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原文传递一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统

专利名称：	一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统
摘要：	本发明提供一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：该系统包括：主货架，所述主货架为一多列多层架体；副货架，所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架为一多列多层架体；且所述副货架具有的多层架体底侧形成中空空间；滤棒发射机组，所述滤棒发射机组包括多台滤棒发射机，所述多台滤棒发射机间隔均匀排布在主货架的相邻侧，每台滤棒发射机与主货架之间垂直设置有带式输送机；滤棒成型机组，所述滤棒成型机组包括多台滤棒成型机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江中烟工业有限责任公司
发明人：	孙顺凯;李捷;陈海涛;崔浩波;杨阳;乐健琪;顾擎天;彭蔚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910317882.7
公开号：	CN110040409A
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	王静
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	310008 浙江省杭州市中山南路77号
主权项：	1.一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：该系统包括：主货架，所述主货架为一多列多层架体；副货架，所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架为一多列多层架体；且所述副货架具有的多层架体底侧形成中空空间；滤棒发射机组，所述滤棒发射机组包括多台滤棒发射机，所述多台滤棒发射机间隔均匀排布在主货架的相邻侧，每台滤棒发射机与主货架之间垂直设置有带式输送机；滤棒成型机组，所述滤棒成型机组包括多台滤棒成型机，所述的多台滤棒成型机间隔均匀排布在副货架的相邻侧，每台滤棒成型机与副货架之间垂直设置有第一带式输送机和第二带式输送机；所述的第一带式输送机和第二带式输送机的物流流向相反，所述第一带式输送机用于将副货架上的空料盘转运入成型机中，第二带式输送机用于将成型机的实料盘转运入主货架中；人工站台，其临近副货架的尾侧布置，用于完成滤棒的抽检任务；堆垛机组，所述堆垛机组包括1/2#堆垛机和3/4#堆垛机，所述的1/2#堆垛机具有1号堆垛机、2号堆垛机以及形成1号堆垛机与2号堆垛机之间的1/2#地轨，其用于执行主货架、副货架、滤棒成型机组之间的搬运任务；所述的3/4#堆垛机具有3号堆垛机、4号堆垛机以及形成3号堆垛机与4号堆垛机之间的3/4#地轨，其用于执行主货架、滤棒发射机组、人工站台之间的搬运任务；所述主货架具有中转货位，且所述主货架和副货架的一边侧区域以及其所对应的滤棒成型机和滤棒发射机的区域形成运行禁区A；所述主货架和副货架的另一边侧区域及其所对应的滤棒成型机、滤棒发射机以及人工站台的区域形成运行禁区B；所述主货架和副货架分配货物的方法为： S1实料盘组盘完成启动申请入库任务； S2主货架和副货架均设有起始列、中心列以及终止列，越接近中心列被分配入库的优先级越高，判断主货架限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位，如果该主货架区域有空位则产生入主货架的入库任务；否则再判断在副货架限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位。 2.根据权利要求2所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述滤棒成型机组包括18台滤棒成型机，所述的18台滤棒成型机从左侧至右侧依次为1号、2号、3号…17号、18号。 3.根据权利要求3所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述滤棒发射机组包括18台滤棒发射机，所述的18台滤棒发射机从左侧至右侧依次为1号、2号、3号…17号、18号。 4.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述主货架具有79列1-8层；所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架具有79列5-8层；所述中转货位位置在主货架第50列1-4层；所述主货架和副货架的1-12列以及1-12列所对应的滤棒成型机和滤棒发射机的区域形成运行禁区A；所述主货架和副货架的68-79列以及68-79列所对应的滤棒成型机、滤棒发射机以及人工站台的区域形成运行禁区B。 5.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：设置任务有效数量，当目标货位数量大于有效数量设定值则产生货位间搬运任务，完成货位间搬运任务后继续判断目标货位空位数与有效数量的比较，大于则一直循环货位间搬运任务，直到目标货位空位数不大于有效数量设定值，货位间搬运任务结束。 6.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：主货架和副货架均作为目标巷道，设置参数值2为目标巷道的中心列，越接近中心列优先级越高，参数值1为目标巷道的起始列，参数值3为目标巷道的终止列，货位间搬运目标货位都在参数值1和参数值3中间。 7.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述1/2#堆垛机和3/4#堆垛机分别为一组一轨双车。 8.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述滤棒成型机与第一带式输送机、第二带式输送机之间设置有料盘抬升机、第一移位机和第二移位机，所述料盘抬升机将实料盘转移至第一移位机，第一移位机转而将实料盘转移至第二带式输送机。
所属类别：	发明专利