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QREV电动轿车虚拟样机建模与动态仿真
| 论文题名： | QREV电动轿车虚拟样机建模与动态仿真 |
| 关键词： | 电动轿车;虚拟样机;操纵稳定性;制动性;动态仿真 |
| 摘要： | 本课题研究内容是以多体系统动力学理论为基础，以多体系统动力学仿真软件ADAMS为技术平台，通过分析QREV电动车的整体构造，各零部件间的关系，各构件间运动关系，把运动构件及各构件间的约束进行简化，建立了QREV电动车的简化模型，在此基础上开发出QREV电动轿车的功能虚拟样机。该样机由前悬架、后悬架、转向系及轮胎四个子系统组成。 利用虚拟样机进行汽车的操纵稳定性和制动性的仿真试验。 （1）通过稳态响应和瞬态响应的仿真试验来考察该车的操纵稳定性。稳态转向仿真结果表明QREV电动轿车具有不足转向特性，具有较好的稳态响应性能。对瞬态横摆响应、单移线等仿真分析表明QREV电动轿车具有较好的瞬态响应性能。 （2）通过直线制动和转弯制动仿真，分析研究该车的制动效能、制动稳定性以及制动力矩作用时间和制动力矩大小对制动性能的影响。仿真结果表明QREV电动轿车具有较好的制动性能。 在此基础上和设计要求的性能指标进行比较，为该车的设计工作提供参考依据，实现设计的优化，改善产品的性能，节省时间。 |
| 作者： | 高雪峰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张建武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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