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GPS定位与测姿技术及其实验研究
| 论文题名： | GPS定位与测姿技术及其实验研究 |
| 关键词： | GPS;星座仿真;车辆导航;姿态解算 |
| 摘要： | 论文首先详细阐述了GPS星座布局和运行的基础知识，在此基础上，构建了GPS星座运行的四维仿真平台 ，可以以较高的位置精度和时间精度对GPS星座的运行进行实时仿真，便于较全面掌握GPS星座运行知识，为后续GPS导航与测姿研究打下基础。 其次论文研究了如何构建车辆导航监控系统实验平台，阐述了车辆导航监控系统中的三个核心技术：差分定位技术（DGPS）、电子地图系统（GIS）和无线数据传输（GSM），并在此基础上构建了车辆导航监控系统的实验平台，初步实现了这三个核心技术的融合。 论文的最后部分对低成本GPS测姿技术作了详细阐述。在前人研究基础上，本文进一步开展了利用低成本GPS接收机，在低精度姿态辅助条件下，测定载体姿态的算法和实验研究，并构建了GPS测姿实验平台，进行了单历元和多历元测姿试验研究。 本论文采用理论研究与实验分析相结合的方法，从GPS的星座运行仿真、定位导航、姿态测量三个方面对GPS的相关技术作了研究和探讨。 |
| 作者： | 夏振纯 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 金志华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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