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原文传递爬楼机

专利名称：	爬楼机
摘要：	本实用新型公开了一种爬楼机，包括机架、底盘、载物平台、轮式行走机构、履带行走机构、以及用于轮式行走机构和履带行走机构切换的轮履转换机构；所述载物平台设置在底盘上，包括载物板、第一挡件、第二挡件和举升机构；所述载物板的前端顶面设置有所述第一挡件，并与所述底盘铰接；所述载物板的后端设置有所述第二挡件；所述举升机构与所述载物板的底部连接，用于使所述载物板后端升降。应用上述爬楼机，通过轮履转换机构，能够实现爬楼和平地行走两种模式的切换；通过设置能够升降的载物平台，使载物平台始终处于水平状态，能够防止光滑货物滑动滑落，其结构简单、安全性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛日日顺物流有限公司
发明人：	冯贞远;刘宁宁;汪千金;王梅艳;袁舰;陶菊中;李永杰;徐贺;徐淑颖;许诺;黄成成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821118728.4
公开号：	CN209142268U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司
代理人：	刘潇
分类号：	B62D55/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	266000 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园
主权项：	1.一种爬楼机，其特征在于，包括机架、底盘、载物平台、轮式行走机构、履带行走机构、以及用于轮式行走机构和履带行走机构切换的轮履转换机构；所述载物平台设置在底盘上，包括载物板、第一挡件、第二挡件和举升机构；所述载物板的前端顶面设置有所述第一挡件，并与所述底盘铰接；所述载物板的后端设置有所述第二挡件；所述举升机构与所述载物板的底部连接，用于使所述载物板后端升降。 2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述载物平台还包括伸缩机构；所述载物板包括第一载物台和第二载物台，所述第一挡件设置在所述第一载物台上，所述第二挡件设置在所述第二载物台上；所述第一载物台与所述第二载物台之间通过伸缩机构连接，通过所述伸缩机构，能够调节所述第一挡件和所述第二挡件之间的距离。 3.根据权利要求2所述的爬楼机，其特征在于，所述伸缩机构包括滑槽和弹簧，所述滑槽设置在所述第一载物台的底面，所述第二载物台滑动设置在所述滑槽内；所述弹簧一端与所述第一载物台固定连接，另一端与所述第二载物台固定连接。 4.根据权利要求3所述的爬楼机，其特征在于，所述第一挡件为挡板，所述挡板与所述第一载物台垂直设置；所述第二载物台为拉杆，所述拉杆向上折弯形成所述第二挡件。 5.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于，所述举升机构包括电动推杆。 6.根据权利要求1-5任一项所述的爬楼机，其特征在于，还包括与爬楼机的控制器相连接的角度传感器，所述角度传感器用于检测所述底盘的倾斜角度；所述控制器根据所述角度传感器检测到的倾斜角度，控制所述举升机构动作。 7.根据权利要求5所述的爬楼机，其特征在于，所述载物平台还包括支撑板，所述支撑板固定在所述底盘上，并与所述底盘平行设置；所述载物板与所述支撑板铰接，所述举升机构设置在所述支撑板上。 8.根据权利要求7所述的爬楼机，其特征在于，所述轮履转换机构包括两个曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆和曲柄；所述曲柄一端与机架固定连接，所述曲柄与连杆的连接处与所述履带行走机构的履带底盘的一端滑动抵接；所述滑块通过推杆与驱动机构连接。 9.根据权利要求8所述的爬楼机，其特征在于，两个所述曲柄滑块机构的滑块设置为同一个滑块，两个所述曲柄滑块机构对称设置。
所属类别：	实用新型