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原文传递 GPS定位定姿系统研究

论文题名：	GPS定位定姿系统研究
关键词：	GPS接收机;LabVIEW软件;单天线定姿;车载GPS导航系统;航迹模拟;计算机仿真;定位原理
摘要：	全球定位系统的出现，开创了人类导航技术的新时代。GPS的定位信息可以通过计算机在电子地图上实时、准确和形象的显示出来，可以为车辆等交通工具提供实时具体的导航服务，是一种环保节能、信息化的高科技产品。因此，车载GPS导航系统的开发与应用对社会和经济发展具有重要的意义。本文介绍了GPS定位原理，设计了基于图形化编程语言LabVIEW的定位软件，通过GPS接收机，LabVIEw软件实时提取位置、速度信息。介绍了单天线定姿原理，通过航迹模拟得到一组真实姿态，Matlab仿真单天线算法得到一组伪姿态，通过伪姿态与真实姿态的比较验证了算法的可行性。
作者：	王菊
专业：	通信与信息系统
导师：	王雷
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文