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原文传递一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法

专利名称：	一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法
摘要：	本发明涉及一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法，与现有技术相比解决了电梯运行状态检测所依赖的检测硬件安装不便的缺陷。本发明包括以下步骤：设定时间周期T和周期差值Δt；电梯运行数据的读取；原始楼层高度的标定；电梯运行状态的判断。本发明通过对气压传感器与霍尔传感器的信号进行采集分析得到电梯的基本运行信息，采用了非侵入的方式，与电梯控制系统保持独立的同时，也能够有效检测电梯的运行状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽中科福瑞科技有限公司
发明人：	吴斌;吴伟;汪愿生;尚玉彪;徐春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331897.9
公开号：	CN110040593A
代理机构：	合肥国和专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张祥骞
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区科学大道100号中科智能大楼三楼
主权项：	1.一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法，电梯运行状态检测组件包括安装在电梯轿厢内的气压传感器和MCU控制器，电梯导靴位置安装有霍尔传感器，电梯一楼平层处的T型导轨上安装有基站磁条，所述的霍尔传感器、气压传感器的信号输出端分别与MCU控制器的信号输入端相连；其特征在于，所述的电梯运行状态检测方法包括以下步骤： 11)设定时间周期T和周期差值Δt； 12)电梯运行数据的读取：霍尔传感器、气压传感器实时获取对应数据，并将数据实时传送给MCU控制器； 13)原始楼层高度的标定：利用霍尔传感器配合气压值进行各楼层的数据标定； 14)电梯运行状态的判断：MCU控制器根据气压传感器发送的数据和霍尔传感器的感应信号，分别对电梯运行方向、实际楼层、平均运行速度的变化进行相应判断。 2.根据权利要求1所述的一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法，其特征在于，所述电梯运行数据的读取包括以下步骤： 21)气压传感器在时间周期T内实时采集电梯所处位置的大气压，并交给MCU控制器； 22)霍尔传感器实时检测是否感应到一楼平层处的基站磁条，当感应到基站磁条时，向MCU控制器发送感应信号。 3.根据权利要求1所述的一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法，其特征在于，所述原始楼层高度的标定包括以下步骤： 31)当霍尔传感器感应到一楼平层位置的基站磁条时，此时楼层强置为1楼，并采集同时刻的气压值作为基准气压P1； 32)将电梯随意停靠在各个楼层，采集、记录对应楼层的气压值P2、P3、…、PN； 33)MCU控制器分别将对应楼层的气压值与基站气压P1作差值运算，得出各个楼层相对于1楼位置的高度，其计算公式如下： hn＝(Pn-P1)/ρg，其中，ρ为空气密度，g为重力加速度，P1为上一步电梯在1楼位置采集的基准气压； 34)对若干个hn进行升序排列后，得到2楼、3楼、…N楼分别相对于1楼的高度h2、h3、…、hN，另外h1为基准楼层1楼的高度，设为0； 35)建立楼层高度差序列表，楼层高度差序列表为各楼层高度相对于一楼的高度差序列与楼层号的对应，保存到MCU控制器，即h1为1楼、h2为2楼、…、hN为N楼。 4.根据权利要求1所述的一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法，其特征在于，所述电梯运行方向的判断包括以下步骤： 41)获取时间T1-Δt～T1内，大气压的均值P1； 42)获取时间T1～T1+Δt内，大气压的均值P2； 43)对两个时间周期的大气压均值进行判断： 431)若P1-P2的差值大于参考值P0，判定此时电梯启动，运行方向向上； 432)若P1-P2的差值小于参考值-P0，判定此时电梯启动，运行方向向下； 433)若P1-P2的差值在参考值-P0与参考值P0之间，判断此时电梯运行方向为停止。 5.根据权利要求1所述的一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法，其特征在于，所述电梯实际楼层的判断包括以下步骤： 51)当MCU控制器判断出电梯启动时，采集并记录当前气压值Pk； 52)当MCU控制器判断出电梯停止时，采集并记录当前气压值Pn； 53)计算Pn-Pk的气压差，作为此次电梯从启动到停止时的相对气压值，计算出相对运行高度Δh；其计算公式如下： Δh＝(Pn-Pk)/ρg，其中，ρ为空气密度，g为重力加速度； 54)设HN为电梯启动时所在楼层相对于1楼平层位置的高度，HN＝hk，Δh+HN为电梯该次运行所到达的楼层相对于一楼平层位置的高度； 55)将Δh+HN与标楼层高度差序列表进行对比，若HX≤Δh+HN＜Hy，则当前电梯运行的实际楼层为x层，其中，HX为x层至一楼平层的高度差，Hy为y层至一楼平层的高度差，x层和y层为相邻楼层且x层低于y层。 6.根据权利要求1所述的一种基于气压测判技术的电梯运行状态检测方法，其特征在于，所述平均运行速度的判断为根据电梯启动和停止时间，计算出电梯的平均运行速度，其包括以下步骤： 61)当MCU控制器判断出电梯启动时，开始计时，计启动时间为T1； 62)当MCU控制器判断出电梯停止时计时结束，计结束时间为T2； 63)计算电梯此时运行时间为T2-T1； 64)根据相对运行高度Δh，得出平均运行速度为Δh/(T2-T1)。
所属类别：	发明专利