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原文传递一种液晶面板翻转摆放装置

专利名称：	一种液晶面板翻转摆放装置
摘要：	本发明公开了一种液晶面板翻转摆放装置，包括存放棚架，存放棚架上从左至右依次分布设置有多个液晶面板存放区，存放棚架的两端均设置有液晶面板进入暂放区，所述存放棚架的前方设置有液晶面板搬运摆放装置，液晶面板搬运摆放装置用于抓取液晶面板进入暂放区的液晶面板，并将液晶面板翻转、摆放进液晶面板存放区。本发明能够安全可靠地存放液晶面板，减少占用摆放空间，实现液晶面板的自动化存放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽预立兴川机器人技术股份有限公司
发明人：	章涛;藤本一宏;安田高弘;汪开琴;钱军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910328016.8
公开号：	CN110040511A
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	243021 安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西大道南路259号(福昌工业园)综合楼三楼326室
主权项：	1.一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：包括存放棚架(1)，存放棚架(1)上从左至右依次分布设置有多个液晶面板存放区，存放棚架(1)的两端均设置有液晶面板进入暂放区(2)，所述存放棚架(1)的前方设置有液晶面板搬运摆放装置，液晶面板搬运摆放装置用于抓取液晶面板进入暂放区(2)的液晶面板(100)，并将液晶面板(100)翻转、摆放进液晶面板存放区。 2.根据权利要求1所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述液晶面板存放区包括安装在存放棚架(1)上方的一排第一存放组件(4)以及安装在存放棚架(1)下方的一排第二存放组件(5)，第一存放组件(4)和第二存放组件(5)错开布置。 3.根据权利要求2所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述第一存放组件(4)包括固定在存放棚架(1)上的第一上横梁(41)和第一下横梁(43)，第一上横梁(41)上固定有一组用于搭靠液晶面板(100)顶边的存放夹(42)，第一下横梁(43)上固定有一组用于支撑液晶面板(100)底边的存放座槽(44)，第一下横梁(43)上对应液晶面板(100)底边两端固定有L型挡座(45)；所述第二存放组件(5)包括固定在存放棚架(1)上的第二上横梁(51)和第二下横梁(52)，第二上横梁(51)上固定有一组用于搭靠液晶面板(100)顶边的存放夹(42)，第二下横梁(52)上固定有一组用于支撑液晶面板(100)底边的存放座槽(44)，第二下横梁(52)上对应液晶面板(100)底边两端固定有L型挡座(45)。 4.根据权利要求1所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述液晶面板进入暂放区(2)对应存放棚架(1)设置有自动进入门组件(6)，所述自动进入门组件(6)包括一组门架(61)，门架(61)上固定有进入挡墙(62)，进入挡墙(62)上开设有供液晶面板(100)进入的门洞，位于门洞两侧的进入挡墙(62)上固定有一组竖向导轨(66)，所述门洞匹配有挡门板(64)，挡门板(64)两侧通过固定的门板滑座(65)滑动设置在竖向导轨上(66)，进入挡墙(62)上安装有电动升降推杆(63)，电动升降推杆(63)的伸缩端与挡门板(64)固定连接，进入挡墙(62)上还安装用于检测液晶面板(100)接近信号的第三距离检测传感器。 5.根据权利要求4所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述液晶面板进入暂放区(2)设置有液晶面板导入暂放机构(3)，所述液晶面板导入暂放机构(3)包括暂放机架(31)，暂放机架(31)上端两侧分别对称设置有驱动导入机构，驱动导入机构包括转动安装在暂放机架(31)上的多组转动轴(341)、驱动电机(32)以及驱动减速器(33)，所述驱动电机(32)输出端通过驱动减速器(33)与转动轴(341)驱动连接，转动轴(341)上套装固定有用于支撑、运送液晶面板(100)的橡胶辊套(34)，所述暂放机架(31)上对应转动轴(341)还转动安装用于与液晶面板(100)侧边接触的侧部导向辊(35)，侧部导向辊(35)底端通过转轴竖向转动设置在暂放机架(31)上，侧部导向辊(35)顶端呈圆锥状设置。 6.根据权利要求5所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述暂放机架(31)后端靠近门洞处还安装有液晶面板进入导向辊(313)，暂放机架(31)上从后向前依次布置有对射型进入信号检测传感器(36)、状态检测传感器(37)、减速信号检测传感器(39)以及停止信号检测传感器(310)。 7.根据权利要求6所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述暂放机架(31)上通过第一立架固定有向下发射激光且用于检测液晶面板(100)侧边的位置对准激光传感器(38)，暂放机架(31)上通过第二立架固定有用于扫描液晶面板(100)编号的扫码器(312)。 8.根据权利要求1所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述液晶面板搬运摆放装置包括设置在存放棚架(1)前方的运输底座(7)、移动座(73)、翻转机器人(9)以及液晶面板夹具机构(10)，所述运输底座(7)上设置有一组运输导轨(8)，所述移动座(73)下端面通过一组运输滑座(75)滑动设置在运输导轨(8)上，移动座(73)上安装有运输电机(74)，运输电机(74)通过输出端的齿轮(72)与运输底座(7)侧端固定的齿条(71)啮合传动，所述翻转机器人(9)安装固定在移动座(73)上，翻转机器人(9)的摆臂端部安装有液晶面板夹具机构(10)；所述的液晶面板夹具机构包括一组中间横梁(107)、左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)，所述中间横梁(107)的两端分别固定有左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)，所述右侧纵梁(108)两端底部固定向内侧弯折的第一托臂(109)，所述左侧纵梁(101)两端底部横向滑动设置有托臂固定板(104)，托臂固定板(104)上固定有向内侧弯折的第二托臂(106)，所述左侧纵梁(101)两端底部安装有用于推动托臂固定板(104)横向移动的张合气缸(105)；所述中间横梁(107)靠近左侧纵梁(101)和右侧纵梁(108)的两端外壁上固定有夹紧气缸(110)，夹紧气缸(110)的伸缩方向为竖直方向，夹紧气缸(110)的伸缩端固定有夹紧板(111)，所述中间横梁(107)上端面还固定有机械手端部安装座。 9.根据权利要求8所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述右侧纵梁(108)下端面还固定安装有用于对准液晶面板(100)右侧边的第一距离检测传感器(112)；所述左侧纵梁(101)下端面还固定安装有用于对准液晶面板(100)左侧边的第二距离检测传感器(113)；所述托臂固定板(104)上端面固定在托臂滑座(103)上，托臂滑座(103)滑动设置在梁板下端面固定的托臂导轨(102)上，所述梁板上端面紧贴固定在左侧纵梁(101)下端面；所述第一托臂(109)、第二托臂(106)以及夹紧板(111)与液晶面板(100)接触的端面上均设置有弹性橡胶垫层。 10.根据权利要求8所述的一种液晶面板翻转摆放装置，其特征在于：所述翻转机器人(9)包括机器人底座、第一摆臂、第二摆臂以及转动座，所述机器人底座底部固定在移动座(73)上，机器人底座顶部转动安装有摆动平面与运输导轨(8)运输方向垂直的第一摆臂，机器人底座上安装有驱动第一摆臂转动的第一驱动装置；第一摆臂端部转动安装有第二摆臂，第一摆臂端部安装有驱动第二摆臂转动的第二驱动装置；第二摆臂包括摆臂筒(94)、转动柱(92)以及驱动转动柱(92)转动的第三驱动装置，所述转动柱(92)转动安装在摆臂筒(94)端部；所述转动座包括与转动柱(92)端部固定的第一转座(91)，第一转座(91)上转动安装有第二转座和驱动第二转座转动的第四驱动装置；所述第二转座底部转动安装有第三转座(93)，第三转座(93)与机械手端部安装座固定连接，第二转座上安装有驱动第三转座(93)转动的第五驱动装置。
所属类别：	发明专利