专利名称: |
一种横担停机坪 |
摘要: |
本发明提供了一种横担停机坪,用于停靠电力配网的巡线无人机,属于配网建设领域,包括安装在配电网杆塔上的停机坪本体,停机坪本体设置有:电源模块,用于为停机坪本体上各个组件供电;有线通讯模块,用于实现停机坪本体与远端控制中心的通讯;光通讯模块,用于向无人机发送光信号;中央处理单元,用于通过有线通讯模块与远端控制中心通讯并按照远端控制中心要求通过光通讯模块向无人机发送指定光信号。本发明提供的一种为巡线无人机提供中继服务的停机坪,可以向巡线无人机发送相比于原始控制指令更新后的巡线指令,帮助无人机完成距离较长,线路不确定的巡线任务。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
国家电网有限公司 |
发明人: |
李小平;赵建力;甄建辉;米岩 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910426845.X |
公开号: |
CN110040260A |
代理机构: |
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
董金国;王忠玮 |
分类号: |
B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1 |
申请人地址: |
100031 北京市西城区西长安街86号 |
主权项: |
1.一种横担停机坪,包括安装在配电网杆塔上的停机坪本体,其特征在于,停机坪本体设置有: 电源模块,用于为停机坪本体上各个组件供电; 有线通讯模块,用于实现停机坪本体与远端控制中心的通讯; 光通讯模块,用于向无人机发送光信号; 中央处理单元,用于通过有线通讯模块与远端控制中心通讯并按照远端控制中心要求通过光通讯模块向无人机发送指定光信号。 2.根据权利要求1所述的横担停机坪,其特征在于,电源模块包括套装在配电网一次回路外的取电线圈。 3.根据权利要求1所述的横担停机坪,其特征在于,有线通讯模块包括套接在架空线上的光纤电流传感器。 4.根据权利要求3所述的横担停机坪,其特征在于,光纤电流传感器套装在架空避雷线上。 5.根据权利要求1所述的横担停机坪,其特征在于,光通讯模块包括设置在停机坪顶面和四周的多个LED阵元。 6.根据权利要求5所述的横担停机坪,其特征在于,LED阵元包括用于发送同步信号的同步阵元和用于发送数据的数据阵元。 7.根据权利要求5所述的横担停机坪,其特征在于,停机坪本体设置有无线充电模块,无线充电模块的位置由LED阵元标记。 8.根据权利要求1所述的横担停机坪,其特征在于,停机坪本体设置有固定在云台上的摄像头。 9.根据权利要求1所述的横担停机坪,其特征在于,停机坪本体设置有与无人机通讯的无线通讯模块。 10.根据权利要求1至9任一项所述的横担停机坪,其特征在于,停机坪本体设置在架空避雷线所在水平面的下方的一个高度。 |
所属类别: |
发明专利 |