梁内部的检修车，包括内部检修车和外部检修车，其特征在于：所述内部检修车包含内部检修车体、裂纹检测系统、导向机构、后轮走行机构、检修机器人、车架、激光扫描仪和驱动机构，所述内部检修车体设置于车架上，所述驱动机构和后轮走行机构分别设置在车架的前后端从而实现在轨道梁走行面上的走行，所述导向机构为多个且设置在车体的两侧，所述裂纹检测系统通过挂钩连接于内部检修车的尾部，所述检修机器人位于内部检修车前端，所述内部检修车的车头顶部安装有激光扫描仪；所述外部检修车通过悬吊装置悬吊在所述车架的底部且由内部检修车提供动力，其包含外部检修车体，所述外部检修车体的侧面装有车门，内部设置驾驶员座椅和操控系统。 2.如权利要求1所述的检修车，其特征在于：在外部检修车体的车头位置安装了玻璃和车灯。 3.如权利要求1所述的检修车，其特征在于：所述裂纹检测系统包含裂纹检测仪，所述操控系统包含连接至裂纹检测系统的裂纹检测仪操控器，裂纹检测仪包含裂纹检测探头和编码器，所述裂纹检测探头通过编码器连接至挂钩，所述裂纹检测探头包含涡流检测探头和磁记忆检测探头。 4.如权利要求1所述的检修车，其特征在于：所述检修机器人包含六轴机械臂和视觉扫描仪，在六轴机械臂前方设置视觉扫描仪，所述六轴机械臂上设有监测摄像头，其前端设有机械手。 5.如权利要求1所述的检修车，其特征在于：所述导向机构包含缓冲装置导向轮，所述导向轮通过缓冲装置固定至内部检修车体上。 6.如权利要求1所述的检修车，其特征在于：所述后轮走行机构包含两后轮胎、两后轮连接轴与连接架，各后轮胎分别通过后轮连接轴连接至连接架的两侧，且连接架固定至车架。 7.如权利要求1所述的检修车，其特征在于：所述驱动机构包含驱动电机、减速箱、驱动轴和驱动轮，所述驱动电机通过减速箱接至驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接有驱动轮。 8.如权利要求1所述的检修车，其特征在于：所述外部检修车通过3个悬吊装置与内部检修车相连接，各悬吊装置包含连接至内部检修车的两平行设置的悬杆、连接至外部检修车的两平行设置的吊杆以及旋转连接两悬杆和吊杆以实现相对转动的销轴。 9.如权利要求8所述的检修车，其特征在于：前后分别设有两个旋转方向相同的悬吊装置用来限制外部检修车横桥向的自由度，中间设置的悬吊装置与前后的悬吊装置的旋转方向呈90度以限制顺桥向的自由度。
所属类别：	实用新型