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原文传递一种枕包自动装箱夹具系统

专利名称：	一种枕包自动装箱夹具系统
摘要：	本实用新型涉及一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。本实用新型枕包自动装箱夹具系统，安装方便，实用可靠，反应速度快，能满足高速生产线精确快速抓取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津沃昌机械设备有限公司
发明人：	徐雪松;王峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821863812.9
公开号：	CN209142485U
代理机构：	天津盛理知识产权代理有限公司
代理人：	陈娟
分类号：	B65B35/38(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	300450 天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)极地广场27-2
主权项：	1.一种枕包自动装箱夹具系统，包括支撑框架、柔性吸盘、吸盘连接组件，支撑框架的中部顶面通过夹具连接件与机器人的末段连接，其特征在于：在支撑框架的两端底面对称安装两组柔性吸盘，每组柔性吸盘为3～10个且均匀间隔排布，每一柔性吸盘的顶部均通过吸盘连接组件与支撑框架连接，在两组柔性吸盘的底部各安装一包体稳定机构，所述的包体稳定机构与支撑框架通过连接杆连接。 2.根据权利要求1所述的枕包自动装箱夹具系统，其特征在于：所述支撑框架为拱桥型。 3.根据权利要求1所述的枕包自动装箱夹具系统，其特征在于：每组柔性吸盘为4个且均匀间隔呈矩形排布。 4.根据权利要求1所述的枕包自动装箱夹具系统，其特征在于：所述的包体稳定机构为一矩形平板，在矩形平板上制有两长条孔，柔性吸盘的底部从长条孔穿出。 5.根据权利要求1所述的枕包自动装箱夹具系统，其特征在于：在矩形平板的顶面与支撑框架的底面对称固装三个连接杆，三个连接杆呈三角形排布。 6.根据权利要求1所述的枕包自动装箱夹具系统，其特征在于：在支撑框架的两端各制有两条安装孔，吸盘连接组件从安装孔穿出并固定在安装孔处。
所属类别：	实用新型