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原文传递一种用于自动化立体仓库的堆垛机

专利名称：	一种用于自动化立体仓库的堆垛机
摘要：	本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板，所述底板上表面的中部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端固定安装有固定板，所述固定板的侧面上固定安装有PLC控制器，所述底板和所述固定板之间设置有辅助伸缩机构，所述固定板上表面的中部固定安装有电机，所述电机的输出轴端头上固定安装有支撑板，所述固定板和所述支撑板之间设置有辅助转动机构，所述支撑板上表面的左端固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板，所述底板下表面上固定安装有支腿。本实用新型可对货物的角度和高度进行调整，方便货物的堆垛，提高堆垛效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞理工学院
发明人：	黄辉宇;罗剑英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822055102.X
公开号：	CN209143606U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	王勇
分类号：	B66F9/07(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
主权项：	1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部固定安装有第一伺服电缸(2)，所述第一伺服电缸(2)的输出端固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的侧面上固定安装有PLC控制器(4)，所述底板(1)和所述固定板(3)之间设置有辅助伸缩机构(5)，所述固定板(3)上表面的中部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴端头上固定安装有支撑板(7)，所述固定板(3)和所述支撑板(7)之间设置有辅助转动机构(8)，所述支撑板(7)上表面的左端固定安装有第二伺服电缸(9)，所述电机(6)、所述第一伺服电缸(2)和第二伺服电缸(9)分别通过导线与所述PLC控制器(4)电性连接，所述第二伺服电缸的输出端固定安装有推板(10)，所述底板(1)下表面上固定安装有支腿(11)。 2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述辅助伸缩机构(5)，包括套杆(501)和插杆(502)，所述套杆(501)的底端固定安装在所述底板(1)上表面上，所述套杆(501)为中空结构，所述插杆(502)插接在所述套杆(501)中，所述插杆(502)的顶端固定安装在所述固定板(3)下表面上。 3.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述辅助转动机构(8)包括连杆(801)、滚球(802)和环形槽(803)，所述连杆(801)的顶端固定安装在所述支撑板(7)下表面上，所述滚球(802)固定焊接在所述连杆(801)的底端，所述环形槽(803)开设在所述固定板(3)上表面上，所述滚球(802)卡接在所述环形槽(803)中。 4.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述支腿(11)的底端固定安装有自锁万向轮。 5.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述固定板(3)的左端面上固定安装有支杆(12)，所述支杆(12)上固定焊接有辅助板(13)，所述辅助板(13)与支撑板(7)相接触。 6.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述固定板(3)上表面上固定安装有电机箱(14)，所述电机箱(14)设置在所述电机(6)的外周侧，所述电机(6)的输出轴与所述电机箱(14)的顶板接触处固定安装有轴承。
所属类别：	实用新型