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原文传递带有转向机构的双排滚轮输送线

专利名称：	带有转向机构的双排滚轮输送线
摘要：	本发明公开了一种带有转向机构的双排滚轮输送线，包括机架和设于机架上用于输送产品装夹板且垂直交叉布置的第一、第二双排滚轮输送线，其特征在于两个双排滚轮输送线的交叉中心位置设有转向机构，该机构包括旋转定位板、顶升平台、固定在机架上的顶升平台升降驱动装置和固定在顶升平台上连接驱动旋转定位板旋转的旋转驱动装置，顶升平台与机架间配合设有垂直导向结构；第二双排滚轮输送线固定在活动板上，机架上固定有活动板升降驱动装置，旋转定位板上设有若干锥形定位柱，用于同设于产品装夹板底部的锥形定位孔配合。该输送线借助转向机构能轻易实现产品装夹板在转角位置的转向，控制简单，机构动作少，执行速度快、效率高，运行平稳可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州日和科技有限公司
发明人：	谢钰峰;钱澄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910380279.3
公开号：	CN110040431A
代理机构：	苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周斌;郭杨
分类号：	B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴江松陵友谊经济开发区
主权项：	1.一种带有转向机构的双排滚轮输送线，包括机架（1）和设于机架（1）上用于输送产品装夹板的第一双排滚轮输送线（2）和第二双排滚轮输送线（3），第二双排滚轮输送线（3）位于第一双排滚轮输送线（2）内侧并与其垂直交叉布置，其特征在于第一双排滚轮输送线（2）和第二双排滚轮输送线（3）的交叉中心位置设有转向机构，该转向机构包括旋转定位板（4）、顶升平台（5）、固定在机架（1）上连接驱动顶升平台（5）上下活动的顶升平台升降驱动装置（6）和固定在顶升平台（5）上连接驱动旋转定位板（4）旋转的旋转驱动装置（7），并且顶升平台（5）与机架（1）之间配合设有垂直导向结构；同时第二双排滚轮输送线（3）固定在活动板（8）上，机架（1）上固定有连接驱动活动板（8）上下活动的活动板升降驱动装置（9），而旋转定位板（4）上设有若干锥形定位柱（4a），用于同设于产品装夹板底部的锥形定位孔配合。 2.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述第一双排滚轮输送线（2）或机架（1）上沿第一双排滚轮输送线（2）的输送方向设有布置于转向机构两侧的两个位置传感器（10），还包括PLC控制器，该PLC控制器与第一双排滚轮输送线（2）、第二双排滚轮输送线（3）、顶升平台升降驱动装置（6）、活动板升降驱动装置（9）、旋转驱动装置（7）及两个位置传感器（10）均电连。 3.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述机架（1）上沿第一双排滚轮输送线（2）的输送方向设有布置于转向机构两侧的两套挡位机构，每套挡位机构均包括挡位板（11）和固定在机架（1）上连接驱动挡位板（11）上下活动的挡位板升降驱动装置（12）。 4.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述锥形定位柱（4a）为两个以上，且关于旋转定位板（4）的中心呈中心对称分布。 5.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述垂直导向结构包括固定于机架（1）上的若干垂直导柱（13）和设于顶升平台（5）上与垂直导柱（13）配合的直线轴承（14），并且机架（1）上固定有与垂直导柱（13）顶部相连的导柱支撑架（15）。 6.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述第一双排滚轮输送线（2）包括设于机架（1）上的两个平行对称布置的滚轮驱动模组，每个滚轮驱动模组均包括与机架（1）固定的第一滚轮安装立板（16），第一滚轮安装立板（16）的一面枢转安装有一排滚轮（32），而另一面则安装有斜齿轮驱动机构，这种斜齿轮驱动机构包括枢转设于第一滚轮安装立板（16）上的第一主斜齿轮（17）、枢转设于第一滚轮安装立板（16）上并与各滚轮（32）同轴设置的多个第一副斜齿轮（18）及通过多个轴承枢转设于机架上的传动杆（19），该传动杆（19）上固定有若干与第一副斜齿轮（18）一一对应啮合的第二副斜齿轮（20），同时传动杆（19）上固定有与第一主斜齿轮（17）啮合的第二主斜齿轮（21），两个滚轮驱动模组内的第一主斜齿轮（17）通过连接轴（22）同轴相连，第一双排滚轮输送线（2）还包括与机架（1）固定的第一双排滚轮输送线电机（23），该第一双排滚轮输送线电机（23）的输出轴上固定有电机输出齿轮（24），该电机输出齿轮（24）通过齿带（25）同其中一个第一主斜齿轮（17）上同轴设置的传动齿轮相连。 7.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述第二双排滚轮输送线（3）包括设于机架（1）上的两个平行对称布置的滚轮驱动模组，每个滚轮驱动模组均包括与机架（1）固定的第二滚轮安装立板（26），第二滚轮安装立板（26）的一面枢转安装有一排滚轮（32），而另一面则安装有同步带传动机构，同步带传动机构包括枢转设于第二滚轮安装立板（26）上的主同步带轮（27）、与各滚轮（32）同轴设置的多个副同步带轮（28）、枢转设于第二滚轮安装立板（26）上的可调式张紧轮（29），这些主同步带轮（27）、副同步带轮（28）及可调式张紧轮（29）均通过同步带（30）相连；且两个滚轮驱动模组中的主同步带轮（27）之间通过连接轴同轴连接，第二双排滚轮输送线（3）还包括与机架（1）固定的第二双排滚轮输送线电机（31），第二双排滚轮输送线电机（31）的输出轴上固定有电机输出带轮，该电机输出带轮通过皮带同其中一个主同步带轮（27）上同轴设置的主同步带轮传动轮相连。 8.根据权利要求1所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述顶升平台升降驱动装置（6）为气缸、液压缸或升降电机，所述活动板升降驱动装置（9）为气缸、液压缸或升降电机，所述旋转驱动装置（7）为步进电机或气缸。 9.根据权利要求3所述的带有转向机构的双排滚轮输送线，其特征在于所述挡位板升降驱动装置（12）为气缸、液压缸或升降电机。
所属类别：	发明专利