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原文传递一种遥控式零件补位远程操控系统

专利名称：	一种遥控式零件补位远程操控系统
摘要：	本发明涉及一种遥控式零件补位远程操控系统，包括机架，机架上设有摄像头，机架包括输送带固定架，输送带固定架上设有输送带，输送带上方设有下转盘，下转盘上端设有转轴，转轴上端设有上转盘，转盘上方设有升降座，转盘设于升降座下端面，升降座连接有驱动升降座升降的升降机构，下转盘下端面上对称设有两个零件夹持装置，零件夹持装置内设有永磁铁，零件夹持装置之间的间隙设有远程操控装置，远程操控装置包括设于下转盘下端面的和永磁铁极性相对设置的电磁铁、电流换向器、电源、信号接收装置和信号发射装置，电磁铁电连接电流换向器，电流换向器、电源和开关串联，开关电连接信号接收装置，信号接收装置通信连接信号发射装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州城市职业学院(惠州商贸旅游高级职业技术学校)
发明人：	张方阳;刘锦杭;吴仁君
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910242930.0
公开号：	CN110040509A
代理机构：	惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈文福
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516025 广东省惠州市惠城区三栋镇福长岭村
主权项：	1.一种遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设有摄像头，所述摄像头设有无线WIFI发射器，所述机架包括输送带固定架，所述输送带固定架上设有输送带，所述输送带上设有第一零件插孔，所述第一零件插孔一侧设有第二零件插孔，所述输送带上方设有下转盘，所述下转盘上端设有转轴，所述转轴上端设有上转盘，所述转盘上方设有升降座，所述转盘可转动的设置于升降座下端面，所述升降座连接有驱动升降座升降的升降机构，所述下转盘下端面上设有两个零件夹持装置，两个所述零件夹持装置对称设置，零件夹持装置内设有永磁铁，所述零件夹持装置之间的间隙设有远程操控装置，所述远程操控装置包括设于下转盘下端面的电磁铁、电流换向器、电源、信号接收装置和信号发射装置，所述电磁铁电连接有电流换向器，所述电流换向器电连接有电源，所述电源电连接开关，开关电连接信号接收装置，所述信号接收装置通信连接有信号发射装置，所述电磁铁极性和永磁铁极性相对设置。 2.根据权利要求1所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：所述零件夹持装置包括设置于下转盘下端面的壳体、第一夹爪、设于第一夹爪靠近转轴一侧的第二夹爪和弹性件，第一夹爪和第二夹爪之间夹设有弹性件，所述第二夹爪靠近转轴的侧面开设有供永磁铁嵌设的卡槽。 3.根据权利要求2所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：所述壳体内水平设有横杆，所述第一夹爪和第二夹爪分别开设有供横杆贯穿的通孔，所述第一夹爪远离转轴的侧面和壳体内壁之间夹设有若干橡胶垫，橡胶垫开设有供横杆贯穿的圆孔。 4.根据权利要求2所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：夹爪之间设有红外线发射器，所述壳体外壁设有螺纹孔，红外线发射器包括红外线发射管和套筒，红外线发射管外套设有发射管套筒，发射管套筒外壁开设有外螺纹，发射管套筒和螺纹孔螺纹连接，所述第一夹爪和第二零件插孔内对应红外线发射器设有对位颜色标志。 5.根据权利要求1所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：转轴传动连接有驱动转轴转动的转轴驱动机构，转轴驱动机构包括设于升降座一侧的支撑板、从动轴、皮带、设置于从动轴一侧的转轴驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，支撑板上可转动的设有从动轴，从动轴通过皮带传动连接转轴，从动轴下端套设有从动锥齿轮，转轴驱动电机连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合。 6.根据权利要求1所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：升降机构包括第一丝杆、第二丝杆、丝杆滑块和升降驱动组件，所述第一丝杆和第二丝杆互相对称设置，所述第一丝杆和第二丝杆分别套设有丝杆滑块，所述丝杆滑块包括可转动的设置于机架上的转动套筒和嵌设于转动套筒内的丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于丝杆上，所述丝杆滑块传动连接有驱动转动套筒转动的升降驱动组件。 7.根据权利要求5所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：升降驱动组件包括直齿圈、端面齿轮、设置于机架上的步进电机、步进电机驱动器、红外线接收装置和红外线发射装置，转动套筒外套设有直齿圈，伺服电机连接有端面齿轮，端面齿轮和直齿圈啮合，所述步进电机输入端连接步进电机驱动器输出端，所述步进电机驱动器的输入端连接有红外线接收装置，红外线接收装置通信连接有红外线发射装置。 8.根据权利要求1所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：信号接收装置包括WiFi接收器，信号发射装置包括信号发射器和WiFi信号放大器，信号发射器和WiFi信号放大器电连接，信号发射器与无线WIFI接收器信号连接。 9.根据权利要求1所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：所述输送带固定架下端面设有行走轮。 10.根据权利要求1所述遥控式零件补位远程操控系统，其特征在于：所述输送带固定架侧面对应输送带设有落料箱，落料箱内设有隔板。
所属类别：	发明专利