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原文传递一种雨刮的调速控制系统

专利名称：	一种雨刮的调速控制系统
摘要：	一种雨刮的调速控制系统，包括电机、连杆结构和制模组和感应模组，连杆结构将电机的单向运动转化为雨刮在玻璃面上的往复运动，感应模组用于根据电机单向运动一周感应出离散信号或连续信号；控制模组分别与电机和感应模组电信号连接，控制模组根据感应模组反馈的信号向电机提供与信号对应的控制电机的目标驱动有效电压，以使在电机的单向运动中，通过各组信号对应的目标驱动有效电压驱动电机，进而调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，使雨刮在反转点附近降速，在中间区域控制雨刮按一定方式加速运行，提高刮水速度，保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，减小雨刮反转噪音。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海禹点电子科技有限公司
发明人：	张国旭;华东旭;房军;姜亦强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910379967.8
公开号：	CN110040109A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B60S1/08(2006.01);B;B60;B60S;B60S1
申请人地址：	201702 上海市青浦区徐泾镇华徐公路999号2幢108室
主权项：	1.一种雨刮的调速控制系统，包括电机和连杆结构，所述连杆结构的一端与电机输出端连接，另一端与雨刮连接，所述连杆结构将电机的单向运动转化为雨刮在玻璃面上的往复运动，其特征在于，还包括控制模组和感应模组；所述感应模组与所述电机配合安装，所述感应模组用于根据电机单向运动一周感应出离散信号或连续信号；所述控制模组分别与所述电机和感应模组电信号连接，所述控制模组根据所述感应模组反馈的信号向所述电机提供与所述信号对应的控制电机的目标驱动有效电压，以使在所述电机的单向运动中，通过各信号对应的目标驱动有效电压驱动电机，进而调节雨刮的运动速度。 2.如权利要求1所述的调速控制系统，其特征在于，所述感应模组包括磁位置传感器和磁装置；所述磁装置安装于所述电机的输出轴，所述磁装置随所述电机的输出轴同步旋转；所述磁位置传感器位于所述磁装置上方，待所述磁装置随所述电机旋转一周时，所述磁位置传感器通过所述磁装置的磁场强度感应出离散信号或连续信号。 3.如权利要求2所述的调速控制系统，其特征在于，所述磁位置传感器为单霍尔传感器，所述磁装置为磁片或磁环；所述磁片或磁环安装于所述电机的蜗轮，所述磁片或磁环与所述电机输出轴同步旋转；所述单霍尔传感器位于所述磁片或磁环的射影区域的边缘轮廓上方，且所述磁片或磁环随所述电机旋转一周时，所述单霍尔传感器通过所述磁片或磁环的磁场强度感应出两组信号。 4.如权利要求2所述的调速控制系统，其特征在于，所述磁位置传感器为双霍尔传感器，所述磁装置为磁片或磁环；所述磁片或磁环安装于所述电机的蜗轮，所述磁片或磁环与所述电机输出轴同步旋转；所述双霍尔传感器位于所述磁片或磁环的射影区域的边缘轮廓上方，且所述磁片或磁环随所述电机旋转一周时，所述双霍尔传感器通过所述磁片或磁环的磁场强度感应出四组信号。 5.如权利要求2所述的调速控制系统，其特征在于，所述磁位置传感器为双霍尔传感器和单霍尔传感器的组合，所述磁装置为磁片或磁环；所述磁片或磁环安装于所述电机的蜗轮，所述磁片或磁环与所述电机输出轴同涉旋转；所述磁位置传感器位于所述磁片或磁环的射影区域的边缘轮廓上方，且所述磁片或磁环随所述电机旋转一周时，所述磁位置传感器通过所述磁片或磁环的磁场强度感应出八组信号。 6.如权利要求2所述的调速控制系统，其特征在于，所述磁位置传感器为线性霍尔传感器，所述磁装置为磁片或磁环；所述磁片或磁环安装于所述电机的蜗轮，所述磁片或磁环与所述电机输出轴同涉旋转；所述线性霍尔传感器位于所述磁片或磁环的射影区域的正上方，且所述线性霍尔传感器的感应区的中心与所述射影区域的中心同轴，所述磁片或磁环随所述电机旋转一周时，所述线性霍尔传感器通过所述磁片或磁环的磁场强度感应出连续信号。 7.如权利要求4-5任一项所述的调速控制系统，其特征在于，相邻霍尔传感器之间的距离为预设距离。 8.如权利要求1所述的调速控制系统，其特征在于，所述控制模组包括：主控单元和功率驱动电路；所述主控单元的输出端与所述功率驱动电路电连接，所述功率驱动电路用于驱动所述电机单向旋转，所述主控单元与所述感应模组信号连接；所述功率驱动电路控制所述电机单向旋转的过程中，所述主控单元根据所述感应模组反馈的信号向所述功率驱动电路提供与所述信号对应的控制电机的目标驱动有效电压，以使在所述电机的单向运动中，通过各组信号对应的目标驱动有效电压驱动电机，进而调节雨刮的运动速度。 9.如权利要求4所述的调速控制系统，其特征在于，所述主控单元包括主控MCU和驱动电路；所述主控MCU与所述驱动电路的输入端耦合，所述驱动电路的输出端与所述功率驱动电路的输入端耦合，所述主控MCU还与所述感应模组信号连接，所述主控MCU向所述驱动电路提供与所述信号对应的目标驱动有效电压的占空比，所述驱动电路基于所述占空比驱动所述功率驱动电路。 10.如权利要求5所述的调速控制系统，其特征在于，所述主控单元还包括放大器，所述放大器的输入端耦合至所述功率驱动电路，所述放大器的输出端耦合至所述主控MCU，使得，所述主控MCU、驱动电路、功率驱动电路和放大器形成闭环控制，所述主控MCU根据所述放大器反馈的所述功率驱动电路的采样电信号控制向所述驱动电路输出的占空比。 11.如权利要求6所述的调速控制系统，其特征在于，所述主控单元还包括电源模块，所述电源模块用于向所述主控MCU供电和向所述感应模组供电。 12.如权利要求8-11任一项所述的调速控制系统，其特征在于，所述主控单元的各组成部分至少之一为分立式结构。 13.如权利要求8-11任一项所述的调速控制系统，其特征在于，所述主控单元为集成的集成电路芯片，所述主控单元的各组成部分集成于所述所述集成电路芯片上。 14.如权利要求11所述的调速控制系统，其特征在于，所述控制模组还包括防反接电路，所述防反接电路的输出端耦合所述电源模块，用于防止所述主控单元反接。 15.如权利要求11所述的调速控制系统，其特征在于，所述控制模组还包括滤波电路，所述滤波电路的一端耦合所述电源模块，另一端耦合所述功率驱动电路，所述滤波电路用于向所述功率驱动电路供电，还用于抑制所述功率驱动电路的PWM驱动波形对外发射。 16.如权利要求9所述的调速控制系统，其特征在于，所述控制模组还包括温度传感器，所述温度传感器与所述主控MCU耦合。
所属类别：	发明专利