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原文传递堆叠件片材移除器

专利名称：	堆叠件片材移除器
摘要：	公开了一种堆叠件片材移除器系统(PSR)，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。该PSR包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为朝着片材叠的侧面和自由端以进攻方向做线性运动。该活动架具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该支撑面设置为面向并施加至片材叠的侧面。PSR具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，并且该抓板配置有用于朝向片材叠自由端进行抓取运动的抓取致动器。PSR具有一个或多个进攻刀，其设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间插入一个或多个进攻刀。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	丹麦;DK
申请人：	舒尔技术股份公司
发明人：	乔纳斯·安德森;尼克拉斯·格兰丁;斯特凡·古斯塔桑
专利状态：	有效
申请日期：	2017-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780037022.7
公开号：	CN110049935A
代理机构：	广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人：	李德魁
分类号：	B65H3/32(2006.01);B;B65;B65H;B65H3
申请人地址：	丹麦霍尔森斯市
主权项：	1.堆叠件片材移除器系统(100)，用于准备具有高度(240)、自由端(250)以及片材边缘(260)的侧面(230)的片材叠(210)，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理，所述系统包括： -片材移除单元(110)，所述片材移除单元(110)具有支撑活动架(130)的支撑架(120)，所述活动架(130)配置为朝着片材叠(210)的侧面(230)和自由端(250)以进攻方向(440)做线性运动，所述活动架(130)具有侧支撑板(150)，所述侧支撑板(150)具有侧支撑面(160)，所述侧支撑面(160)设置为面向并施加至片材叠(210)的侧面(230)， -抓板(300)，所述抓板(300)设置有抓取面(310)，所述抓取面(310)基本上垂直于侧支撑面(160)，并且在进攻方向(440)延伸超出侧支撑面(160)，所述抓板(300)配置有用于朝向片材叠(210)自由端(250)进行抓取运动(420)的抓取致动器(320)， -一个或多个进攻刀(170)，所述一个或多个进攻刀(170)设置为面向片材叠(210)的侧面(230)，并且配置有一个或多个进攻致动器(184)，用于在进攻方向(440)上的至少一个进攻运动(410)，以便在一对片材(220)之间插入一个或多个进攻刀(170)。其中具有用于第一进攻运动(411)的第一进攻刀(171)和用于第二进攻运动(412)的第二进攻刀(172)；其中所述第一进攻刀(171)为较小的刀，具有在进攻方向(440)上的刀片，并且第二进攻刀(172)为更大的刀。 2.根据权利要求1所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，一个或多个第一进攻刀(170,171)配置有一个或多个边缘升降致动器(190)，用于横向于进攻方向(440)的线并且垂直于片材边缘(260)的方向的升降运动(430)。 3.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，一个或多个第二进攻刀(170,172)配置有一个或多个横向致动器(180)，用于横向于进攻方向(440)的线并且平行于片材边缘(260)的横向移动(400)。 4.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，一个或多个进攻刀(170,172)配置为用于第二进攻运动(412)，所述第二进攻运动(412)在进攻方向(440)上对第一进攻运动(410)进行延伸，以进一步将一个或多个进攻刀(170)插入一对片材(220)之间。 5.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，一个或多个进攻刀(170)配置有单面向上的凿型刀刃，并且可选地具有背离进攻方向(440)延伸的大致线性刀刃。 6.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，还包括打标单元(510)，所述打标单元(510)设置为对片材叠(210)的未覆盖的自由端(250)上的片材进行打标。 7.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，所述堆叠件片材移除器系统(100)设置在托盘更换模块(600)中，所述托盘更换模块(600)包括托盘入口(620)，所述托盘入口(620)具有可移动托盘接合装置(630)，用于接合托盘(270)，以便将所述托盘(270)取出和/或插入。 8.根据前述任一权利要求所述的堆叠件片材移除器系统(100)，其特征在于，所述片材移除单元(110)与堆叠件准备单元(500)共同设置，所述堆叠件准备单元(500)配置为容纳托盘(270)上的片材叠(210)，将托盘上的片材叠旋转至上下颠倒，从片材叠上释放托盘，产生自由端(250)，其中所述自由端(250)在所述片材移除单元(110)和所述堆叠件准备单元(500)之间的相对位置是可调节的，以接合侧支撑板(150)，并且为可调节的，以便使可以为一个或多个进攻刀(170)的插入或进攻。 9.准备片材叠(210)以进行处理的方法(700)，所述方法包括动作： -提供(710)待处理的片材叠(210)，所述片材叠(210)具有自由端(250)和片材边缘(260)的侧面(230)； -以进攻方向(440)将片材移除单元(110)上的侧支撑面(160)接合(720)至位于自由端(250)的片材边缘的侧面(230)； -在第一进攻运动(410)中以进攻方向(440)将一个或多个进攻刀(170)插入(730)一对片材之间； -升降(740)进攻刀(171)； -在第二进攻运动(412)中将一个或多个进攻刀(172)插入(730)至更深；可选地进行以下动作中的一个或多个： -在横向于进攻方向(440)的线且平行于片材边缘(260)的横向移动(400)中，横贯(750)一个或多个有关的进攻刀； -从片材叠(210)的自由端(250)抓取(760)若干片材；以及 -从自由端(250)移除(770)所述若干片材。 10.根据权利要求9所述的准备片材叠(210)以进行处理的方法(700)，其特征在于，在堆叠件准备单元(500)中进行提供片材叠的动作，所述堆叠件准备单元(500)配置为容纳并旋转托盘(270)上的片材叠，还包括下列动作： -将托盘上的片材叠旋转(780)至上下颠倒； -从片材叠释放(790)托盘，产生自由端(250)； -对产生的自由端(250)的位置进行反复地调整(800)，用于接合和插入的动作； -将释放的托盘或另一个托盘施加(810)至产生的自由端(250)； -将片材叠与添加的托盘一起旋转(780)。
所属类别：	发明专利