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原文传递锅胆移载机器人夹具

专利名称：	锅胆移载机器人夹具
摘要：	一种锅胆移载机器人夹具，包括支架、设置在所述支架上的用于夹取工件的夹紧装置、用于驱动所述夹紧装置夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置翻转的翻转机构，所述夹紧装置包括第一支杆、第二支杆和两个结构相同的夹紧单元，所述第一支杆和第二支杆在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆和第二支杆之间形成若干用于夹取工件的工位，所述移动机构驱动所述夹紧单元，从而使得第一支杆和第二支杆相对运动夹紧或者松开工件。本实用新型具有工件转移速度更快的、效率更高的、适合于大批量生产的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东创智智能装备有限公司
发明人：	严长志;许仕建
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821599416.X
公开号：	CN209143148U
代理机构：	广东高端专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	钟作亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	526000 广东省肇庆市高新区迎宾大道2号之二厂房1自编1号
主权项：	1.一种锅胆移载机器人夹具，特征在于：包括支架(1)、设置在所述支架(1)上的用于夹取工件的夹紧装置(2)、用于驱动所述夹紧装置(2)夹取工件的移动机构，以及用于使夹紧装置(2)翻转的翻转机构，所述夹紧装置(2)包括第一支杆(21)、第二支杆(22)和两个结构相同的夹紧单元(4)，所述第一支杆(21)和第二支杆(22)在同一水平面上，且互相平行，所述第一支杆(21)和第二支杆(22)之间形成至少一个用于夹取工件的工位(20)，所述移动机构驱动所述夹紧单元(4)，从而使得第一支杆(21)和第二支杆(22)相对运动夹紧或者松开工件。 2.根据权利要求1所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：所述移动机构包括设置在所述支架(1)上的第一电机(31)和第一传动轴(32)，以及第一皮带(33)，所述第一皮带(33)用于连接所述第一传动轴(32)的一端和第一电机(31)的输出轴(310)。 3.根据权利要求2所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：所述夹紧单元(4)包括两个齿轮齿条组(41)和第二皮带(43)，两个所述齿轮齿条组(41)分别通过第二皮带(43)与移动机构连接。 4.根据权利要求3所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：每个所述齿轮齿条组(41)包括第一齿条(411)、第二齿条(412)、位于所述第一齿条(411)和第二齿条(412)之间的齿轮(413)，以及与所述齿轮(413)一体连接的第二传动轴(414)，所述第一齿条(411)与所述第一支杆(21)连接，所述第二齿条(412)与所述第二支杆(22)连接。 5.根据权利要求4所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：还包括两个结构相同的滑轨滑座组，所述第一齿条(411)和第二齿条(412)通过所述滑轨滑座组固定在所述支架(1)上。 6.根据权利要求5所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：每个所述滑轨滑座组包括第一滑座(421)、第二滑座(422)、与所述第一滑座(421)对应的第一滑轨(423)，以及与所述第二滑座(422)对应的第二滑轨(424)，所述第一齿条(411)固定在所述第一滑轨(423)上，所述第二齿条(412)固定在所述第二滑轨(424)上，驱动第一电机(31)、齿轮(413)转动从而带动所述第一齿条(411)沿第一滑座(421)移动，第二齿条(412)沿第二滑座(422)移动。 7.根据权利要求1至6中的任意一项权利要求所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：所述翻转机构包括第二电机(52)、第三传动轴(53)、第三皮带(54)，以及两个结构相同的翻转组单元，所述第三皮带(54)用于连接所述第三传动轴(53)的一端和第二电机(52)的输出轴，所述翻转组单元与所述第三传动轴(53)连接。 8.根据权利要求7所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：所述翻转组单元包括翻转连接块(511)和第四皮带(513)，所述翻转连接块(511)套设在第二传动轴(414)外表面，所述翻转连接块(511)的一端与所述夹紧装置(2)连接，所述第四皮带(513)连接所述翻转连接块(511)和第三传动轴(53)。 9.根据权利要求1至6中的任意一项权利要求所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：所述支架(1)包括横杆(11)和分别设置在所述横杆(11)两端的两个立板(12)。 10.根据权利要求1至6中的任意一项权利要求所述的锅胆移载机器人夹具，其特征在于：所述工位(20)包括位于所述第一支杆(21)的靠近所述第二支杆(22)的一侧的至少一对定位块(221)，两个所述定位块(221)相隔预定距离，两个所述定位块(221)的相对的一面呈“八”字形设置。
所属类别：	实用新型