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原文传递无人探鱼船

专利名称：	无人探鱼船
摘要：	本实用新型提供一种无人探鱼船，包括远程终端和无人船，远程终端与无人船无线通信；无人船包括安装于船体模块的动力模块、主控模块、探测模块、通信模块和信号检测模块；所述主控模块包括控制单元、对比分析单元，所述控制单元与动力模块、探测模块、通信模块以及信号检测模块电连接；所述信号检测模块用于检测通信模块与远程终端之间通信信号的强度，并生成信号强度值且将该值传输至对比分析单元；所述主控模块中设有信号强度阈值；所述对比分析单元将所述信号强度阈值和信号强度值进行对比，若信号强度值小于信号强度阈值，则对比分析单元生成预警信号，并将该预警信号通过通信模块发送至远程终端，本实用新型在通信信号弱时可提醒使用者。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市龙域通信科技有限公司
发明人：	肖建基
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821588720.4
公开号：	CN209142344U
代理机构：	深圳市智享知识产权代理有限公司
代理人：	蔺显俊
分类号：	B63B35/14(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安42区兴华一路华创达中心商务大厦C座7楼701
主权项：	1.一种无人探鱼船，用于探测鱼群，其特征在于：包括远程终端和无人船，远程终端与无人船无线通信，以控制无人船；无人船包括船体模块以及安装于船体模块的动力模块、主控模块、探测模块、通信模块和信号检测模块；所述主控模块包括控制单元、对比分析单元，所述控制单元与动力模块、探测模块、通信模块以及信号检测模块电连接；所述动力模块用于为船体模块提供动力；所述探测模块用于探测鱼群信息；所述通信模块用于与远程终端无线通信；所述信号检测模块用于检测通信模块与远程终端之间通信信号的强度，并生成信号强度值且将该信号强度值传输至对比分析单元；所述主控模块中设有信号强度阈值；所述对比分析单元将所述信号强度阈值和信号强度值进行对比，若信号强度值小于信号强度阈值，则对比分析单元生成预警信号，并将该预警信号通过通信模块发送至远程终端，所述远程终端接收预警信号并发出警报以提示使用者，使用者可以根据警报信息通过所述远程终端发出控制指令以控制无人船。 2.如权利要求1所述的一种无人探鱼船，其特征在于：所述对比分析单元为比较器，信号强度阈值与所述信号强度值作为比较器的输入信号，当信号强度值小于信号强度阈值时，比较器的输出端输出预警信号。 3.如权利要求1所述的一种无人探鱼船，其特征在于：所述无人船还包括定位模块，所述定位模块安装于所述船体模块，并与所述控制单元电连接，用于获取无人船位置信息并将位置信息传输至控制单元；所述通信模块接收所述远程终端发送的远程终端位置信息并传输至控制单元；所述主控模块中设有存储单元，存储单元与控制单元电连接；所述控制单元将所述远程终端位置信息传输至存储单元进行存储；所述控制单元可根据所述远程终端的位置信息和所述无人船的位置信息控制无人船返航。 4.如权利要求3所述的一种无人探鱼船，其特征在于：所述主控模块还包括计时单元，所述计时单元与所述控制单元电连接；所述计时单元用于计算所述控制单元发出预警信号后的时间，若该时间超过设定时间α，且所述控制单元未接收到远程终端的控制指令时，所述计时单元向所述控制单元发出第一超时反馈信息，所述控制单元接收该第一超时反馈信息后控制无人船返航。 5.如权利要求3所述的一种无人探鱼船，其特征在于：所述主控模块还包括计时单元，所述计时单元计算所述信号检测模块检测到通信模块与远程终端之间通信信号的强度小于阈值信号强度的持续时间；若该持续时间超过设定时间β，则所述计时单元向所述控制单元发出第二超时反馈信息，所述控制单元接收该第二超时反馈信息并控制无人船返航；同时，控制单元还将生成紧急信号通过通信模块发送至远程终端。 6.如权利要求5所述的一种无人探鱼船，其特征在于：所述计时单元为一计时器。 7.如权利要求1－6任一项所述的一种无人探鱼船，其特征在于：所述远程终端包括终端通信模块、控制模块、终端定位模块、输入模块以及显示模块，所述控制模块与终端通信模块、终端定位模块、输入模块以及显示模块电连接；所述终端通信模块用于与通信模块无线通信；所述输入模块用于输入指令；所述控制模块用于处理通过终端通信模块接收到的无人船信息及输入模块输入的指令；所述显示模块用于显示无人船信息及输入模块控制指令；所述终端定位模块和终端通信模块电连接，用于获取远程终端位置信息并将位置信息发送至无人船。 8.如权利要求7所述的一种无人探鱼船，其特征在于：所述输入模块的输入方式包括键盘输入、触摸屏输入或语音输入。 9.如权利要求7所述的一种无人探鱼船，其特征在于：远程终端还包括语音模块，控制模块与语音模块电连接，用于在接收到无人船信息时，发出声音以提示使用者。 10.如权利要求9所述的一种无人探鱼船，其特征在于：所述远程终端为智能手机、电脑、平板电脑或遥控器。
所属类别：	实用新型