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原文传递系留无人机消防系统

专利名称：	系留无人机消防系统
摘要：	提供一种系留无人机消防系统，其包括无人机子系统和地面站子系统，其中，所述无人机子系统中使用了系留无人机，所述地面站子系统通过线缆向所述无人机子系统供给电力和灭火剂；所述无人机子系统中设置有基于超宽带技术进行定位的定位模块；所述地面站子系统中设置有定位基站和与所述定位基站信号连接的控制模块，所述定位基站用于接收所述定位模块发出的信号并将该信号转换成所述定位模块的位置信息，然后向所述控制模块发送所述位置信息；以及所述控制模块向所述无人机子系统发送控制信息，所述无人机子系统根据所述控制信息进行消防作业。本实用新型的系留无人机消防系统能够令人满意地进行高层消防作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	郭鸿儒
发明人：	郭鸿儒;任海洲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821807070.8
公开号：	CN209142384U
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	730020 甘肃省兰州市城关区段家滩北方苑小区二号楼3单元503
主权项：	1.一种系留无人机消防系统，其包括无人机子系统和地面站子系统，其特征在于，所述无人机子系统中使用了系留无人机，所述地面站子系统通过线缆向所述无人机子系统供给电力和灭火剂；所述无人机子系统中设置有基于超宽带技术进行定位的定位模块；所述地面站子系统中设置有定位基站和与所述定位基站信号连接的控制模块，所述定位基站用于接收所述定位模块发出的信号并将该信号转换成所述定位模块的位置信息，然后向所述控制模块发送所述位置信息；以及所述控制模块向所述无人机子系统发送控制信息，所述无人机子系统根据所述控制信息进行消防作业。 2.根据权利要求1所述的系留无人机消防系统，其特征在于，在所述无人机子系统中，所述系留无人机设置有载重挂架，所述载重挂架上搭载至少一个灭火剂容器，所述灭火剂容器与所述线缆中包括的料管线相连接。 3.根据权利要求1或2所述的系留无人机消防系统，其特征在于，在所述无人机子系统中，设置有用于喷出灭火剂的喷出部，所述喷出部中至少包括用于喷出灭火剂的喷嘴和位于所述喷嘴后方的反推力螺旋桨。 4.根据权利要求1所述的系留无人机消防系统，其特征在于，在所述定位模块中使用dw1000芯片产生符合超宽带技术要求的定位用信号。 5.根据权利要求1或2所述的系留无人机消防系统，其特征在于，在所述无人机子系统中设置有姿态感知系统，所述姿态感知系统用于采集所述系留无人机的姿态信息并输出所述姿态信息，所述姿态感知系统由陀螺仪、加速度计、气压高度计、地磁计和摄像头中的至少一者以及单片机构成。 6.根据权利要求1或4所述的系留无人机消防系统，其特征在于，所述定位基站的数量为多个。 7.根据权利要求6所述的系留无人机消防系统，其特征在于，所述定位基站中的至少一部分定位基站为能够独立地设置在周围环境中的部件。 8.根据权利要求1所述的系留无人机消防系统，其特征在于，所述地面站子系统中还包括供电部，所述供电部包括燃料发电机和高压电源转换系统，通过所述高压电源转换系统将所述燃料发电机发出的电力转换成高压电，所述供电部通过所述线缆中包括的能源线将所述高压电输送给所述无人机子系统。
所属类别：	实用新型