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原文传递包装线视觉检测系统

专利名称：	包装线视觉检测系统
摘要：	本发明涉及机器视觉检测技术领域，提供一种包装线视觉检测系统，旨在解决传统的包装线一方面当皮带发生撕裂事故时，若不能及时发现并停机，会导致整条皮带撕裂，强大的皮带张力会毁坏减速器、电动机、机架等连接设备，造成设备损坏甚至损害人身安全，另一方面包装出现瑕疵的时候，通过目测观察无法实现有效检测的问题，包括两个传输架和两个传输架上设置的传输带，还包括皮带检测单元、瑕疵视线检测单元、剔出单元、压力传感器、工控机和PLC控制器，所述皮带检测单元和压力传感器安装在传输带的下侧，所述瑕疵视线检测单元安装在皮带检测单元的下游位置；本发明尤其适用于包装线的快速机器视觉检测，具有较高的社会使用价值和应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山隆深机器人有限公司
发明人：	王有卿;刘思文;王辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430662.5
公开号：	CN110040303A
代理机构：	广州德伟专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄浩威;何文颖
分类号：	B65B57/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2
主权项：	1.一种包装线视觉检测系统，包括两个传输架和两个传输架上设置的传输带，其特征在于，还包括皮带检测单元、瑕疵视线检测单元、剔出单元、压力传感器、工控机和PLC控制器，所述皮带检测单元和压力传感器安装在传输带的下侧，所述瑕疵视线检测单元安装在皮带检测单元的下游位置。 2.如权利要求1所述的一种包装线视觉检测系统，其特征在于：所述工控机内安装有图像处理软件，所述图像处理软件包括数据获取模块、数据配置模块和数据导出显示模块，所述数据获取模块用于启动及获取工控机、瑕疵视线检测单元和皮带检测单元的运行检测数据；数据配置模块用于配置皮带检测单元和瑕疵视线检测单元的各项检测数据；数据导出显示模块用于在PC端显示出皮带检测单元和瑕疵视线检测单元的包装线检测结果。 3.如权利要求1所述的一种包装线视觉检测系统，其特征在于：所述瑕疵视线检测单元包括安装在设置在皮带检测单元下游位置的安装机架，且安装机架横向安装于所述传输架的上方，所述安装机架的上端安装有液压站，所述液压站的输出端上通过输液管贯通连接有多个液压杆，所述液压杆安装在安装机架的内顶壁上，且多个液压杆的输出端安装有同一个滑动框，且滑动框滑动安装在安装机架的内侧壁上，所述滑动框相对的内侧壁上分别安装有背光源和工业CCDⅡ。 4.如权利要求1所述的一种包装线视觉检测系统，其特征在于：所述压力传感器设置在两个传输架之间，且压力传感器通过电气控制器与PLC控制器相连接。 5.如权利要求3所述的一种包装线视觉检测系统，其特征在于：所述背光源和工业CCDⅡ相匹配设置，且背光源上设有遮光罩。 6.如权利要求1所述的一种包装线视觉检测系统，其特征在于：所述皮带检测单元包括工业CCDⅠ、工业CCDⅠ上安装的镜头和用于安装工业CCDⅠ的支架，所述支架固定在两个传输架之间下侧。 7.如权利要求1所述的一种包装线视觉检测系统，其特征在于：所述皮带检测单元还包括有报警器，所述报警器固定安装在传输架的侧壁上，所述报警器通过电气连接线与PLC控制器相连接。 8.如权利要求1所述的一种包装线视觉检测系统，其特征在于：所述剔出单元包括电控气缸和电控气缸输出端上安装的推出板，所述电控气缸设置在瑕疵视线检测单元的下游，所述推出板设置在电控气缸靠近传输带的一侧。
所属类别：	发明专利