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原文传递一种用于电梯的维护保养系统

专利名称：	一种用于电梯的维护保养系统
摘要：	本实用新型公开了一种用于电梯的维护保养系统，其特征在于，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂，所述六轴机械臂能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂的腕部安装有用于维保的保养工具。本实用新型具有能够对电梯的各部件进行自动保养，有利于降低维保人员的劳动强度，提高电梯维保和运行时的安全性，降低维保成本等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆工程职业技术学院
发明人：	贺晓辉;张伟;伍小兵;王越;梁正
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821932331.9
公开号：	CN209143425U
代理机构：	重庆信航知识产权代理有限公司
代理人：	穆祥维
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号
主权项：	1.一种用于电梯的维护保养系统，其特征在于，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂(1)，所述六轴机械臂(1)能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂(1)的腕部安装有用于维保的保养工具(2)。 2.如权利要求1所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述维保装置还包括呈环形安装在轿厢顶部的轨道(3)，所述轨道(3)靠近轿厢的边缘设置；所述六轴机械臂(1)的底座可移动地安装在所述轨道(3)上，所述底座与所述轨道(3)之间还设置有用于驱动所述六轴机械臂(1)沿所述轨道(3)移动的电控驱动轮。 3.如权利要求1所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述六轴机械臂(1)的腕部还具有用于抓持所述保养工具(2)的抓持机构(4)，所述保养工具(2)上具有便于所述抓持机构(4)对应抓持的抓持部(21)，所述保养工具(2)可卸放地抓持在所述抓持机构(4)上；所述维保装置还包括用于放置所述保养工具(2)的置物架(5)。 4.如权利要求3所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述保养工具(2)的抓持部(21)整体呈圆柱状，所述抓持部(21)的中部具有沿径向突出的凸台(22)；所述置物架上(5)包括水平设置的置物板(51)，所述置物板(51)上具有与所述抓持部(21)直径一致的置物孔(52)，所述抓持部(21)竖向放置在所述置物孔(52)内。 5.如权利要求4所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述置物孔(52)上具有向所述置物板(51)宽度方向一侧贯通设置的缺口，所述缺口的宽度与所述置物孔(52)的直径一致。 6.如权利要求5所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述凸台(22)沿所述抓持部(21)的周向呈环形设置；所述缺口的两侧具有沿所述置物板(51)的宽度方向设置的限位槽(53)，所述限位槽(53)的宽度大于所述凸台(22)的厚度，两侧的所述限位槽(53)的底部间距大于所述凸台(22)的直径。 7.如权利要求6所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述限位槽(53)内还具有突出设置的弹性限位卡(54)，使所述凸台(22)能够在外力作用下挤压所述弹性限位卡(54)进出所述缺口。 8.如权利要求4所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述抓持部(21)的一端具有同轴设置的抓持孔(23)；所述抓持机构(4)包括安装在所述六轴机械臂(1)的腕部上呈筒状的抓持架(41)，所述抓持架(41)的直径小于所述抓持孔(23)的直径；所述抓持架(41)上还具有多个沿周向均布设置的卡接部(42)，以及用于驱动所述卡接部(42)沿径向向外突出的驱动机构(43)，使所述卡接部(42)能够卡接在所述抓持孔(23)内。 9.如权利要求8所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述抓持架(41)上具有沿周向均布设置的通孔，所述卡接部(42)位于所述通孔处，且朝内突出设置；所述驱动机构(43)包括同轴设置在所述抓持架(41)内的电磁推杆(431)，以及同轴安装在所述电磁推杆(431)上的涨紧柱(432)，所述涨紧柱(432)的直径大于多个所述卡接部(42)的内接圆直径，所述涨紧柱(432)的外端为圆台形的涨紧部，所述涨紧部的最小直径小于多个所述卡接部(42)的内接圆直径；所述电磁推杆(431)伸缩时，所述涨紧部能够整体经过所述卡接部(42)所在位置。 10.如权利要求9所述的用于电梯的维护保养系统，其特征在于，所述抓持架(41)为采用不锈钢制成的圆筒，所述圆筒的侧壁上具有由呈U型的切槽切割而成的条形弹片，所述条形弹片沿所述抓持架(41)的轴向设置；所述条形弹片的悬置端朝内弯折形成所述卡接部(42)。
所属类别：	实用新型